Машины Регулирование хода

Значительный вклад в динамику машин внес своими трудами отец русской авиации Н. Е. Жуковский (1847—1921). Он был не только основоположником современной аэродинамики, но и автором целого ряда работ по прикладной механике и теории регулирования хода машин. [c.7]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

Понятие об уравновешивающих и приведенных с]пах широко используется при решении задач теории механизмов и машин — уравновешивании сил и моментов сил инерции, регулировании хода машин, определении -работы и мощности приводных устройств машин и др. [c.88]

В 30-х годах современная теория автоматического регулирования только зарождалась. В наследство от классической теории регулирования хода машин, основы которой были заложены Вышнеградским и Стодолой, был получен критерий устойчивости Раута — Гурвица для определения устойчивости линейных систем, кривые Вышнеградского, пригодные для выбора параметров линейных систем 3-го порядка и некоторые другие результаты. Потребности развития новой техники и автоматизации технологических процессов настоятельно требовали введения более сложных и качественных систем автоматического регулирования. Для выполнения этих задач требовались новые эффективные методы расчета автоматических регуляторов. Результаты, полученные в классической теории регулирования хода машин, постепенно были распространены на регулирование электрических параметров, тепловых процессов и т. д. К концу 30-х годов в теории регулирования наметился серьезный сдвиг, связанный с введением частотных представлений. Повышение быстродействия и увеличение точности производственных процессов требовали от автоматических регуляторов не только устойчивости, но и высокого качества регулирования. Таким образом, в 30-е годы расширяется понятие о регулировании машин, постепенно осуществляется переход к регулированию технологических процессов и выдвигаются новые задачи теории регулирования исследование качества регулирования, синтез регуляторов и т. д. [48]. [c.237]

Загрузка доменных печей автоматизирована. Внедряется новая система взвешивания и конвейерной подачи шихты. Работа вагон-весов также автоматизируется. Автоматически регулируется тепловой режим доменной печи и другие элементы доменного процесса. На очереди разработка узлов автоматизации распределения дутья по фурмам, сбора информации о ходе доменной печи. Для этого уже создана система цифрового обегающего контроля для 40 параметров доменного процесса. Разрабатывается система регулирования хода печи посредством электронной вычислительной машины. Создается управляющая электронная машина, которая будет действовать в точном соответствии с технологической инструкцией по ведению доменного процесса. [c.279]

В 1901 г. в Московском техническом училище был поставлен спецкурс по теории регулирования хода машин до того времени отдельно читалась теория махового колеса и отдельно — элементарная статическая теория регуляторов. Этот курс, в основу которого были положены классические работы И. А. Вышнеградского, разрабатывался в МТУ уже с конца XIX века в 1895 г. [c.25]

Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-авто-матов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия — производительности автоматической машины. [c.101]

Значительное влияние на развитие динамики машин в СССР оказал также Е. Л. Николаи [134]. В своей работе он приводит систематическое изложение вопросов анализа движения и регулирования хода машин. [c.7]

К регулированию хода машин относятся также вопросы расчета маховиков, помещаемых на главных валах мащин и своей инерцией содействующих равномерности хода машин. [c.8]

Я продолжал свою работу и в области теории сельскохозяйственных машин (особенно интересовался динамикой сельскохозяйственных машин). Время от времени встречался с Василием Прохоровичем, который очень поощрял мои работы. Во время бесед с ним становились ясными многие проблемы обшей теории машин и, в частности, вопросы режима движения, роль маховых частей с регулированием хода машин, значение изменчивых процессов в машинах, связи механики машин с технологическими процессами и многое другое. В результате этого я написал ряд работ по динамике машин. Когда их показал Горячкину, тот проявил исключительный интерес, спорил со мной, указывал на слабые стороны, ставил новые проблемы [c.53]

Комплексная автоматизация работ предусматривает выполнение всех связанных между собой процессов машинами и механизмами, работающими в автоматическом режиме. При этом регулирование хода процесса и переналадка оборудования выполняется машинами, а человек только наблюдает за ходом процесса [c.418]

Задача регулирования хода машины во время её установившегося движения сводится к подбору такого соотношения между массами машины и действующими на неё силами, при котором коэфициент 5 не превышал бы какого-либо заранее заданного значения. В практике величина S колеблется в весьма значительных пределах. [c.70]

Фиг. 114. Схема конструкции пневматического нажимного устройства точечных машин с цилиндром двойного действия без регулирования хода поршня 1 — цилиндр двойного действия 2—распределительный клапан 3 — регулятор давления.

Это обстоятельство ставит перед нами задачу регулирования хода машины, которая сводится к сохранению числа оборотов на одном и том же уровне при изменяющихся моментах, т.-е. каждый раз, когда равновесие между ними нарушается, вновь их сбалансировать и заставить машину работать при первоначальном числе оборотов (или близком к к ему), соответствующем установившемуся движению. Этого можно добиться изменением момента движущих сил, соответственно изменениям момента сил сопротивлений. [c.85]

Далее рассмотрены некоторые вопросы регулирования хода машинных агрегатов, исследованы зависимости момента инерции от скоростных режимов агрегата. Поскольку динамический коэффициент неравномерности хода машин для конкретных агрегатов в справочниках еще не приведен, мы взяли его из работы И. И. Артоболевского [8] с целью дальнейшего изучения и применения на практике. [c.6]

ВОПРОСЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ХОДА МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.114]

Приводы с гидромуфтами не представляют каких-либо принципиальных особенностей для расчета систем их регулирования, и эти системы могут строиться по любому принципу регулирования хода машин. [c.297]

Исследования Понселе в области прикладной механики изложены в его курсах, выходивших под разными названиями почти до конца XIX в. Вместе с Кориолисом он ввел в механику понятие работы, вывел на основании принципа живых сил общее уравнение движения машины и привел в порядок все задачи динамики машин, решенные к тому времени. Интересно отметить, что Понселе не видел особой разницы между регулированием хода машины и уравновешиванием ее деталей, рассматривая их как различные способы осуществления одной и той же операции. Он вывел уравнение движения маховика, который считал вообще наиболее общим типом регулятора хода машины. [c.194]

Н. Е. Жуковский сделал ряд выдающихся открытий в различных отделах механики. Он разработал методы изучения движения тел с полостями, наполненными жидкостью, исследовал сложное явление гидравлического удара в водопроводных трубах и расширил возможности решения задач гидроаэродинамики методами струйной теории сопротивления. Важные открытия сделаны Жуковским по теории регулирования хода машин, теории механизмов и теории устойчивости движения. [c.69]

Развитию теоретической механики в России способствовали работы П. Л. Чебышева (1821—1894), внесшего существенный вклад в теорию механизмов и машин, Н. П. Петрова (1836— 1920), разработавшего теорию гидродинамического трения в подшипниках скольжения и И. А. Вышнеградского (1831 — —1895), создавшего теорию регулирования хода машин. [c.72]

Нечувствительность регулятора имеет, однако, и положительную сторону. Уже указывалось, что равномерного вращения вала не бывает даже при устойчивом режиме имеется некоторая неравномерность вращения вала за один оборот, устанавливаемая маховиком и оцениваемая коэфициентом 8 . Представим себе идеально чувствительный регулятор каково было бы его действие в таком случае Малейшее изменение угловой скорости выводило бы его из состояния равновесия при устойчивом режиме. Но тогда он только мешал бы правильной работе машины, беря на себя функции маховика в части регулирования хода машины в пределах принятой неравномерности при установившемся режиме. Регулятор должен оставаться в спокойном состоянии при колебании угловой скорости в пределах допустимой неравномерности устойчивого режима. [c.44]

Фиг. 2699. Пневматическое нажимное устройство, применяемое в сварочных машинах-. При подаче воздуха по трубе 1 в камеру 2 пневматического цилиндра поршень 3 и жестко связанный с ним буферный цилиндр 4 опускаются вниз, вызывая сближение электродов. Воздух из камеры 5 вытесняется через трубку 6 а распределитель 7 в атмосферу. Для подъема электрода поворотом распределителя 7 воздух подается в камеру 5, а воздух из камеры 2 вытесняется через трубку 8 и распределитель 7. Регулирование хода поршня 3 производится установкой вспомогательного поршня 9 в нижнее положение, ограничиваемое навинчиваемым на шток 10 маховичком 11.

В технике наибольшее применение получили вращающиеся массы, имеющие форму колец. Такие массы выполняют в виде тяжелого обода, соединенного со ступицей при помощи спиц. Маховое колесо, обладающее большим моментом инерции, используют для регулирования хода машин. [c.103]

Чтобы ограничить колебания скоростей, производят регулирование хода машин. Для этого на главном валу машины устанавливают маховое колесо. [c.105]

В настоящее вре.мя для привода тормозов отечественных грузоподъемны.х машин наиболее широко применяют электрогидравлические толкатели (ЭГТ), имеющие наименьшую массу по сравнению с массой других приводов данной группы. Они допускают высокую (до 2500 в час) частоту включений, регулирование хода и скоростей прямого и, особенно, обратного ходов, а также [c.242]

Эта задача обычно носит название теории регулирования хода машин. [c.294]

Поршневые насосы и гидромоторы рекомендуется применять в гидропередачах с давлением более 10 Мн/м . Причем, для давлений свыше 20 Мн/м применяют, как правило, эксцентриковые поршневые насосы с клапанным распределением. Радиальные роторнопоршневые машины чаще всего используются в качестве гидромоторов при высоких моментах на валах и малых числах оборотов (для привода рабочего органа машин, гусеничного хода и т. п.). Аксиальные роторно-поршневые машины рекомендуется использовать в качестве регулируемых насосов (диапазон регулирования до 1000). [c.228]

Колебание угловой скорости вызывает нарушение режима технологического процесса, выполняемого машиной, а также влечет за собой возникновение сил инерции, которые являются причиной вибрации звеньев и повышенного их износа. Многолетний опыт конструирования и эксплутации различных машин дает возможность установить допустимые пределы изменения угловой скорости ведущих звеньев для периода установившегося движения. Следовательно, одной из задач регулирования хода машин является ограничение колебаний скорости движения в заданных пределах. [c.175]

К 1907 г. Н. Е. Жуковский разработал курс теории регулирования хода машин, в чем ему детально помогал Л. П. Смирнов, выполнивший исследование регуляторов и впоследствии продолживший развитие теории прямого регулирования. Однако Министерство народного просвещения решило не вводить этот курс как обязатель- [c.25]

В разделе динамики машин рассматривается движение машины уже с учетом действующих сил. В общем случае это движение сопровождается изменением кинетической энергии всей машины и носит название неравновесного движения, как происходящего под действием неуравновещивающихся сил. Здесь ставится и решается вопрос о равномерности хода машин в частном случае их неравновесного движения, когда оно является установившимся движением, и вопрос о регулировании хода как посредством маховика, так и регулятора. [c.5]

Фиг. 120. Схема конструкции пневматического нажимного устройства точечных машин с цилиндром двойного действия с регулированием хода поршня 1 — цилиндр двойного действия 2 — рабочий поршень 3—регулирующий аоршснь — винт 5—маховичок б — ресивер / — магистраль 3 — четырёхходовой клапан.

Фиг. 462. Связанный парораспределительный кулисный механизм двухцилиндровой машины. В этом механизме золотники получают движение только от поршня. Поршень правой стороны паровоза передает золотнику йп через кулису а п и тягу 6п постоянное перемещение. Регулируемое перемещение зо-лотник п получает от поршня левой стороны через кулису Од и рычаги с и бл- Угол качания рычага йл зависит от расположения камня в кулисе. Результирующий ход золотника зависит от величины перемещений точек А -л В, Аналогично производится регулирование хода золотника левой стороны паровоза.

В течение многих лет управление в различных областях техники осуществлялось почти исключительно человеком. Лишь сравнительно недавно функции управления начали возлагать на автоматические устройства. К числу первых промышленных управляющих устройств относятся хорошо известные регуляторы паровых машин Уатта и Ползунова. Далее автомд.тическое управление получало все большее распространение и со временем вышло далеко за рамки только регулирования хода машин. Изучение систем автоматического управления составляет теперь содержание обширной инженерной дисциплины. [c.180]

Первым объектом исследования динамики машин явилась паровая машина. И. А. Вышнеградский залояшл основы теории регулирования хода машины этим же вопросом позже занимался Н. Е. Жуковский, Н. П. Петров создал гидродинамическую теорию смазки на основании [c.375]

Исследования В. П. Горячкина были продолжены его учениками. В двадцатых годах были выполнены еще некоторые работы из области динамики машин, но они сводились к решению некоторых частных задач, без какого-либо обобщения. Некоторые общие вопросы динамики машин рассмотрел А. И. Сидоров (1928). Е. Л. Николаи опубликовал моног )а-фию (1928), в которой дал систематическое изложение вопросов анализа движения и регулирования хода машин. [c.376]

Основными вопросами динамики являются силовой расчет определение к. п. д. определение закона движения и регулирования хода механизма или машины уравновешивание масс (последние четыре вопроса ямеют важное значение при проектировании приборов и механизмов точной механики, а также средств автоматики и телемеханики). [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...