Задачи силового расчета механизмов

ЗАДАЧИ СИЛОВОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ 205 [c.205]

Задачи силового расчета механизмов [c.205]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

В задачу силового расчета механизма входят определения сил, действующих на звенья механизма динамических давлений на кинематические пары механизма или их реакций приведенного момента (или приведенной силы), создающегося на входном звене, как результат действия всех сил в механизме. [c.131]

Основную задачу силового расчета механизма можно сформулировать следующим образом. Даны . а) кинематическая схема и основные размеры всех звеньев механизма б) закон движения ведущего звена в) массы и моменты инерции звеньев г) внешние силы, действующие на звенья д) силы инерции. [c.62]

Основная задача силового расчета механизмов заключается в том, чтобы по заданному закону движения ведущего звена и заданным силам определить силы инерции звеньев, силы взаимодействия во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу Ру или уравновешивающую пару сил с моментом Му. Эта сила Ру или момент Му характеризуют в рабочих машинах общее действие сил сопротивления на ведущее звено, а в машинах-двигателях — действие движущих сил на кривошип или на главный вал. Знание величины момента Му и характера изменения его за цикл работы рабочей машины дает возможность определить необходимую мощность двигателя. [c.341]

В задачу силового расчета механизмов и машин входит определение усилий, действующих на отдельные звенья и кинематические пары механизмов при заданных условиях движения. Основным методом силового расчета механизмов является кинетостатический метод. Этот метод, на основании принципа Даламбера, приводит задачи динамики машин к задачам статики. При определении условий равновесия отдельных звеньев машин, кроме действующих на них внешних сил, принимаются в расчет также внутренние силы инерции. Силовой расчет дает возможность правильно, по условиям прочности, выбрать конструктивную форму и размеры отдельных звеньев и деталей машин, определить давления и силы трения в кинематических парах, а также правильно оценить необходимую мощность для привода машины или механизма. [c.37]

S 95] ЗАДАЧИ СИЛОВОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ 295 [c.295]

ЗАДАЧИ СИЛОВОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ 215 [c.215]

Рассмотрим решение задачи силового расчета механизмов на примере четырехшарнирного механизма. [c.191]

Основную задачу силового расчета механизма можно сформулировать следующим образом. [c.73]

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. Для многих механизмов траектории движения звеньев определяют форму корпусных деталей, являющихся наиболее материалоемкими в машинах (картеры двигателей внутреннего сгорания, корпуса насосов и турбин, головки элеваторов и т. п.). [c.188]

Глава 9. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ 9.1. Основные принципы, постановка задачи [c.131]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Силовой расчет механизмов можно выполнить различными способами. Однако в последнее время пользуются преимущественно принципом Даламбера, который формулируется так если к каждой точке материальной системы, кроме равнодействующей заданных сил и реакций связей, приложить еще силу инерции этой точки, то уравнениям динамики можно придать форму уравнений статики. Основанный на принципе Даламбера силовой метод расчета, который состоит в перенесении методов статики в решение задач динамики механизмов и машин, называют кинетостатическим расчетом механизмов в отличие от статического расчета, при котором силы инерции звеньев не учитываются. Таким образом, если закон движения материальной системы известен, то, присоединяя к точкам этой системы, кроме задаваемых сил и реакций связей, также фиктивные силы инерции, можно рассматривать эту систему условно находящейся в равновесии и определять неизвестные силы методами статики, т. е. с помощью уравнений равновесия или принципа возможных перемещений. [c.342]

Для определения положения нормали п—п вектор скорости точки касания начальных окружностей надо повернуть в сторону, противоположную направлению вращения ведущего колеса с внешними зубьями и по направлению вращения ведущего колеса с внутренними зубьями. При этом реакция, действующая на зуб ведущего колеса, всегда создает момент, направленный противоположно угловой скорости колеса, а реакция, действующая на зуб ведомого колеса, создает момент, направленный по угловой скорости этого колеса. При решении задач силового расчета зубчатых механизмов радиусы всех колес, угловая скорость oj ведущего звена 1 и момент сил полезных сопротивлений предполагаются заданными. Требуется определить реакции во всех кинематических парах и момент М-1 двигателя, который приводит в движение ведущее звено 1. [c.370]

В задачу силового расчета входит определение реакций в кинематических парах механизма и уравновешивающего усилия (момента). При определении реакций в каждом шарнире или ползуне имеем по два неизвестных силовых параметра — величину и направление реакции в первом случае, величину и точку приложения во втором. [c.38]

Задачи силового расчета состоят в определении реакций в кинематических парах механизмов, по которым разрабатывают конструкции кинематических пар, подбирают подшипники, характер смазки в смазываемых кинематических парах, местах подачи смазки, величины зазоров и т.д. [c.488]

Первая часть задачи носит название силового расчета механизма. В настоящем отделе мы займемся рассмотрением некоторых методов силового расчета механизмов. [c.295]

Применение рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов в сех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. В случае применения для решения этих же- задач метода планов сил пришлось бы произвести последовательно определение всех давлений в парах, т. е. произвести полный силовой расчет механизма. [c.449]

Одной из задач динамики механизмов является определение сил, действующих на элементы кинематических пар, и так называемых уравновешивающих сил. Знание этих сил необходимо для расчета механизмов на прочность, определения мощности двигателя, анализа характера, износа трущихся поверхностей, установления типа подшипников и их смазки и т. д., т. е. силовой расчет механизма является одной из существенных стадий проектирования машин. [c.376]

В теории механизмов и машин весьма широкое применение получил так называемый кинетостатический метод силового расчета механизмов. Этот метод, как известно из курса теоретической механики, состоит в следующем. Если к точкам несвободной системы вместе с задаваемыми силами приложить мысленно фиктивные для этой системы силы инерции, то совокупность этих сил уравновешивается реакциями связей. Этот прием, несмотря на свою условность, обладает тем важным для практики преимуществом, что позволяет свести решение задач динамики к решению задач статики. Это имеет место, когда поставленная задача относится к типу первой задачи динамики, т. е. задачи об определении сил по заданному движению. [c.142]

Расскажите о силовом расчете механизма (задача силового расчета, использованный метод и основные уравнения). [c.334]

Иногда определяют наибольший допускаемый угол давления только на основании силового расчета механизма в его определенном мгновенном положении и учитывают силы инерции совместно с силами полезного сопротивления и трения, т. е. решают динамическую задачу вне связи с кинематической. Силы инерции ведомого звена кулачкового механизма в любом мгновенном положении его зависят от профиля кулачка (угла давления н радиуса кривизны центрового профиля, т. е. кривой, описываемой центром ролика при своем движении относительно кулачка). Так как силы инерции при этом сами являются функцией угла давления, то такой метод расчета не позволяет полностью раскрыть зависимости угла давления от различных факторов, а значит выбрать его наивыгоднейшим, исходя из реальных условий работы механизма. [c.94]

Основной задачей при расчете механизмов передвижения является выявление характера и мест возникновения сопротивлений передвижению и определение величин этих сопротивлений, что позволяет установить потребную мощность привода механизма и далее вести кинематический и силовой расчет его. [c.173]

Силовой расчет механизма позволяет решить следующие инженерные задачи [c.213]

Для того чтобы привести механизм в движение и выполнить полезную работу, необходимо выбрать мощность двигателя, которая обеспечила бы вращение начального звена с определенной скоростью. При постоянной скорости вращения движущая сила (момент сил) должна уравновешивать все силы, приложенные к начальному звену. Поэтому в задачу силового расчета начального звена, кроме определения реакций, входит еще и определение внешнего силового фактора. Если передача энергии осуществляется через зубчатый редуктор, то внешний силовой фактор [c.76]

При силовых расчетах механизмов принимают допущение о том, что звенья имеют общую плоскость симметрии, которая параллельна плоскости движения и в которой действуют все приложенные к звеньям силы. Силовые расчеты выполняют с учетом неравномерности движения звеньев путем применения принципа Даламбера, позволяющего рассматривать исследуемую систему сил и моментов сил (включая силы и моменты сил инерции) в равновесии, а задачу динамики решать методами статики [1, 3]. [c.228]

Предположим, что рассматривается задача о силовом расчете кривошипно-ползунного механизма одноцилиндрового поршневого двигателя, приводящего во вращение какую-либо рабочую машину. Если в качестве начального звена выбран кривошип I (рис. 13.12, а) двигателя, то присоединяемая группа II класса [c.261]

Если из задачи об определении закона движения механизма станка, выполненной еще до его силового расчета (по методике, изложенной в гл. 4), использовать значение УИ-, — приведенного к звену / движущего момента электродвигателя, и значение У — приведенного момента инерции I группы звеньев, то уравнение (5.5) примет вид [c.190]

По результатам (см. задачу 9.1) кинематического и силового расчета кривошипно-шатунного механизма двигателя (рис. 10.14, а) определить приведенный момент сил трения на валу А кривошипа и мгновенный КПД механизма, если реакции [c.155]

При проектировании новых и анализе существующих механизмов силовое исследование их имеет важное значение. Знание сил, действующих в механизме, необходимо для установления рациональных конструктивных форм деталей механизма и расчета их на прочность и работоспособность, определения механических потерь мощности на трение и к. п. д. механизма, вычисления необходимой мощности двигателя, а также для решения задач регулирования движения механизма, уравновешивания движущихся масс и расчета механизма на точность. [c.56]

Таким образом, можно определить приведенные силы полезных и вредных сопротивлений, сил тяжести и сил инерции для ряда последовательных положений механизма за период цикла движения. По результатам силового расчета можно построить диаграммы, характеризующие законы изменения приведенных сил и моментов в функции времени, перемещения или скорости. Эти диаграммы используются для анализа влияния сил на работу механизма при решении задач динамики механизма и при расчете и конструировании деталей механизма. [c.70]

При решении задач синтеза мальтийского механизма значительное внимание следует уделить вопросам силового расчета, где инерционная нагрузка в период поворота может достигать значительных пределов. [c.165]

Задачей силового расчета механизмов является определение усилий в звеньях механизмов и реакций в их кинематических парах. Отчасти эта задача нами уже разбиралась при рассмотрении метода разложения сил для равновесного движения машины. Для данного движения в задачах на передачу сил, связанную в основном с определением движунхей силы по заданному полезному сопротивлению или наоборот, можно было, как уже в свое время отмечалось, не принимать во внимание сил инерции звеньев (поскольку силы инерции при равновесном движении не оказывают прямого влияния на передачу сил, так как их приведенная сила инерции оказывается равной нулю). Поэтому при применении метода разложения сил нами не учитывались силы инерции звеньев. Вместе с тем усилия в звеньях и реакции в кинематических парах, которые при этом получались, представляли собой лишь статические части полных динамических усилий и динамических реакций в кинематических парах. [c.114]

В тридцатых годах интерес к исследованиям в области динамики машин значительно возрос. На основании применения систематики Л. В. Ассура Н. Г. Бруевич решил ряд задач кинетостатики плоских механизмов (1935), а затем и пространственных механизмов (1937—1938). Некоторые задачи силового расчета механизмов были решены И. И. Артоболевским (1933). В его моногра-фии (1939) были обобщены результаты исследований в области кинетостатики плоских механизмов. Вопросы статики плоских цепей исследовал Г. Г. Баранов (1935) и В. В. Добровольский (1936). [c.376]

Г. в задачу силового расчета входит определение всех сил и моментов пар сил, которые приложены к каждому отдельному звену механизма. Эти силы нлн oмellты надо знать, например, для расчета на прочность отдельных звеньев механизм или их частей (деталей). [c.103]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

Кинематический и силовой анализ основного механизма. Он выполняется для ряда положений основного механизма с учетом неравномерности движения начального звена. В задачу силового анализа входит определение реакций во всех кгшематнческих парах и уравновешивающего момента (или уравновешн-вающен силы) на начальном звене. При необходимости расчет уравновешивающего момента (пли уравновешивающей силы) может быть проверен но методу И. Е. Жуковского. [c.199]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...