Сила приложенная

Задаваясь прямоугольной системой координат и проектируя все силы, приложенные и ползуну k, на направление осей координат, можно также получить решение в аналитической форме. [c.98]

Из равенства нулю суммы моментов относительно точки А сил, приложенных к звену 1, находим величину момента уравновешивающей пары сил [c.106]

Запишем ураинение моментов сил, приложенных к сателлиту 2, относительно оси шарнира С [c.110]

Звено 2 не нагружено, поэтому реакция в шарнире В направлена вдоль линии ВС. Эту реакцию находим из условия равновесия всей группы, каким является равенство нулю суммы моментов сил, приложенных к звеньям группы, относительно оси шарнира D [c.112]

При равновесном состоянии механизма алгебраическая сумма мощностей внешних сил, приложенных к звеньям его, равна нулю. [c.118]

Первым шагом при решении задач о движении ведущего звена агрегата является приведение сил и масс к этому звену. К ведущему звену приводятся все силы, приложенные ко всем звеньям, и все массы звеньев механизмов, вошедших в состав машинного агрегата. [c.131]

Примеры. Пример I. Силы, приложенные к механизму, и его массы приведены к звену АВ (рис. 81, а). Приведенные момент движущих сил Мд и момент сил сопротивления изменяются в течение первых пяти оборотов звена А В в соответствии с графиком на рис. 81, б. Приведенный момент инерции 1 постоянен и равен / = 0,1 кгм . При угле ф, равном нулю, угловая скорость (О звена А В также равна нулю. Требуется определить величину угловой скорости (О звена АВ через пять оборотов от начала его движения. [c.140]

Вычисляем значения силы Р , приложенной к поршню эта сила равна Яз = Pj - - Pjj, где Я — сила, приложенная к правой стороне поршня, Pjj — сила, приложенная к левой стороне поршня. Эти силы вычисляются по формулам [c.168]

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Один цикл установившегося движения соответствует углу фц = 2я. Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно ра4 Ику, а приведенный момент движущих сил Мд постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = = 0,2 кгм . Средняя угловая скорость звена АВ равна = ЗОсе/с . [c.171]

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Одни [c.172]

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Один цикл установившегося движения соответствует углу фц = 2п. Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно [c.173]

В некоторых случаях принимают термин ведущее звено (звенья). Ведуш,им звеном называется звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему, является положительной. Соответственно ведомым звеном называется звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю. [c.33]

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

Будем называть в механизме движуш,ими силами те силы, которые стремятся ускорить движение механизма. Иначе, движущими силами будем называть те силы, приложенные к звеньям механизма, которые совершают положительную работу. [c.206]

Силами сопротивления в механизме будем называть те вилы, которые стремятся замедлить движение механизма. Иначе, силами сопротивления будем называть те силы, приложенные к звеньям механизма которые, совершают отрицательную работу. [c.207]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Чтобы имело место равновесие, необходимо дополнительно ввести силу пли пару сил, уравновешивающую все силы, приложенные к начальному звену. Эта сила и момент носят название уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Таким образом, уравновешивающим моментом называют момент сил, [c.260]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Теперь, проектируя все силы, приложенные к массе М, на направление х, получим уравнение колебаний массы М [c.302]

Пользуясь методами, указанными в 67 или 69, можно все движущие силы заменить одной приведенной силой приложенной к выбранному звену приведения АВ (рис. 15.6) в точке В. Точно так же можно все силы сопротивления заменить одной приведенной силой F , приложенной к тому же звену АВ в той же точке В. [c.334]

Определим приведенную к муфте силу F i от силы тяжести и сил сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно ( СИ вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы —F, Gi и Gj и силу Fy,, являющуюся уравновешивающей силой, приложенной к муфте N и параллельной оси Z (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. 69). Имеем —Gj (pn) G (pe2)zin а— [c.402]

При проектировании передаточное отношение 13 должно быть задано. С самого начала возникает вопрос как его распределить между двумя ступенями редуктора Так как сила, приложенная к зубьям колес второй ступени, больше, чем сила, приложенная к колесам первой ступени, то передаточное отношение целесообразно сделать больше передаточного отношения Игг- Этим самым можно добиться того, что размеры колес второй ступени окажутся приблизительно равными размерам колес первой ступени. Можно поставить, например, дополнительное условие [c.495]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Определяются все внешние силы, приложенные к звеньям механизма, от дейсгаия которых требуется найти реакции в кинематических парах механизма. [c.103]

Величину силы Р найдем, рассматривая равновесие звена 2. Напишем равенство пулю суммы моментов относительно гочки С всех сил, приложенных к звену 2 (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции Р "). [c.105]

Решение. I) Все внешние силы, приложенные к звеньям механизма, з 1дан)1, поэтому этот пункт расчета выполнен. [c.107]

Проверка. Сумма моментов сил, приложенных к водилу, относительно оси ш.фнира Е должна быть равна нулю, что и получается [c.111]

Пример 2. Силы, приложенные к механизму, и его массы приведены к звену АВ (рис. 82, а). Движение звена АВ принято установившимся. Одному циклу эюго движения соответствует один оборот звена АВ на угол фц, равный 2я. Угловая скорость 0) при ф = О равна (о,, = 10 секг . Момент сил сопротивления изменяется в соответствии с графиком на рис. 82, б, причем его максимальное значение равно 40 нм. Момент движущих сил постоянен на всем цикле [c.141]

Дано 1ап = 500 мм, 1цс = 1500 мм, угловая скорость кривошипа 0) = 10 eк , масса ползуна 3 = 10 кг, первоначальная масса загрузки mmax = 50 кг, момент движущих сил, приложенный к звену АВ, Мд == 400 нм, ход ползуна /с == 1000 мм. Массами кривошипа и шатуна, а также трением в кинематических парах механизма и трением деталей о стол 4 пренебречь. [c.186]

Углы трения покоя и движения позволяют в очень простой геометрической форме представить взаимодействие сил, приложенных к ползуну, перемещающемуся о трением по направляющей. Рассмотрим условия равновесия ползуна /, движущегося с трением по направляющей 2 (рис. П.7) с постоянной скоростью и. На ползун действуют силы Fi и F . Сила Fi параллельная направляющей 2 и стремится перемещать ползун I вдоль направляющей 2. Сила F , перпендикулярпая направляющей, прижимает ползун 1 к направляющей 2. [c.219]

При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев механизма. При этом необходимо, чтобы работа на рассматриваемом возможном перемещении или мои ность, развиваемая заменяющими силами, были соответственно равны сумме /ч работ или моищостей, развиваемых силами, [c.324]

Г. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управлепня манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям [c.627]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...