Замкнутый контур

На этом расчленение механизма заканчивается, так как остались ведущее звено 1 и стойка 8 (на рисунке отделяемые группы обведены замкнутыми контурами). [c.22]

Отличительной особенностью этой группы является звено EFG, входящее в три кинематические пары и образующее некоторый жесткий треугольный замкнутый контур, состоящий как бы [c.58]

Группы, в состав которых входят четырехсторонние замкнутые контуры, будем относить к группам IV класса. Вследствие этого группа, показанная на рис. 3.15, является группой IV класса второго порядка, так как присоединение группы к основному механизму 1 класса производится двумя элементами В и G (рис. 3.15V, элементом В она присоединяется к начальному звену 2, а элементом G — к стойке /. [c.59]

В механизмах гидронасосов ротационного типа с вращающимися лопастями, а также в различных гидро- или пневмоприводах применяются механизмы с входным поршнем на шатуне, скользящем в качающемся или вращающемся цилиндре Н, принадлежащем звену 4 (рис. 5.8). В этом механизме обобщенной координатой будет переменное расстояние ВС = s. Векторное уравнение замкнутости контура АВСА будет [c.123]

Для гидравлического механизма с поршнем 3, скользящим в качающемся относительно звена 4 цилиндре /7 (рис. 5.10), векторное уравнение замкнутости контура ЛЕСА будет иметь вид [c.124]

Хотя конструкции механизмов регуляторов и схемы регулирования различные, но в большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура. Прин- [c.397]

Трубчатые детали с замкнутым контуром поперечного сечения, изготовляемые из листового материала фис. 107, в), часто бывает выгодней изготовлять из двух штампованных половин, сваренных между собой (рис. 107,г). Здесь добавлением одного сварного шва можно значительно упростить технологический процесс, получить более экономичный раскрой материала, сэкономить материал. [c.161]

Размерной цепью называют совокупность размеров, образующих замкнутый контур и непосредственно участвующих в решении конкретных на данной стадии производства задач. В зависимости от этих задач различают размерные цепи конструкторские, технологические и измерительные. [c.99]

Тепловой баланс парового котла с обозначением основных составляющих приходной и расходной частей приведен на схеме рис. 18.12. Замкнутый контур на рисунке представляет теплоту горячего воздуха Qr забираемую от продуктов сгорания при относительно низкой температуре и передаваемую в топку. [c.158]

Шов таврового соединения без скоса кромок, односторонний, выполняемый электродуговой ручной сваркой по замкнутому контуру. Катет шва 5 мм Шов углового соединения со скосом одной кромки, двусторонний с предварительным наложением под-варочного шва, выполняемый автоматической сваркой под флюсом по замкнутой линии Шов нахлесточного соеди-кения, трехрядный с шахматным расположением точек, выполняемый контактной точечной электросваркой. Расчетный диаметр точек 10 мм, шаг между точкамИ 40 мм [c.225]

Шероховатость поверхностей, изображение которых представляет собой замкнутый контур, наносят только один раз, как это показано на рис. 9.16, а, б. Вспомогательный знак О выполняется диаметром 4—5 мм. Знак допускается заменять надписью Яо контуру . [c.274]

Результаты исследования газовых суспензий, т. е. потоков с тонкодиспергированными частицами, приведены в [Л. 224, 225, 343, 362, 380]. Во всех случаях использованы частицы графита в [Л. 380]-1- 5 мк, в [Л. 362]—5 мк, в [Л. 343]—2 мк, в [Л. 224]— 10,3 мк. Исследование [Л. 370, 380] проведено по заданию Комиссии по атомной энергии США компанией Бабкок и Вилькокс для изуче ния возможностей интенсификации теплоотвода в гетерогенных ядер-ных реакторах путем использования газографитовых потоков. Особенности атомных установок с газографитовыми теплоносителями специально анализируются далее в гл. 12. Здесь рассмотрим результаты опытов, которые были проведены на замкнутом контуре. Кон- [c.221]

Для холодной шовной сварки применяют специальные ролики. Непрерывное соединение может быть получено путем сдавливания одновременно по всей длине соединения или путем прокатывания ролика. Швы, образующие замкнутый контур небольшой длины в виде кольца, прямоугольника и т. п., получают контурной сваркой. На рис. 5.39, в дана схема сварки полых деталей по контуру. Пуансоны 6 ц 7 строго центрируют с помощью корпуса 8. [c.221]

Группы Ассура подразделяются на классы, порядки н виды. Простейшая структурная группа, состоящая нз двух звеньев н трех кинематических пар, относится ко II классу. В группах III класса есть звенья, входящие в три пары, а в группах IV класса н выше — замкнутые контуры, состоящие из четырех и большего числа звеньев, совпадающего с номером класса (табл. 1.2). [c.11]

Определение положений звеньев механизмов методом преобразования координат. При определении положений звеньев механизмов, представляющих собой замкнутые кинематические цепи, механизм разделяется на незамкнутые кинематические цепи путем размыкания замкнутого контура. [c.107]

На рис. 3.14 изображена замкнутая пространственная кинематическая цепь. Размыкая замкнутый контур по звену k, получаем две незамкнутые кинематические цепи О, 1, 2,. .., /г— 1, /г и О, п, п—, . .., k+l, k. Тогда в соответствии с уравнениями (3.26) и (3.27) выражения для преобразования координат некоторой точки Q звена k нз подвижной системы Su в неподвижную Sq можио представить в виде [c.107]

Матричные уравнения (3.28) и (3,29) соответствуют двум противоположным направлениям обхода контура от звена k к звену О, Приравнивая правые части выражений (3.28) и (3.29), получаем матричное уравнение замкнутости контура [c.107]

К типовым позиционным задачам относят определение инцидентности точки плоской области, ограниченной замкнутыми контурами определение координат точки пересечения прямой с криволинейным контуром или поверхностью установление пересечения контуров и вычис- [c.7]

Если шов не перерезает несущий элемент, то, очевидно, сварочная усадка шва не приводит к значительным возмущениям в ней. Например, в узлах, образованных тавровыми соединениями, собственные ОСН затухают на расстоянии от шва порядка толщины листа (см. рис. 5.9). Очевидно, что такая ситуация справедлива, когда напряжения в стенке тавра Оуу малы. Если сварной шов перерезает несущий элемент, но не образует замкнутого контура в плоскости свариваемого листа (например, стыковой кольцевой или пазовый шов в сосуде давления), то на расстоянии от шва порядка толщины листа поперечные и продольные напряжения выравниваются (см. рис. 5.8). При этом [c.297]

К узлам, швы которых перерезают несущие элементы конструкции и образуют замкнутый контур, относятся различные узлы подкреплений отверстий, а также так называемые заделки, с помощью которых завариваются временные отверстия прямоугольной формы. Для этих узлов среднеинтегральные по толщине соединения напряжения отличны от нуля, что обусловлено наличием цилиндрической жесткости. На расстоянии от шва порядка толщины листа ОСИ в этих узлах выравниваются по толщине, но в отличие от ранее рассмотренных узлов имеют значительный уровень (см. рис. 5.10—5.12). [c.298]

Основные расчетные формулы. Номинальный размер замыкающего (исходного) звена, по условию замкнутости контура, образующего расчетную схему размерной цепи (см. рис. 11.2 или рис. 11.3), равен алгебраической сумме увеличивающих и уменьшающих звеньев [c.137]

О, если 1 = ah, i ф и предположим, что последовательность команд образует замкнутый контур (начинается н заканчивается командой а )- Тогда наша задача совпадает с классической задачей о коммивояжере [c.304]

Простые и сложные кинематячеекие цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вра1дательн1)Гми парами (V класса) показаны на рис. 1.24 и 1.25. [c.32]

Незамкнутой кинематишккой цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. Примерами таких цепей могут служить цепи, показанные на рис. 1.22 и 1.23. [c.32]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Вторая возможная кинематическая цепь из четырех звеньев и шести низших пар показана на рис. 3.14. Эта замкнутая кинематическая цепь присоединяется к звеньям ft и m основного механизма не элементами поводков, а свободными элементами G и В, принадлежащими базисным звеньям EGF и DB. В отличие от только что рассмотренной группы, данная группа, кроме двух базисных звеньев B D и EGF, образующих два жестких контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур EFD. [c.59]

Аналитическое исследование плоских механизмов удобнее всего вести методом векторных контуров, подробно разработанным В. А. Зиновьевым. Так, для примера, показанного на рис. 5.1, удобно задачу о положениях звеньев решать, разбивая замкнутый контур AB D на два треугольника ABD и B D. Аналогично замкнутый контур AB D можно разбить на два треугольника ABD и B D. Тогда для этих контуров могут быть всегда составлены следующие векторные уравнения для контура ABD [c.113]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем [c.116]

На рис. 5.12 изображен гидравлический или пневматический кулис1 ый механизм с поршнем /, скользящим в неподвижном цилиидре //. Векторное уравнение замкнутости контура ABDA будет [c.125]

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а получеинкю выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. [c.127]

Для определения аналогов скоростей и ускорений составляются векторные уравнения замкнутости контуров А B D А и DEFGD для механизма, показанного на рис. 5.16, а, и контуров AB DA и EFDE для механизма, показанного на рис. 5.16, б. [c.128]

Далее составляем векторное уравнение замкнутости контура E GFE. Имеем [c.129]

Системы управления технологическими машинами могут строиться иа принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блогсом исполпительиых механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в когорый поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис, 28,8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают п блок управления 2. [c.586]

Здесь ф означает интегрирование по замкнутому контуру IB2AI. [c.21]

Ультразвуковой сваркой можно получать точечные и шовные соединения внахлестку, а также соединения по замкнутому контуру. При сварке по контуру, например, по кольцу, в волновод вставляют конический штифт, имеющий форму трубки. При равномерном под-жатии заготовок к свариваемому штифту получают герметичное соединение по всему контуру (рис. 5.43). Ультразвуковой сваркой можно гваривать заготовки толщиной до 1 мм и ультратонкие заготовки Т0Л1ЦИ1ЮЙ до 0,001 мм, а также приваривать тонкие листы и фольгу к заготовкам неограниченной толщины. Снижение требований к качеству свариваемых поверхностей позволяет сваривать плакированные и оксидированные поверхности и металлические изделия, покрытые различными изоляционными пленками. Этим способом можно сваривать металлы в однородных и разнородных сочетаниях, например алюминий с медью, медь со сталью и т. п. Ультразвуковым способом сваривают и пластмассы, однако в отличие от сварки металлов к заготовкам подводятся поперечные ультразвуковые колебания. [c.224]

Р с HI с н и е. Для нынода уравнения целевой функции шарнирного четырех-звенннка воспользуемся методом размыкания замкнутого контура АВ(М)СДА в кинематической паре С на два открытых контура АВ(М)С и АДС и предположим, что точка М перемещается но заданной траектории с координатами. См, Ум. Тогда координаты точки С шатуна равны [c.15]

Для решения уравпепий замкнутости выбирается прямоугольная система координат, на оси которой должны проецироваться векторы замкнутых контуров. Эту систему коорди)1ат связывают со стойкой. За начало координат можно принять цетр шарнира, соединяющего начальное звено со стойкой. Если в механизме имеется ие-подвижиая направляющая для ползуна, то одну из осей координат целесообразно проводить параллельно этой ианравляющей. Пер-иепдикулярио к этой оси координат проводится вторая ось. Углы между векторами, изображающими звенья, имеют индексы. Сначала записывается индекс звена, к которому относится данный угол, а затем индекс звена, от которого отсчитывается этот угол, нуль, относящийся к стойке, опускается. [c.82]

Для рассматриваемого механизма можно упростить решение задачи, исключив три угловых перемещения в сферической паре. Для этого размыкаем замкнутый контур механизма AB DEFA в центре сферической пары D. В результате получи.м две незамкнутые кинематические цепи О—1—2 и 3—0. Тогда матричные уравнения преобразования координат точки D в соответствии с уравнениями (3.28) и (3.29) можно записать следующим образом [c.108]

В oTBef TBeHHHx высоконагруженных конструкциях во многих случаях запрещено располагать сварные швы друг от друга ближе, чем на одну-две толщины свариваемых листов [365]. Следовательно, при расчете напряженного состояния рассматриваемого узла должны приниматься во внимание только те соседние узлы, зона возмущения реактивных напряжений от которых больше одной-двух толщин свариваемого листа. Такое условие выполняется во всех случаях только для узлов, швы которых перерезают несущие элементы конструкции (например, оболочку сосуда давления или обшивку корпуса судна) и образуют в плоскости свариваемого листа замкнутый контур. [c.297]

В связи с изложенным для большинства практически важных случаев реактивные напряжения могут быть схематизированы как напряжения, равномерно распределенные по толщине несущего элемента. Таким образом, при расчете ОСИ в каком-либо узле конструкции в первую очередь необходимо учитывать реактивные напряжения только от сос-едних узлов, швы которых перерезают несущий элемент и образуют замкнутый контур в плоскости свариваемого листа. Реактивные напряжения от всех перечисленных узлов при анализе неплоскостных конструкций (например, оболочечных) можно определить при решении трехмерных пространственных термодеформационных задач, что в настоящее время практически неосуществимо. При небольшой кривизне корпуса, а также если несущий элемент — плоскость (например, фрагмент оболочки судна), задачу можно схематизировать как плоскую (заделки) или осесимметричную (узлы подкрепления отверстия) и ее решение оказывается возможным на современных ЭВМ. [c.298]

Во всех исследуемых соединениях — тавровом, стыковом, штуцерном — распределение собственных ОСН крайне неоднородно по толщине листа, что обусловлено спецификой температурных полей, возникающих при многопроходной сварке. В случае применения многопроходной сварки, выполняемой по методу отжигающего валика, структурные превращения практически не оказывают существенного влияния на ОСН в области сопряжения шва с основным металлом собственные ОСН для всех сварных узлов практически одинаковы и составляют примерно 0,8ат Е поперечном и (0,8-Ь 1,0) а в продольном направлениях. На основании исследования собственных ОСН в различных сварных узлах установлено, что источниками реактивных напряжений являюся те узлы, швы которых перерезают несущий элемент и образуют замкнутый контур. [c.326]

Применяемый способ выбора системы независимых контуров и сечений основан на построении фундаментального дерева в графе схемы. Используется полюсный граф, повторяющий структуру эквивалентной схемы. Фундаментальное дерево связного графа есть связный подграф, включающий р—1 ребро и не имеющий циклов. Ребра, вошедшие в дерево, образуют множрхтво ветвей дерева (ВД), а остальные ребра — множество ветвей, называемых хордами (ВХ). Контуром k-Pi хорды называют подмножество ребер графа (ветвей схемы), входящих в замкнутый контур, образуемый при подключении k-Pi хорды к дереву. Сечения образуются следующим образом отделим часть вершин графа от остальных с помощью замкнутой линии сечения, проведя ее так, чтобы ни одно ребро не пересекалось более одного раза и при этом пересекалась одна и только одна ветвь дерева. Следовательно, каждому сечению соответствует определенная ветвь дерева. На рис. 4.10, а для примера приведена некоторая схема, а на рис. 4.10, б —ее граф с выделенным жирными линиями фундаментальным деревом. Штрихом показаны линии сечения. Уравнения токов Кирхгофа для сечений ветвей дерева и напряжений Кирхгофа для контуров хорд образуют систему независимых топологических уравнений [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...