Звено Сила тяжести

При расчете планетарных передач, как правило, не учитывают силы тяжести и силы инерции звеньев. Силами тяжести звеньев передачи обычно пренебрегают ввиду их незначительности по сравнению с другими силами. Центробежные силы инерции, возникающие в результате вращения сателлитов относительно центральной оси механизма, при соответствующем расположении сателлитов уравновешиваются внутри механизма. [c.330]

Оо , Oi. Оси шарниров параллельны. В шарнирах Оо, Oi действуют создаваемые внутренними силами управляющие моменты Ui, U2, так что действующий на второе звено момент U2 сопровождается моментом — U2, приложенным к первому звену. Силы тяжести m2g, силы сопротивления среды Di, D2 и силы Архимеда приложены к первому и второму звену, соответственно. Считается, что центры давления гидродинамических сил совпадают с центрами инерции звеньев. [c.138]

К звену 5 приложена сила резания Р = 200 н. Сила тяжести звена 5 <3в = = 60 н, она приложена в центре масс S5 звена 5. К зубу колеса У, находящегося [c.106]

Qh — сила тяжести в ньютонах звена с номером к. [c.256]

При работе механизма к его звеньям приложены внешние задаваемые силы, а именно силы движущие, силы производственных сопротивлений, силы тяжести и др. Кроме toi o, при движении механизмов в результате реакций связей в кинематических парах возникают силы трения, которые можно рассматривать как составляющие этих реакций. Реакции в кинематических парах, так же как и силы трения, по отношению ко всему механизму являются силами внутренними, но по отношению к каждому звену, входящему в кинематическую пару, оказываются силами внешними. [c.206]

Двойной знак у работы стоит в силу того, что кинетическая энергия в зависимости от значений величин Uo и и может быть положительной и отрицательной. Далее в уравнении (14.6) выделим отдельно работу А . с производственных сопротивлений, работу А. сил трения и других непроизводственных сопротивлений и работу А с. г сил тяжести звеньев (см. 40). [c.307]

Обычно силы, действующие на механизм, приводят раздельно движущие силы силы полезного (технологического) сопротивления силы тяжести звеньев силы, создаваемые упругими элементами, и т. д. Если Мп — приведенный момент всех движущих сил, а [c.120]

Для каждого положения механизма вычисляются приведенный момент движущих сил приведенный момент сил сопротивления Мп и приведенный момент инерции механизма /,г. Один из моментов, например MS, приложенный к звену приведения со стороны двигателя, определяется на основании заданной функции Ми ц)), а другой, например Л1и, является результатом приведения внешних сил, действующих на звенья механизма. В формуле для определения Мп используется аналитическое выражение заданных внешних сил (например, давления на поршень компрессора), силы тяжести звеньев, а также аналоги скоростей. [c.125]

Рассмотрим группу (2.3) (рис. 4.22,а). Определим силы тяжести звеньев 6 2= i2g= l-9,81=9,81 Н 6 , = гз = 2,5 9,81 =24,525 И. [c.147]

Четырехзвенный механизм робота-манипулятора расположен в горизонтальной плоскости Оху. Длины всех звеньев одинаковы и равны I, масса каждого звена т. Масса объекта манипулирования 2т. Найти моменты сил тяжести относительно координатных осей. Звенья считать однородными стержнями. [c.85]

Силы тяжести, действующие на подвижные звенья механизма, образуют особую группу сил. Они играют роль движущих сил, если центры тяжести этих звеньев опускаются, и роль сопротивлений, если центры тяжести звеньев поднимаются. Однако при рещении задач динамического анализа и синтеза механизмов(например, при расчете маховых масс) весьма неудобно силы тяжести в различные периоды движения механизма относить то к движущим силам, то к сопротивлениям. Поэтому в ряде случаев силы тяжести, в зависимости от характера решаемой задачи, относят условно или к движущим силам, или к сопротивлениям, независимо от знака развиваемой ими мощности. [c.58]

Силы тяжести подвижных звеньев и силы упругости пружин. На отдельных участках движения механизма эти силы могут совершать как положительную, так и отрицательную работу. Однако за полный кинематический цикл работа этих сил равна нулю, так как точки их приложения движутся циклически. [c.140]

Рассмотрим силовой расчет кулисного механизма поперечно-строгального станка. Исходными данными являются I) кинематическая схема механизма (рис. 5.6) 2) массы и моменты инерции звеньев, положения их центров масс 3) угловая скорость и угловое ускорение звена / 4) сила сопротивления F, (сила резания), приложенная к резцу (к звену 5), и силы тяжести всех звеньев. [c.186]

Как видно из уравнений (5.26) и (5.27), главный вектор F,, вычисляется посредством сил инерции, а это указывает на то, что он есть результат ускоренного движения всех подвижных звеньев механизма, т. е. имеет динамическую природу, Отметим, что на основание машины передается также воздействие ее силы тяжести и в ряде случаев воздействия других активных сил (например, сил за- [c.197]

Некоторые силы, одинаковые по природе, могут быть в зависимости от условий как движущими, так и силами сопротивления. Силы тяжести звеньев которые распределены по объему звеньев и условно при решении задач статики могут быть заменены силой тяжести, приложенной к центру тяжести звена, при подъеме центров тяжести звеньев они оказываются силами сопротивления, а при опускании — движущими силами. Силы инерции / 1, и моменты сил инерции уИ звеньев, или динамические нагрузки, возникают в результате движения звеньев с ускорением и тоже могут быть как движущими силами, так и силами сопротивления. В быстроходных механизмах динамические нагрузки нередко превышают другие виды нагрузок. [c.59]

Силы тяжести звеньев при силовом анализе ферм и механизмов учитывают, если они велики по сравнению с другими действующими силами. [c.40]

Равнодействующая сил тяжести звена Рд приложена в центре тяжести. Связь между силой тяжести (весом) Яв (кгс), массой звена т (кгс- Vm) и ускорением земного притяжения g= 9,81 м/с выражается зависимостью [c.40]

Сила тяжести 40 Звено приведения 49 [c.754]

Так как механизм расположен в горизонтальной плоскости, то элементарные работы сил тяжести его звеньев равны нулю. Возможные перемещения точек приложения этих сил располагаются в горизонтальной плоскости, перпендикулярной силам тяжести. [c.385]

Силы, действующие при работе механизмов на их звенья, делятся на внутренние и внешние. Под внутренними силами понимают реакции связей, возникающих в кинематических парах. Все другие силы, не относящиеся к реакциям связей, образуют систему внешних сил. Нагружение звеньев механизма может иметь различный характер. При точечном контакте звеньев оно выражается в действии сосредоточенной силы, в других случаях — нагрузка распределяется по линии, поверхности либо объему звена. Например, сила тяжести представляет собой нагрузку, распределенную по всему объему звена, сила гидродинамического сопротивления, возникающая при движении звена в жидкой среде, представляет собой нагрузку, распределенную по поверхности звена. [c.241]

Рассмотрим пример приведения к одной силе и паре сил заданной системы сил, действующих на звено механизма (рис. 20.15). За точку приведения примем центр масс S звена, который является точкой приложения силы тяжести Fj звена н силы инерции Fg. Гл ный вектор сил, действующих на звено, F = + [c.255]

Так как сила тяжести звена 2 не учтена, то за точку приведения можно принять любую точку звена 2, например при les, = 0,5Za. [c.271]

Силы тяжести звена будем считать Колебания вращающихся [c.307]

К звену 2 механизма приложены сила тяжести G , момент сил сопротивления М , составляющие реакции подшипника Yв, натяжения Т нити, к которой подвешен груз 3, окружное усилие Sj и нормальная реакция звена 1. [c.235]

Под действием приложенного к колесу 1 момента М и сил тяжести звеньев механизм начинает движение из состояния покоя, показанного на рис. 198. Найти величину постоянного момента М, если в момент, когда колесо I повернулось на угол Зя/2 рад, [c.240]

К П0рн1ню 3 приложена движуп1ая сила / д, к ротору 4 рабочей мап1ИИ1.1 момент сопротивления М,, , ко всем звеньям —силы тяжести, во всех кинематических парах действуют силы трения. Если ДВС имеет несколько цилиндров, то число подвижных звеньев будет ужо болыпе четырех. При этом на каждый поршень будет действовать движущая сила, так что картина нагружения механизма станет еще более сложной. [c.144]

Силу РJ 10жн0 разложить па две составляющие — Р ц Н. Сила р известна, она характеризует сопротивление движению ведомого звена (сила тяжести, трение в направляющих, сила инерции, давление [c.228]

П.)имер 4. Для механизма шасси самолета (рис. 63, а) найти мощность N, затрачиваемую на трение во всех кинематических парах, при том пологкении его звена /, когда q)i = 195. Угловая скорость звена I постоянна и равна Wj = = 0,3 ei . Размеры звеньев = 1,0 л<, = 1,32 м, 1 = 0,4 м, = 0,6 м, = 0,95 м, = 0,3 м. К механизму приложены нагрузки к звену 3 — сила тяжести = 100 н (приложена в центре масс S3, координата центра масс = 0,46 м), горизонтальная сила от набегающего воздушного [c.111]

Пример I. Для механизма шасси самолета (рис. 65, а) найти величину рав1ювешивающей силы Р , приложенной к оси шарнира В перпендикулярно к направлению АВ, а также уравновешивающий момент Му, приложенный к авену /. Нагрузка звеньев механизма состоит из силы тяжести звена 3, равной <Эз = 100 н и приложенной в его центре масс S3, силы тяжести колеса, равной Qk = 60 н, и силы Р = 300 н (силы набегающего воздушного [c.119]

Необходимо отметить некоторую условность в разделении ей л на силы движущие и силы сопротивления. Например, силы тяжести звеньев при подъеме их центров тяжести оказываются силами сопротивления, а при опускании центров тяжести — силами движущими. Силы трения, возникающие в подшипниках, являются силами сопротивления, а силы трения, возникающие в точках контакта при обхвате ремнем шкива ременной передачи, являются силами движущими и т. д. Работа движущих сил называется иногда затрачиваемой работой, работа сил производственных сопротивлений — полезной работой и работа непронзводст-венных сопротивлений — вредной работой. [c.207]

Кроме того, все приложенные к механизму силы и момеЕ1ты де лятся на внешние и внутренние. К внешним относятся движущие силы и моменты движуншх сил, силы и моменты сил сопротивления, силы тяжести, силы инерции. Внутренними являются силы взаимо действия между звеньями, образующими кинематические пары, в том числе и силы трения. [c.115]

Чтобы выполнить силовой расчет, необходимо определить пиеш-пие силы и моменты сил, действующие па звенья механизма (движущие силы, силы технологического сопротивления, силы тяжести и сопротивления среды). [c.139]

Решение. Рассмотрим группу Ассура (2,3) (рис. 4.30, в), к которой прикладываются силы инерции, силы тяжести звеньев, сила полезного сопротивления неизвестная по значению и направлению реакция F. и неи.звестная по значению и точке приложения реакция (/ 30) во втором приближении. [c.156]

В процессе движения звеньев механизма между их геометричес-ки.ми элементами необходим постоянный контакт. Замыкание кинематических пар может быть либо геометрическим, либо силовым. Первое достигается за счет формы геометрических элементов звеньев. Такие пары называют закрытыми (например, винтовая пара). Второе обеспечивается силами тяжести звеньев, упругостью пружин и т. д. Пары с таким замыканием называют открытыми (например, шар на плоскости). [c.11]

Кинематической парой (сокращенно — парой) называют подвижное соединение двух соприкасающихся звеньв (рис. 2.2). Совокупность поверхностей, линий и точек звена, входящих в соприкосновение (контакт) с другим звеном пары, называют элементом пары. Для того чтобы элементы пары находились в постоянном соприкосновении, пара должна быть замкнута геометрическим (за счет конструктивной формы звеньев) или силовым (силой тяжести, пружиной, силой давления жидкости или газа и т. п.) способом. [c.19]

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

При прямом ходе на клин / кроме движущей силы действуют еще реакции Р 2 и fn, которые вследствие трения составляют с относительными перемещениями Asia и z sia = Asi угол 90°- -фг. Так как к. п. д. определяется в обязательном предположении, что звенья движутся равномерно, то силы инерции принимаются равными нулю. При определении к. п. д. не рассматриваются также силы тяжести звеньев [c.239]

Представим себе машину в виде следующей упрощенной схемы. К некоторому ее звену, которое назовем приемником , приложена сила Р пли вращающий момент М от двигателя таковы, например, поршень в цилиндре паровой машины, основной вал станка, приводимый в движение электромотором, рукоятка ручного пресса и т. п. К рабочему инструменту машины — резцу, сверлу, и т. п. — приложена сила Q пли момент Ми полезного сопротивления , производящие полезную работу ). Между приемником и рабочим инструментом располагается кинематическая цепь звеньев, служащих для передачи рабочему инструменту энергии, сообщаемой приемнику, Эта цепь звеньев образует передаточный механизм . В передаточном механизме действуют реакции связей, работа которых на возможном перемеи1ении машины сводится главным образом к сравнительно малым потерям на вредные сопротивления элементарная работа прочих задаваемых сил (например, силы тяжести) в передаточном механизме или мала по сравнению с соответствующими работами двигательной силы п полезного сопротивления, или может быть легко учтена. [c.326]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...