Звено начальное

Основные этапы работы с программой. Формирование и редактирование структурной схемы проекта, ввод параметров звеньев, начальных условий, выбор метода и параметров интегрирования осуществляется как с помощью специальных графических процедур, так и посредством команд. Структурную схему исследуемой задачи рекомендуется предварительно выполнить на черновике примерно в том же виде, в каком она должна быть представлена на экране монитора. [c.76]

В механизме с одной обобщенной координатой — одно начальное звено, и за обобщенную координату обычно принимается или угловая координата вращающегося звена, или линейная координата прямолинейно движущегося звена. Начальное звено не обязательно совпадает с входным звеном. Можно за начальное звено взять выходное звено или даже промежуточное, если при этом упрощается анализ механизма. В механизме с двумя обобщенными координатами могут быть или два начальных звена, если за обобщенные координаты приняты координаты двух различных звеньев, или одно начальное звено, если оно образует со стойкой двухподвижную пару. [c.24]

Метод попыток. Другой путь выбора механизма заключается в определении параметров передаточного механизма путем ряда попыток. Выбрав схему передаточного механизма по общему виду его характеристики, задаются его параметрами (размерами звеньев, начальными углами и т. д.) и проверяют величину расхождения воспроизводимой и заданной функциональных зависимостей в ряде точек рабочего участка. При недостаточном совпадении функций изменяются параметры механизма или даже принимается другая схема передаточного механизма. Если передаточный механизм состоит из нескольких последовательно соединенных простых механизмов, то наиболее удобным будет графическое решение. [c.248]

Свободные колебания механизма. Выведем механизм из положения устойчивого равновесия, сообщив некоторой точке любого его звена начальное отклонение [c.114]

Связь между углами а и ф устанавливается через размеры звеньев механизма, которые мы называли выше 132,2°) параметрами кине-л атической схемы механизма, или сокращенно, параметрами механизма. Следовательно, чтобы удовлетворить условию 28.3), необходимо соответствующим образом подобрать параметры механизма. Для шарнирного четырехзвенника, показанного на рис. 758, число независимых параметров можно считать равным шести. Это длины 4, 4, 4 и 4 звеньев, начальное значение ао -угла а и угол <р, образованный стойкой АО с осью Ах. Если определять только относительные размеры звеньев, то можно принять [c.740]

Назовем конической рейкой звено, начальный конус которого является плоскостью (угол при вершине такого конуса бц, = 90°). Если коническая рейка является эвольвентной и имеет на начальном конусе угол профиля , угол ее основного конуса согласно (3.9) равен — 90° — а боковая поверхность зуба такой рейки выше начального конуса вогнута, ниже — выпукла. [c.17]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

В теории механизмов часто пользуются понятием начального звена. Начальным называют звено, координаты которого являются обобщенными для данного механизма, т. е. определяют движение всех остальных звеньев. Чаще всего за начальное звено принимают входное звено, однако не всегда эти понятия совпадают. [c.12]

Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой — начальным механизмом, [c.19]

Составляем и решаем уравнения равновесия отдельных звеньев. Уравнения равновесия колеса / (рис. 62. б). К колесу приложены уравновешивающий момент Му = 4 нм, направленный в сторону, противоположную моменту реакция Pji стороны колеса 2 на колесо 1, направленная под углом а = 20 к касательной к начальной окружности колеса 1, и реакция в шарнире А, приложенная к его оси. Уравнением равновесия колеса 1 будет [c.109]

Во всех задачах настоящего параграфа предполагаются известными или пред-вар п льно найденными следующие величины приведенный момент движущих сил Л1д, приведенный момент сил сопротивления М , приведенный момент инерции / , также начальные значения угла фо и угловой скорости о звена приве-де 1ия [c.135]

Далее определяем время tji, за которое звено АВ перемещается из начального положения Б й-е, по формуле (15.10) [c.147]

График Т = Г (ф) строится следующим образом. При перемещении звена приведения из начального положения, в положение, когда ф = фд, кинетическая энергия агрегата уменьшится на величину работы, равной про- [c.162]

Процесс образования этого механизма можно представить как последовательное присоединение к начальному звену 2 и <= к стойке / кинематической цепи, состоящей из звеньев 5 и 4. Тогда получим четырехзвенный механизм А B D, обладающий одной степенью свободы. Далее к звену 4 механизма Л S D и стойке / присоединим кинематическую цепь, состоящую из звена 5 и ползуна 6. Тогда получим шестизвенный механизм, обладающий также одной степенью свободы. [c.53]

Нетрудно теперь установить определенную закономерность процесса образования механизма. В самом деле, любой механизм имеет одно неподвижное звено (стойку). У механизма, показанного на рис. 3.1, стойкой будет звено /. Далее, механизм должен иметь число начальных звеньев, равное числу его степеней свободы (см. 7, Л°). В нашем случае механизм (рис. 3.1) обладает одним начальным звеном 2, так как степень свободы механизма согласно (3 1) равна W — [c.53]

Так как после присоединения звеньев 3, 4, 5 и 6 число степеней свободы всего механизма осталось равным W — 1, то, следовательно, кинематическая цепь, состоящая из звеньев 3, 4, 5 и 6, присоединенных к начальному звену 2 и стойке /, обладает нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, к которым эта цепь присоединяется. [c.53]

В 12 был установлен основной принцип образования механизмов, СОСТОЯЩИЙ в последовательном присоединении к начальным звеньям и стойке групп, степень свободы которых равна [c.55]

Т. Назовем условно начальное звено и стойку, образуюш,ие кинематическую пару V класса, механизмом I класса (рис. 3.3). [c.55]

Образование любого плоского механизма может быть представлено как последовательное присоединение групп, удовлетворяющих условию (3.3). Например, первая группа присоединяется к одному механизму I класса (начальному звену и стойке), следующая группа — либо к звеньям первой группы, либо частично к звеньям первой группы и начальному звену или к стойке и т. п. [c.55]

На рис. 3.4 дана схема механизма, образованного присоединением к одному механизму I класса (начальное звено 2 и стойка 1) следующих кинематических цепей первой кинематической цепи из звеньев 3, 4, 5 6, второй — из звеньев 7 и S и третьей — из звеньев 9 и 10. [c.55]

Рис. 3.5. Схема механизма, образованного присоединением группы звеньев 3 и 4 к начальному эвену J и к стойке I

ИЗ трех звеньев ЕО, GF и FE, входящих в три кинематические пары. Звено EFG будем называть базисным звеном. К основному механизму группа присоединена элементами В, С и D поводков ЕВ, G и FD (рис. 3.13). Элементом В она присоединена к начальному звену k, а элементами С и D — к стойке т. [c.59]

Группы, в состав которых входят четырехсторонние замкнутые контуры, будем относить к группам IV класса. Вследствие этого группа, показанная на рис. 3.15, является группой IV класса второго порядка, так как присоединение группы к основному механизму 1 класса производится двумя элементами В и G (рис. 3.15V, элементом В она присоединяется к начальному звену 2, а элементом G — к стойке /. [c.59]

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются начальными, ибо в зависимости от выбора начальных звеньев может изменяться класс механизма. Например, если в механизме, показанном на рис. 3.13, за начальное звено принять не звено АВ, а звено DF, то весь механизм будет механизмом II класса как образованный двумя группами II класса (группы FG и ЕВА). Так как группы II класса могут [c.60]

Если начальным будет звено 2, то механизм на рис. 3.18 будет [c.61]

Присоединение диады второй модификации к аналогичному начальному механизму дает либо кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 6, а), либо механизм с ведущей кулисой (см. рис. 7, 6). В первом случае подвижное звено начального механизма образует с одним из звеньев группы вращательную пару, во втором — постуиательную. Диады остальных модификаций в сочетании с тем или иным начальным механизмом дают также кулисные механизмы. [c.27]

Начальные значения переменных t, х, у, фь ср2, фз вводятся с помощью оператора DATA. Длины звеньев /, начальные значения координат о(О), Уо ), скорости Уо,/, параметр управления Т вводятся как числовые константы. На печать выводятся перемен-X, у, ф1, Ф2, фз, (012, 0J2z, (03г. мх, Л/у, (рИС. 35). [c.53]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

Используя метод подмены начального звена, планы скоростей и планы ускорений рекомендуется строить в такой последовательности. Пренебрегая отсутствием данных об угловой скорости звена FG, условно принимаем это звено начальным и вращающимся с угловой скоростью Wg. Тогда = — произвольно выбранная скорость точки F. Основываясь на этом допу-щети, составим дв векторных уравнения для скорости точки D Vd — Op- -Vqp ("У/г / (7 — произвольна по величине, например [c.56]

Расосажите о структурном анализе механизма, использованного в проекте (входные и выходные звенья, начальное звено и обобщенная координата, структурные грушш, образующие механизм, избыточные связи). [c.333]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Очевидно, что одна точка искомого профиля К2 — уже известна — она совпадает с точкой Pj2- тзк как нормаль к профилям всегда проходит через полюс зацепления Ри. Построим еще одну точку профиля К2 — / 2- Отметим на профиле Ki — Ki точку Аг, проведем через нее нормаль к профилю Ki — Ki- Найдем па плоскости чертежа точку Ац, в которой будет соприкосновение точки А профиля Ki — с соответствующей точкой Л2 искомого профиля К2 — Кг- Нормаль П1П1 в рассматриваемом положении звеньев пересекает начальную окружность звена 1 в точке а . По прошествии некоторого промежутка времени, вследствие вращения звеньев / и 2, эта точка совпадает с точкой 12 Одновременно с точкой Oi в полюс зацепления Р12 придет и точка звена 2, лежащая на дуговом расстоянии от по юса 12 равном Pijaj = Поэтому точку зацепления Ао профилей [c.193]

Звено, которому нриписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном. [c.36]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Рис. З.в. Схема механизма, обра зованного присоединением группы авеньев 3 и 4 и двум механизмам I класса, состоящим из начальных звеньев 2 и 5, соединенных со стойкой /

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и Ps = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на -( рис. 3.7. На этом рисунке показана группа вoдкo ofl" Vyппы B D, состоящая из двух звеньев и трех враща- первого вида тельных кинематических пар. Эта группа может быть присоединена элементами В и D к двум любым звеньям кит механизма. Так как одним из условий присоединения группы является условие, чтобы концевыми элементами В и D группа не присоединялась к одному и тому же звену, то, следовательно, группа может быть присоединена к одному механизму I класса, образованному начальным звеном 2 и стойкой / (рис. 3.5), элементом В к начальному звену 2 и элементом D к стойке I. Полученный механизм будет иметь степень свободы, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 3.6), но в этом случае механизм обладает степенью свободы, равной двум. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...