Движение сложное

Для определения угловой скорости со вращения тела вокруг мгновенной оси вычислим скорость точки В, считая ее движение сложным. Получим [c.209]

Связь между силой сопротивления и характеристиками движения — сложная. Однако опыт показывает, что при небольших амплитудах — что как раз и свойственно рассматриваемой задаче — можно считать, что сила сопротивления примерно пропорциональна скорости относительного движения. [c.256]

III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ [c.60]

Орты греческой системы i, J, k и координаты ее начала О являются функциями времени. Тогда А движется относительно греческой системы. При этом, вообще говоря, и греческие, и латинские ее координаты будут зависеть от времени. Движение точки А относительно греческой системы отсчета называется относительным движением-, сложное движение точки А относительно латинской системы отсчета называется абсолютным движением, а движение [c.30]

По сравнению с предыдущим изданием (2-е изд. в 1967 г.) расширены следующие разделы Плоскопараллельное движение , Сложное движение , Дифференциальные уравнения движения , Общие теоремы динамики , Колебания точки и системы , Уравнения Лагранжа увеличено число решаемых типовых задач. [c.2]

Получение уравнений движения сложных механических систем связано с проведением большого объема вычислений по известным алгоритмам. Выполнение вычислений вручную сопряжено со значительными затратами времени и не гарантировано от ошибок. [c.5]

Теория механизмов и машин базируется на основных положениях теоретической механики. При изучении кинематики механизмов кроме основных принципов механики (теоремы о сложении движений, сложном составном движении и др.) учитываются геометрические и кинематические факторы, характеризующие влияние формы и размеров конкретных звеньев на особенности их движения. В связи с этим в курсе рассматриваются особенности кинематики и динамики групп механизмов (зубчатых, кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин. [c.3]

Ускорение тела ( прямолинейного движения, криволинейного движения, сложного движения, силы тяжести, свободного падения...). [c.94]

Следовательно, при сложении двух равномерных прямолинейных движений, направленных под углом друг к Другу, перемещение в сложном движении будет равно диагонали параллелограмма, построенного на перемещениях составляющих движений. Сложное движение будет также равномерным и прямолинейным. [c.127]

При сложении двух равноускоренных движений сложное движение будет также равноускоренным, а ускорение его выразится по величине и направлению диагональю параллелограмма, построенного на ускорениях составляющих движений. [c.128]

Уравнения (VI.11) полностью совпадают с уравнениями (VI.4), полученными с использованием обобщенных уравнений Эйлера. При составлении уравнений движения сложных гироскопических систем при помощи обобщенных уравнений Эйлера оказывается необходимым для согласования дифференциальных уравнений движения отдельных элементов системы определять моменты реакций связей между элементами с использованием принципа Д Аламбера (такие примеры даются в гл. VII). [c.126]

Составление дифференциальных уравнений движения сложных гироскопических систем по методу Эйлера — Д Аламбера и по методу Лагранжа полезно в целях сравнения и контроля результатов, полученных с помощью обоих методов для одной и той же системы. [c.126]

Звено, совершающее сложное движение. Сложное движение звена ВС (рис. 1.30, а) представим состоящим из двух простых, для которых уже известен способ приведения сил инерции переносного поступательного с ускорением Од точки В и относительного вращательного вокруг точки В (вместо точки В можно взять любую [c.49]

Сложное движение. Сложное плоскопараллельное движение тела можно рассматривать состоящим из двух простых движений поступательного вместе с произвольной точкой, выбранной за полюс, и вращательного вокруг этого полюса. Звено АВ (см. рис. 6.1 и 6.3, в) совершает плоскопараллельное движение, которое состоит из поступательного движения, когда ускорения точек звена одинаковы и равны ускорению центра тяжести 5, и вращательного вокруг оси, проходящей через центр тяжести, с угловым ускорением е. [c.133]

Дифференциальные уравнения движения сложного сферического маятника. — Как и прежде, возьмем три главные оси инерции Ох, Оу и Ог относительно неподвижной точки О в качестве подвижной системы осей, связанной с телом. Пусть [c.149]

С этой целью будем рассматривать р, д, г как проекции мгновенной угловой скорости тела, а )., р, V — как вспомогательные переменные, которым не будем пока приписывать никакого особого механического смысла. Тогда если а, Ь, с будут попрежнему обозначать направляющие косинусы некоторого заданного направления в теле, то уравнения (4) и (5) определят движение этого тела, обладающее замечательными свойствами. Мы изучим эти свойства, чтобы затем, переходя к пределу, применить их к бесконечно малому движению сложного сферического маятника. [c.152]

Бесконечно малое движение сложного сферического маятника. — Выведенные нами в предыдущей задаче свойства движения применяются к движению сложного сферического маятника при условии, что О), X, X, V могут рассматриваться как бесконечно малые величины, квадратами и парными произведениями которых можно пренебречь. При такой степени приближения можно заменить ось бесконечно малого вращения со бесконечно близкой к ней осью. Поступая так, мы можем заменить вращение вокруг оси ОГ вращением вокруг вертикали, плоскость, сопряженную с ОГ,—плоскостью, сопряженной с вертикалью, и плоскости, проходящие через ОГ и содержащие [c.156]

Бесконечно малое движение сложного сферического маятника представляет собой комбинацию трех одновременных простых движений вращения с бесконечно малой постоянной угловой скоростью вокруг вертикали а двух бесконечно малых колебательных движений вокруг двух осей, наклоненных друг к другу и неподвижных в теле. Эти две оси лежат соответственно в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях и обе расположены в плоскости, сопряженной с вертикалью в эллипсоиде инерции относительно неподвижной точка. [c.157]

Достаточно, стало быть, определить движение единственного слоя, и данная задача в некотором отношении оказывается аналогичной задаче о движении сложного маятника. Подобно тому как, согласно теории Якова Бернулли, движения, приобретенные и потерянные в любое мгновение различными грузами, из которых состоит маятник, взаимно уравновешивают друг друга на рычаге, так и в трубе должно существовать равновесие между различными слоями жидкости, из которых каждый находится под действием приобретенной или утраченной в каждое мгновение скорости отсюда путем применения уже известных принципов равновесия жидкостей можно было бы тотчас же определить движение жидкости в трубе, подобно тому, как было определено движение сложного маятника. Однако человеческая мысль не всегда приходит к истинам наиболее простыми и наиболее прямыми путями разительный пример зтого дает рассматриваемый нами вопрос. [c.305]

Начнем с внешних факторов. В первую очередь это внешняя обстановка, которая окружает робота при его движении. Сложные движения роботов характерны для любых технологических процессов, будь то сборка, сварка, покраска и др. Рассмотрим типовой технологический процесс сборки. Он может быть разделен на следуюш ие этапы подача сборочных элементов в зону сборки, ориентация сборочных элементов для их соединения, соединение сборочных элементов, закрепление сборочных элементов, транспортировка сборочной единицы на следуюш ую операцию. [c.63]

Разработаны инженерные методы анализа движения сложных машинных агрегатов с различными характеристиками двигателей и рабочих машин, а также методы их силового расчета. [c.2]

Общий случай плоского движения (сложно-плоское движение). В общем случае плоского движения всякая прямая, проведенная в звене, перемещается, не оставаясь себе параллельной, благодаря чему всякая тонка звена двигается по отличной от других траектории. В кинематике доказывается, что такого вида плоское движение можно рассматривать как составное, образованное из сложения двух простейших плоских движений — поступательного и вращательного. Это разложение общего вида плоского движения на элементарные может быть выполнено следующим образом. Отнесем абсолютное движение нашего звена 5 (рис. 174) к неподвижной координатной [c.118]

При изучении точности движения сложного механизма количество матричных кинематических уравнений движения механизма типа (5) или (6) должно отвечать числу замкнутых контуров механизма. [c.195]

В другом подходе, основанном на применении метода конечных элементов к исследованию колебаний конструкций при вязкоупругом демпфировании, были построены специальные элементы, позволяющие получать прямые решения уравнений движения сложных конструкций. Программы были специально созданы для исследования динамики больших трехмерных конструкций при установившихся колебаниях и предварительном нагружении, и их можно применять для самых различных типов конструкций, включая лопатки турбин с вязкоупругим демпфированием и тонкостенные подкрепленные панели с демпфированием [4.15—4.17]. [c.188]

В 1958 г. возникло движение за коммунистический труд, которое получило широкое развитие. Это движение — сложный и многообразный процесс, тесно связанный с техническим прогрессом, с совершенствованием культуры производства, с организацией комплекса мер по повышению квалификации исполнителей и общественно-политических мер по воспитанию в человеке коммунистического отношения к труду. [c.418]

Первый служит для изучения, исследования и расчета приводов в установившемся режиме работы. Второй — для исследования поведения системы в режиме с переменным входным воздействием, позволяя дать анализ устойчивости движения сложных систем. Частотные характеристики позволяют также установить полосу пропускаемых частот, частоту среза, показатель колебательности. [c.63]

Инструмент получает вращательное и возвратно-поступательное движение. Сложное движение с разной скоростью обеспечивает получение высокой степени отделки. Обычно режим подбирается так, чтобы отношение скорости подачи к скорости вращения составляло 1 3—1 4,5. Чем больше это отношение, тем чище получается обрабатываемая поверхность. [c.436]

Таким образом, для составления уравнений движения сложной механической колебательной системы, состоящей из отдельных звеньев с массами /П/, моментами инерции Iqi и ограниченными связями R/, находят для каждой массы и каждого момента инерции выражения результирующих сил и моментов сил, записывают для каждого узла формулы сил инерции и моментов сил инерции и образуют уравнения (II.1.6) и (II.1.7). В общем случае получают 6/ уравнений (/ — число звеньев системы). [c.30]

Теплоемкости определяются экспериментально (калориметрически), но они могут быть и вычислены теоретически, исходя из строения элементарных частиц и всего вещества в целом с достаточной степенью точности. При расчете теплоемкостей и энтальпий газов при высоких температурах, когда поглощение энергии газообразным веществом происходит вследствие возрастания энергии поступательного движения молекул, вращательного движения сложных молекул, колебательного движения атомов внутри молекул и расхода энергии на возбуждение электронных оболочек атомов, а в случае высокотемпературной плазмы (- 10 K) и на возбуждение ядерных структур (термоядерные реакции). Суммируя все расходы энергии, можно в общем виде представить уравнение теплоемкости газа следующим уравнением [c.255]

Таким образом, плоскопараллельное движение тела — движение сложное и состоит из поступательного движения вместе с полюсом и вращашльного движения вокруг полюса. [c.116]

Гл. 7 и 8 в наибольшей степени имеют прикладной характер. В гл. 7 вводятся основные количественные характеристики, обычно используемые при одномерном описании двухфазных потоков в каналах расходные и истинные паросодержания, истинные и приведенные скорости фаз, скорость смеси, коэффициент скольжения, плотность смеси. При рассмотрении методов прогнозирования режимов течения (структуры) двухфазной смеси акцент делается на методы, основанные на определенных физических моделях. Расчет трения и истинного объемного паросодержания дается раздельно для потоков квазигомогенной структуры и кольцевых течений. В гл. 8 описаны двухфазные потоки в трубах в условиях теплообмена. Приводится современная методика расчета теплоотдачи при пузырьковом кипении жидкостей в условиях свободного и вынужденного движения. Сложная проблема кризиса кипения в каналах излагается прежде всего как качественная характеристика закономерностей возникновения пленочного кипения при различных значениях [c.8]

Составлениё дифференциальных уравнений движения сложной гироскопической системы с помощью второго метода Лагранжа не требует отыскания моментов реакций связей и, следовательно, глубокого анализа физики явлений, происходящих при движении системы, а сводится к выполнению ряда формальных математических преобразований. [c.126]

Приведение масс и моментов инерции звеньев. Приведение. масс и моментов инерции звеньев, движущихся с некоторой скоростью вокруг или вдоль каких-либо осей, к точкам или звеньям, движущимся с иной скоростью вокруг или вдоль других осей, основывается на равенстве кинетической энергии приводимой и приведенной систем. Решение задач динамики машин упрощается, если движение сложной системы приводится к эквивалентному движению звена простейщего вида — поступательному или вращательному. Пусть необходимо привести массы Ш и моменты инерции /, п звеньев, центры масс которых перемещаются со скоростями г, и скорости вращения звеньев равны со,-, к поступательно движущемуся со скоростью v звену, приведенную массу которого обозначим т . Приравниваем величины кинетической энергии приводимой системы п звеньев и звена приведения [c.99]

Некоторые физические системы имеют ограниченное движение, состоящее из малых перемещений относительно положения устойчивого равновесия. Примером такого движения является механическое колебание атомной решетки, как это имеет место в кристалле. Это движение сложное, но может быть представлено в виде суммы конечного числа простых гармонических колебаний. В общем случае каждое слагаемое, т. е. простое гармоническое колебание, соответствует движению всей рещетки. Эти простейщие слагаемые называются главными или нормальными колебаниями системы. [c.48]

Дадим теперь определение устойчивости движения движение является устойчивым, если, получив малое возмущение, оно остается близким, в известном смысле, к невозмущенному движению. Понятие об устойчивом движении сложнее, чем понятие об устойчивом равновесии общую теорию устойчивости движения мы рассмотрим в гл. XXIII. Однако имеется класс задач, теория которых достаточно проста. Для них можно указать простой способ проверки устойчивости движения, аналогичный способу проверки устойчивости равновесия но минимуму потенциальной энергии. [c.160]

Решение задач анализа движения пространственных стержневых механизмов в работах Чл ан Цы-сяня в сущности имеет те главные черты, которые отличают матричные методы исследования относительного движения сложных механических систем (см. гл. 18 и 19). Однако эти исследования имеют особенности, отмеченные ниже. [c.182]

Возможны два способа описания движения сложной среды. Первый способ связан с выбором неподвижной системы координат — координат Эйлера. В этом случае все величины, характеризующие движение среды, задаются в координатах, жестко связанных с поверхностью рассматриваемого тела. Возможен и другой способ описания движения сплошной среды в системе координат Лагранжа. В этом случае в качестве независимых переменных выбирают начальные координаты какой-либо частицы жидкости в некоторый фиксированный момент времени в пмле-дующие моменты времени эта частица перемещается в пространстве, и координаты неподвижного пространства являются функциями начальных координат частицы. Этот метод описания движения сплошной среды напоминает метод, используемый в динамике материальной точки. [c.34]

Поэтому коллективное движение молекулы сводится к изменению её ориентации в пространстве (т. е. к вращению) и к нормальным колебаниям атомов вблизи положения равновесия. Ядро можно рассматривать как систему почти независимых квазичастиц — нуклонов, движущихся в ср, ноле. Разл. типы К. в. я, формируются под действием слабого взаимодействия между квазичастицами (т. н. остаточное взаимодействие), коррелирующего их движение. Сложная структура ядерных сил обменные взаимодействия, спин-снинопые и др.) приводит к тому, что ядро является уникальной М1Ш-гофермионной системой с точки зрения многообразия коллективных видов движения (мод). Можно считать, что моды остаются (приблизительно) независимыми при образовании спектра возбуждённых состояний ядра. [c.410]

Можно предположить существование другой физической природы падающей характеристики силы трения по скорости. В условиях граничной смазки при отсутствии гидродинамического эффекта такую характеристику гфедложеио объяснять нормальными к поверхности скольжения колебаниями, вызванными взаимодействием неровностей контактирующих тел, усиливающимися с ростом скорости скольжения. Применительно к малым скоростям скольжения, характерным для механизмов подач металлорежущих станков, рассматриваемая модель усложняется необходимостью учета нелинейности силы трения при изменении знака скорости и остановке перема-щаемо о тела. Сила трения покоя, возрастающая со временем неподвижного контакта, больше снлы трения движения. Сложный переходный процесс, происходящий в нелинейной системе двух контактирующих тел при приложении внешней тангенциальной силы, моделируется скачком силы трения при переходе от покоя к скольжению. Ксшебания системы при этом сопровождаются остановками, становятся релаксационными. Их иногда называют скачками при трении скольжения. Основная трудность при практическом пользовании описанной моделью заключается в отсутствии достоверных данных о величине скачка силы трения и о закономерностях ее изменении в различных условиях. [c.127]

ВИНТОВОЕ ДВИЖЕНИЕ — сложное движение таердого тела, слагающееся из вращения вокруг некоторой оси и поступательного движения вдоль этой осн. [c.39]

Для получения уравнений движения достаточно выполнить необходимые математические операции над выражением (1.10) и поставить найденные результаты в уравнения Лагранжа (1.9), Для простой механической системы эти вычисления не представляют больпшх трудностей. Однако при выводе уравнений движения сложных механических систем, как это будет видно из даль нейшего изложения, оказывается удобнее пользоваться преобразованными уравнениями Лагранжа второго рода. [c.18]

В ряде случаев движение точки по отношению к неподвижной системе отсчета бывает удобно рассматривать как движение сложное, состоящее из двух одновременных движений движения точки по отношению к некоторой подвижной системе отсчета Цитида [c.225]

Классическая механика (1980) -- [ c.30 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.77 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.60 , c.63 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.71 , c.72 ]

Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 (1990) -- [ c.442 ]

Теоретическая механика (1988) -- [ c.225 , c.233 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.290 ]

Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) -- [ c.186 , c.233 ]

Теоретическая механика Изд2 (1952) -- [ c.52 ]

Теоретическая механика (2002) -- [ c.195 ]

Технический справочник железнодорожника Том 1 (1951) -- [ c.370 , c.371 ]

Техническая энциклопедия Том 1 (0) -- [ c.184 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...