Связь кинематическая

Ограничения, налагаемые на движение звеньев, называют связями. В зависимости от числа связей кинематические пары разделяют на классы (классификация И. И. Артоболевского). [c.11]

Если в уравнения связей кроме координат входят еще и их производные по времени (проекции скоростей точек на оси координат) или только одни производные, кроме времени, то связи называются кинематическими. В этом случае уравнения связей являются дифференциальными уравнениями для координат точек. Из геометрических связен дифференцированием можно получить связи кинематические. Из кинематических связей геометрические получаются не всегда, так как дифференциальные уравнения не всегда могут быть проинтегрированы. Иногда дифференциальное уравнение связи можно представить как производную по времени от некоторой функции координат и, возможно, времени [c.370]

Связь кинематической и условной вязкости 20 [c.322]

Относительное положение звеньев кинематической пары оказывается несвободным в большей или меньшей степени в зависимости от того, в какую пару входят указанные звенья. Связи кинематической цепи зависят в общем случае не только от связей, налагаемых кинематическими парами, но и от того, в каких сочетаниях эти пары входят в кинематическую цепь. [c.20]

В предыдущей главе мы ознакомились со связями кинематических цепей, имеющих только низшие пары. Рассмотрев здесь механизм с высшей парой, мы показали, что такой механизм можно условно заменить эквивалентным ему механизмом только с низшими парами. Благодаря этому исследование механизмов с высшими парами можно производить теми же методами, которые применяются для механизмов ТОЛЬКО С низшими парами. Однако, пользуясь основным законом передачи вращательного движения, можно поступить иначе. При исследовании механизма с высшей парой мы можем пользоваться условием связи, которое определяется соотношением между угловыми скоростями звеньев высшей пары. [c.28]

Подобные кинематические связи, которые могут быть заданы только в виде соотношений между дифференциалами координат, были названы Герцем неголономными , в отличие от обычных голономных связей. Кинематическая связь вида [c.47]

В процессе сборки и регулировки машины между ее исполнительными поверхностями и механизмами вводятся, как известно, два вида связей кинематический, обеспечивающий относительное перемещение исполнительных поверхностей по обусловленному закону движения, и размерный, определяющий расстояния и повороты поверхностей. [c.419]

Число же степеней свободы га звеньев пространственного механизма, из которых одно является неподвижным (стойка) при условии, что звенья не связаны кинематическими парами, будет 6 (га — 1), где 6 — число степеней свободы твердого тела при движении в пространстве. Разность между числом степеней свободы звеньев и числом ограничений, вносимых парами, и представит число степеней свободы пространственного механизма [c.54]

Связь кинематических диаграмм между собой [c.229]

Формула (47) даёт связь кинематических параметров диференциала. В левой её части стоит передаточное отношение простого зубчатого механизма в предположении неподвижности звена Н. Формула (47) для общего случая, когда механизм состоит из п колёс, имеет следующий вид [c.26]

В кранах с шарнирно-сочленёнными стрелами, имеющими жёсткую связь, кинематические схемы стрел отличаются от ранее рассмотренных тем, что все звенья шарнирного четырёхугольника в них жёсткие и имеют постоянную длину, а концевая точка хобота при изменении вылета перемещается по лемнискате (фиг. 12, а). [c.958]

По числу условий связи кинематические пары разделяются на пять классов (табл. 1). При S = 6 кинематическая пара вырождается в неподвижное соединение [1]. [c.424]

Структура. Применение находят главным образом механизмы, все звенья которых связаны кинематическими парами со стойкой. [c.468]

Условия связи кинематических пар [c.589]

Кроме того, связав кинематически делительную головку с цепью подач фрезерного станка, можно обрабатывать разнообразные детали, требующие фрезерования спирали на цилиндрических поверхностях и на плоскости. [c.265]

Амортизатором колодки служит упругая связь в механизме, конструктивно оформленная в виде винтовой пружины с определенной жесткостью с. В то же время эта пружина осуществляет силовое замыкание элементов кинематических пар механизма. Вращение шпинделя с заранее заданной скоростью без скольжения зависит от правильного выбора параметров упругой связи. Поэтому правильное определение жесткости в зависимости от конструкции механизма имеет первостепенное значение. Неправильно подобранная жесткость упругой связи кинематической цепи механизма ведет не только к неточности воспроизведения угловой скорости, необходимой для нормального выполнения технологической операции, но и к потере плавности движения. [c.68]

В целом все компенсирующие элементы обеспечивают связь кинематических и статических граничных параметров стержней рамы при действии следящей силы. В расчетах изменения частот принято Е1=т=1 = 1, так что аргументы фундаментальных функций запишутся так стержень 1-3 [c.226]

Во многих случаях исследование флаттера несущего винта сводится к расчету колебаний изолированной лопасти. Наиболее простым видом флаттера являются колебания с двумя степенями свободы маховым движением относительно горизонтального шарнира ij3 и поворотом в лопасти как абсолютно жесткого тела вследствие деформации проводки управления. Приведенная жесткость проводки управления изолированной лопасти зависит от вида флаттера несущего винта в целом (циклическая и тарелочная формы). Основной особенностью флаттера несущего винта является наличие вызванных вращением центробежных сил, которые определяют жесткость в маховом движении. Кроме того, маховое движение и поворот лопасти относительно осевого шарнира, как правило, связаны кинематически. Уравнение свободных колебаний для определения границ устойчивости лопасти несущего винта имеет вид, аналогичный (38) [25]. Применяя эти уравнения для решения задачи [c.507]

Функции (р и связаны кинематическим соотношением [c.644]

Метод состоит в построении связи кинематических характеристик и внутренних силовых факторов на левом и правом концах балки, что в результате с учетом граничных условий приводит к системе четырех линейных алгебраических уравнений относительно неизвестных кинематических и силовых характеристик на границах. [c.181]

Из этих формул и (5.46), (5.49) вытекает связь кинематических характеристик и внутренних силовых факторов на левом У0,%, Мг,о, Qy,o И правом Уп, п, Мг,п, Qy,n концах участка [c.183]

В связи с этим, проблема правильного и обоснованного назначения допусков на параметры кинематических пар и кинематических цепей становится особенно актуальной. Необходимость обеспечения высоких точностей кинематических цепей металлорежущих станков, приборов, различных передач и следящих систем тесно связаны с разработкой методов точностных расчетов функциональных связей кинематических пар и кинематических цепей механизмов. [c.3]

ОСНОВЫ ТОЧНОСТИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ [c.264]

Обрабатываемая заготовка и резцедержатель (люлька) связаны кинематически и обкатываются по начальной плоскости и конусу. После обработки одного зуба делительное приспособление поворачивает заготовку на один зуб и процесс обработки возобновляется. [c.333]

Шесть степеней свободы, которыми обладает захват, позволяют ему зап. шать промзвольное положение в некоторой области пространства. Эту область ограничивают конкретные связи кинематической цепи, в том числе и длины звеньев. [c.624]

Определение функции положения объекта манипулирования рассмотрим на примере манипулятора, все звенья которого связаны кинематическими парами 5-го класса (рис. 18.11). Транс1 ортирую-щая кинематическая цепь состоит из стойки О и звеньев 1, 2, 3. [c.229]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям EF = GH=KL-, EG = FH и GK = KL. Звено / пальцами А и D и звено 6 пальцами В и С скользят в неподвижных направляющих а и Ь. Звенья I а 6 связаны кинематической цепью, образующей два параллелограмма EGHF и GKLN. В механизме всегда удовлетворяется условие пропорциональности отрезков, отсекаемых точками А, [c.469]

А — возвратно-поступательное движение резцов (движение резания) Б1 и Б2 — движение обкатки, состоящее из вращения резцов вокруг оси О воображаемого производящего колеса (люльки станка) п вращения заготовки покруг оси ОЕ. Люлька и заготовка связаны кинематической цепью, передаточное отношенне которой равно отношению чнсла зубьев производящего колеса к числу зубьев нарезаемого Д - бНие осу- [c.453]

В основе анализа механических цепей лежит использование уравнений Кирхгофа для сил (41) и кинематических переменных двухполюсников (42) и уравнений пассивных двухполюсников в прямой (35) или обратной (36) форме. Преимуществом излагаемого ниже способа анализа цепей с использозанием ассоциированных направлений двухполюсников, привязанных к выбранной системе отсчета, являетс -возможность формализации способов составления и решения уравнений цепей на основе теории графов. С помощью графов цепей легко находят совместные системы независимых уравнений основных контуров и сечений, которые вместе с уравнениями пассивных двухполюсников (35) и (36) и уравнениями связи кинематических переменных цепи образуют основу для анализа механических цепей. [c.64]

Уравнения связи кинематических переменных цепи. Если г-й двухполюсник Цеии включен между узлами ( н / и стрелка его ассоциированного направления идет от I к /, то кинематическая переменная kr этого двухполюсника выражается через узловые кинематические переменные й, и й, в соответствии с уравнением (6) следующим образом kr=-ki — kj, когда ассоциированное направление совпадает с направлением оси Ох, kr = —(ftj — kj), когда они противоположны. Матрица вершин Ад афа цепи характеризует связь двухполюснпков с узлами. Поэгому матрица-стол-ке кинематических переменных элементов цепи и матрица-столбец к узловых кинематических переменных, записанные с тем же порядком следования индексов Лементов и узлов, что и в матрице Ад, связаны между собой равенством [c.67]

При постановке задач ОМД граничные, в том числе и кинематические граничные, условия назначаются на основе априорных или апостериорных представлений об изучаемом процессе. Наиболее часто кинематические граничные условия задаются в виде значений вектора скорости (вектора перемещения) или его отдельных компонент на границе области исследования. Очевидно это связано с ограниченностью нашего восприятия движения материальных объектов. Действительно, трудно, например, предположить значение какой-либо компоненты тензора скоросгей деформаций на контакте деформируемого металла с абсолютно жестким инструментом. И совершенно очевидно, что нормальная к поверхности такого инструмента составляющая вектора скорости металла в точке контакта его с инструментом должна бьпъ равна такой же составляющей вектора скорости инструмента в этой же точке. В дальнейшем (см. п. 1.5.3) мы будем различать несколько типов граничных условий. Здесь отметим, что с кинематическими параметрами связаны кинематические и смешанные граничные условия. [c.61]

Гибкие элементы звеньев могут быть классифицированы как связи в определенных направлениях. В конвейерах, ременных передачах, канатных подвесках, сильфовах, уфтах гибкие элементы при анализе учитываются не как звенья, а как связи кинематических пар, соединяющие два жестких звена. Классификация таких кнвейатическнх пар можёт быть весьма условна. Например, в зависимости от ширины пластины или параметров оболочки в конкретных условиях можно учитывать или не учитывать жесткость в определенных направлениях. В табл. 2 приведены примеры таких К. [c.118]

Ползун 19 перемещается вместе с эле-меттами зажима с помощью устр,, представляющего собой последовательное соединение кривошипно-коро-мыслового м. (звенья 15, 16, 18) и коромыслово-ползунного м. (звенья 18, 17 и 19). Согласованность действия м. перемещения ползуна 19 и включения зажима обеспечивается связью кинематических цепей посредством зубчатой передачи 25. [c.266]

Для измерения функции кинематической погрешности при зацеплении пары колес (одно из которых может быть измерительным) применяются аналоговые приборы, с механической связью. Кинематическая погрешность определяется сравнением поворотов ведомых звеньев двух цепей, из которых одна состоит из контролируемой зубчатой передачи (КЦ), другая — из механизма прибора, обеспечивающего точную передачу (ТЦ) с заданным передаточным отношением (рис. 44, а). На этом принципе основана работа приборов БВ-5033 для колес й = 5-4-40 мм, т = 0,2-ь1 мм и БВ-5053 для колес с ар= 10-=-200 ви = 60-ь 160, выпускаемых ЧЗМИ. [c.682]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.91 , c.175 , c.278 ]

Теоретическая механика (1976) -- [ c.14 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.24 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.32 ]

Теоретическая механика (1970) -- [ c.273 ]

Формообразование поверхностей деталей (2001) -- [ c.443 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...