Характеристика силы трения

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода. [c.229]

Самый характер зависимости силы трения скольжения от скорости для различных тел и различной обработки поверхностей весьма различен, но для разнородных материалов (если поверхности не подвергались какой-либо специальной обработке и очистке) сила трения скольжения нередко вначале падает с увеличением скорости, а затем снова начинает возрастать. Для этого случая зависимость силы трения от скорости скольжения изображена на рис. 98. Эта характеристика силы трения передает также и особенности силы трения покоя. При относительной скорости, равной нулю, сила трения (трение покоя), как указывалось, может иметь любое значение, не превосходящее / акс- Этому соответствует вертикальный участок характеристики, совпадаюш,ий с осью ординат. [c.200]

Совсем по-иному будет вести себя груз, если сила трения уменьшается при увеличении скорости скольжения (такие падающие характеристики сил трения скольжения, как указывалось, встречаются нередко). Если в результате случайного толчка груз начал двигаться влево, то скорость скольжения будет уменьшаться, а значит, сила трения будет возрастать так как она окажется больше силы пружины, то груз, растягивая пружину, будет двигаться влево со все возрастающей скоростью, скорость скольжения будет уменьшаться, а сила трения будет продолжать возрастать. Это движение груза прекратится, когда груз уйдет так далеко влево и настолько растянет пружину, что сила пружины окажется больше силы трения (которая не может возрасти больше, чем до значения соответствующего силе трения покоя). Тогда [c.205]

При Т >2Т2 уравнение (13.17) относится к апериодическому типу, а при Г]<272 — к колебательному. Для обычных характеристик сил трения коэффициент кв имеет небольшую величину и 7[<272, т. е. уравнение (13.17) принадлежит к колебательному типу и может быть представлено в форме уравнения (13.2), где 2у = ка т р = с1т 1 = 7 х=1. После подстановки у = У + оно приводится к однородному, решение которого по (13.4) с учетом указанной подстановки имеет вид [c.109]

Другой характер движения получится при падающей характеристике силы трения. В решении уравнения (13.16) показатель степени при числе е имеет знак плюс, и потому коэффициент при sin (л4( + 0) с увеличением времени стремится к бесконечности, т. е. амплитуды колебаний возрастают по показательному закону. Графическое изображение зависимости (г) на фазовой плоскости представляется спиралью (рис. 45, б), которая проходит через точку (2о, 0) и может рассматриваться выходящей из точки (2с, 0) статического равновесия при (—>-оо. Точка (2с, 0) в этом случае на- [c.110]

Следовательно, как и было показано ранее из условий устойчивости движения, при падающей характеристике силы трения система неустойчива и после любого сколь угодно малого возмущения происходит самовозбуждение колебаний с возрастающими ампли- [c.110]

Наличие силы трення приводит к тому, что поверхность при движении сначала увлекает за собой ползун, и как только величина упругой силы пружины Рп9 = сх становится равной максимальной силе трения покоя F , происходит срыв ползуна, а сила трения скачком падает до значения силы трения скольжения Fq. После этого ползун начинает скользить со скоростью X vq н, в зависимости от характеристики силы трения и от соотношения между величинами т, с а Vo, возникают упругие колебания. [c.216]

Уравнения (11.34) и (11.3.5) отличаются знаком члена, содержащего X. При возрастающей характеристике сил трения все коэффициенты левой части уравнения движения (11.34) положительные, а при падающей характеристике в левой части уравнения движения (11.35) есть член с отрицательным коэффициентом. [c.227]

При 7 i>27 2 уравнение (11.36) относится к апериодическому типу, а при Ti < 2Т2 — к колебательному. Для обычных характеристик сил трения коэффициент кв имеет небольшую величину (кв 0,2) и, соответственно, коэффициент Ti меньше величины 27 г, т. е. уравнение (11.34) принадлежит к колебательному типу и представляется в форме [c.228]

В рассмотренных примерах режим автоколебаний получается при постоянной силе трения скольжения, отличающейся по ве личине от силы трения покоя. При силе трения, зависящей от величины относительной скорости (см. рис. 64), режим автокод лебаний получается, если колебания совершаются в малой окр " стности граничной скорости Vk, разделяющей участки с падающей и возрастающей характеристикой. Аналогичные результаты получаются при рассмотрении других возможных характеристик сил трения, например, при силе трения покоя, зависящей от продолжительности контакта и определяемой по формуле [c.230]

Предельные значения и Unp, в свою очередь, зависят от характеристик сил трения и в первую очередь от разницы ста- [c.525]

Привод стана. Систему привода волочильного стана представили в виде последовательно соединенных масс, при этом для двухцепного стана имеется разветвление упругого момента. Возмущения в системе обусловлены кинематической неравномерностью привода. Технологическое усилие, приложенное к системе, является переменным как в период разгона, так и при установившемся процессе. Особенности подготовки поверхности изделий перед волочением и смазки в очаге деформации приводят к тому, что характеристика сил трения является падающей в функции скорости относительного смещения контактных поверхностей. [c.131]

Вместе с тем нельзя не обратить внимание на то, что характеристика силы трения скольжения сходна с характеристикой силы резания. [c.99]

Характеристика силы трения скольжения имеет один падающий участок. [c.99]

Вместе с тем крутизна характеристики силы трения в области малых значений скорости скольжения обычно значительно больше, чем крутизна силы резания. В процессе резания, при нормальных условиях работы, параметр е близок к единице и характер автоколебаний более или менее близок к гармоническому колебательному движению. [c.99]

Результаты этого исследования хорошо подтверждаются движением системы на фазовой плоскости. В соответствии с этим рассмотренный выше метод 118] построения интегральных кривых используем применительно к характеристике силы трения. [c.100]

Применительно к возбуждению автоколебаний на нелинейной характеристике силы трения следует заметить, что повышение плавности движения достигается здесь не только подбором жесткости и режима трения системы. [c.101]

Расчет динамических процессов ведется с учетом нелинейной характеристики сил трения, нелинейной зависимости от давления коэффициента податливости магистралей гидросистем и. модуля объемной упругости реальной рабочей жидкости, квадратичной расходной характеристики управляющих дроссельных и золотниковых элементов, фактической характеристики насосной станции. [c.2]

Fjp (о) — нелинейная характеристика сил трения [c.5]

Внешний вид характеристики сил трения, показанный на рис. 2, б, как бы позволяет отождествить ее с релейной характеристикой. Но такое отождествление физически не обосновано [44]. Действительно, если считать характеристику сил трения аналогичной релейной характеристике, то можно прийти к выводу, что при неподвижном рабочем узле гидромеханизма, т. е. при v = О, сила трения неопределенна и может принимать любое случайное значение в интервале от - -F p до —Fj.p. [c.8]

Естественно, что не исключены многочисленные случаи, когда вследствие малости сил трения или же небольшой податливости гидросистемы периодические движения с застоями практически исключаются и характеристика сил трения с достаточной точностью может быть аппроксимирована релейной характеристикой. В этом случае, видимо, применимы методы гармонической линеаризации [32, 44], позволяющие получить определенные результаты при исследовании динамической устойчивости гидропередач и систем гидроавтоматики [32]. [c.10]

Расчет ведется в трех координатных системах /, II и III. В координатной системе I нанесена характеристика сил трения в безразмерных величинах. В системе III размещается кривая зависимости коэффициента податливости К(р) от давления и кривая Yp > так что по горизонтальной оси этой системы откладываются две величины К (р) и Yp, каждая в своем масштабе, В первой части расчета определяется приращение давления за элементарный интервал времени А . [c.93]

Рис. 69. Характеристики сил трения, учитываемые при расчетах на моделирующей установке МН-7, при различных значениях силы трения покоя а) г, р = 0,2 б) г р = 0,3 шр =

Чаще всего силы сопротивления описываются нелинейными функциями скоростей, однако в практических расчетах эти функции иногда можно линеаризовать, считая сопротивление линейно-вязким. Обычно основанием для линеаризации сил сопротивления служит не столько слабая нелинейность истинных зависимостей (в действительности она может быть сильной), сколько заведомо малое влияние сил сопротивления на некоторые колебательные свойства и процессы. Так, в большинстве случаев для расчета частот свободных колебаний достаточно использовать линеаризованные характеристики сил трения, а иногда даже полностью пренебречь сопротивлениями. Силами трения часто можно пренебрегать и при вычислении амплитуд вынужденных колебаний вдали от резонанса. [c.15]

Эта характеристика соответствует вариации показаний универсальных приборов. Она определяет величину поля рассеивания случайных погрешностей измерения. Погрешность срабатывания является следствием зазоров в кинематической цепи датчика и изменения характеристики сил трения этой цепи, а также следствием случайного изменения параметров электрической цепи, в которую включен датчик, случайных температурных погрешностей, некомпенсируемых технологических погрешностей и др. При определении погрешности срабатывания с помощью универсальных измеритель- [c.525]

Для повышения быстродействия системы обмотки исполнительных реле шунтированы емкостями С[, С, . . С . Положение щетки коммутатора в момент срабатывания триггера будет являться функцией размера контролируемой детали. Погрешность самой схемы измерения, не превышающая 1 мкм, складывается из погрешностей емкостного датчика, фазового детектора, срабатывания триггера и коммутации. Последняя погрешность равна расстоянию между осями контактов коммутатора, деленному на передаточное отношение между щеткой и контролируемой деталью. Суммарная погрешность автомата составляет 1,5—2 мкм. Это объясняется влиянием ряда механических факторов, таких, например, как вибрации, износ измерительных наконечников прибора, изменение характеристики сил трения в системе и т. п. [c.545]

Для уменьшения возможности попадания между калибром и деталью стружки и абразивной пыли необходимо применять обильное и соответствующим образом направленное охлаждение. Непостоянство измерительной силы является следствием изменения характеристики сил трения в системе привода калибров, поэтому необходимо стремиться к повышению ее чувствительности. [c.555]

Единственная теория, объясняющая механизм возбуждения автоколебаний, близких по форме к гармоническим, при которых скорость колебаний всегда меньше скорости заданного движения и, следовательно, отсутствуют периоды относительного покоя, а сила трения не меняет знака, предложена С. П. Стрелковым [7 ] и основывается на падающей зависимости силы трения от скорости. Условие устойчивости системы с одной степенью свободы заключается в отсутствии падающей характеристики силы трения Р по скорости V, т. е. колебания не должны иметь места, если [c.50]

При учете статической характеристики силу трения обычно считают функцией скорости. Так как мы рассматриваем явление малых колебаний, то, пользуясь разложением в ряд Тейлора, можно получить линейную зависимость силы трения Р от изменения скорости [c.272]

Так же обстоит дело и в случае возбуждения автоколебаний в сплошной системе Рассуждая упрощенно, можно считать, что механизм, обусловливающий возникно вение автоколебаний в системе, компенсируя потери энергии в системе, поддерживает нормальные колебания этой системы. Например, в смычковых музыкальных инстру ментах (скрипка и др.) характеристика силы трения между смычком и струной та кова, что часть работы, совершаемой этой силой, идет на пополнение потерь энергии происходящих при колебаниях струны ). При автоколебаниях в большинстве слу чаев возбуждается колебание, частота которого близка к основному тону системы однако в некоторых специальных случаях возможно возникновение автоколебаний, близких к одному из обертонов системы. [c.692]

Рассмотрим, например, возможные режимы колебаний иолзуна, прижатого к поверхности, движущейся с постоянной скоростью (см. рис. 43, а) при условии, что зависимость силы трения Ft от скорости скольжения V = Vo—i представлена экспериментальной кривой (рис. 44, а), на которой можно отметить значение скорости скольжения ь т, соответствующее минимуму силы трения. Если сила трения уменьшается с увеличением скорости скольжения, то характеристику силы трения на этом участке будем называть падающей, если увеличивается, то возрастающей. Для выявления особенностей режимов движения ползуна достаточно заменить реальную характеристику силы трения ее приближенным выражением, получаемым при линеаризации участков с возрастающей и убывающей силой трения (рис. 44, б). [c.108]

Уравнения (13.15) и (13.16) отличаются знаком члена, содержащего 2. Если эти уравнения считать уравнениями возмущенного движения, то по знакам коэффициентов их характеристических уравнений можно судить об устойчивости движения. При возрастающей характеристике силы трения все коэффициенты характеристического уравнения положительны. Этого признака (см. 10) достаточно для установления асимптотической устойчивости систем, движение которых описывается уравнениями не выше второго порядка. При падающей характеристике возможно получение неустойчивых режимов, так как в характеристическом уравнении имеется отрицательный коэффициент. Такое же заключение можно сделать, решая уравнения (13.15) и (13.16). Для этого введем безраз-.мерное перемещен1 е у = г1гс. Тогда уравнение (13.15) принимает вид [c.109]

Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике сил трения, т. е. раскачка колебаний, показывает, что не все гда наличие трения способствует демпфированию колебаний. Иногда даже употребляют в этих случаях термин сила отрицательного трения , который нельзя признать удачным. Сила трения, как было показано в 23, может совпадать по направ лению с направлением вектора скорости в абсолютном движе-нни и, следовательно, быть силой движущей. Но в относнтель-пом движении трущихся поверхностей она всегда (по определению) направлена против относительной скорости. Эффект возрастания амплитуд при падающей характеристике силы трения объясняется не особым направлением этой силы, а тем, что при увеличении относительной скорости величина силы трения уменьшается. Другими словами, сила трения получает отрицательное приращение, которое и входит в уравнение движения сО знаком минус. [c.230]

Особенности диагностирования и исследования причин возникновения дефектов функционирующего, но неработоспособного стола заключаются в том, что в этом случае проявляется влияние динамических явлений в механизмах и возрастает их значение для диагностирования состояния поворотного стола. Поэтому диагностическая процедура включает, кроме проверок статических параметров, также исследования динамики рабочих процессов и динамических параметров объекта. Процедура диагностирования неработоспособного стола из-за потери точности бф включает измерение и оценку нестабильности скорости планшайбы при фиксации Аб)ф (см. рис. 4, а, где приняты следующие обозначения знак -И соответствует нормальным значениям параметров, а — — отклонениям от нормальных), причиной которой могут служить 1) падающая характеристика сил трения в направляющих планшайбы, определяемая величиной давления разгрузки Рраз 2) недостаточная жесткость столба рабочей жидкости в трубопроводе Сда, зависящая от длины трубопровода и наличия воздуха в трубопроводе 3) недостаточная жесткость привода и валонрово-да Сприв. определяемая качеством конструкции и деталей, а также соединений в цепи привода. [c.87]

Разрывная характеристика сил трения, sign х моделируется четвертой цепочкой, состоящей из усилителя 14, двух диодных ячеек и потенциометров, которыми устанавливались напряжения + и R p. [c.114]

Принципиальная схема гидромеханизма приведена на рис. 34. Исследование его динамики выполнено с учетом разрывной характеристики сил трения, податливости трубопроводов, сжимаемости жидкости и утечек в насосе. При этом были приняты следующие допущения длина трубопроводов небольшая, т. е. их сопротивлением, а также волновыми процессами в них можно пренебречь рабочие кромки золотников и втулок острые и перпендикулярны оси золотников силы трения, реакция потока жидкости в сервозолотнике незначительны масса сервозолотника пренебрежимо мала утечки в гидроцилиндре и золотниках отсутствуют. [c.125]

Можно предположить существование другой физической природы падающей характеристики силы трения по скорости. В условиях граничной смазки при отсутствии гидродинамического эффекта такую характеристику гфедложеио объяснять нормальными к поверхности скольжения колебаниями, вызванными взаимодействием неровностей контактирующих тел, усиливающимися с ростом скорости скольжения. Применительно к малым скоростям скольжения, характерным для механизмов подач металлорежущих станков, рассматриваемая модель усложняется необходимостью учета нелинейности силы трения при изменении знака скорости и остановке перема-щаемо о тела. Сила трения покоя, возрастающая со временем неподвижного контакта, больше снлы трения движения. Сложный переходный процесс, происходящий в нелинейной системе двух контактирующих тел при приложении внешней тангенциальной силы, моделируется скачком силы трения при переходе от покоя к скольжению. Ксшебания системы при этом сопровождаются остановками, становятся релаксационными. Их иногда называют скачками при трении скольжения. Основная трудность при практическом пользовании описанной моделью заключается в отсутствии достоверных данных о величине скачка силы трения и о закономерностях ее изменении в различных условиях. [c.127]

Гипотеза А.И. Каширина — Л.С. Мурашкина. Согласно этой гипотезе, первопричиной возникновения автоколебаний является падающая характеристика силы трения и силы резания от скорости. [c.116]

Сравнивая системы динамической компенсации с автобалансными, следует отметить, что последние обладают несколько меньшей точностью и меньшим быстродействием. Для автобалансных систем характерна работа с остановками. При движении с остановками изменяется характеристика сил трения, что сказывается на чувствительности, а следовательно, и на точности системы. Кроме того, возможно также качание системы около положения баланса, что снижает быстродействие этих системы. [c.546]

Законы трения, используемые в контактных задачах. Поверхности соприкасающихся деталей машин всегда, при сколь угодно тщательной обработке, содержат начальные несовершенства, которые в процессе работы могут меняться, и даже при наличии хорошей смазки (если только это не жидкий гелий в состоянии сверхтекучести) силы трения не равны нулю. Количественной характеристикой сил трения является касательная компонента вектора поверхностных усилий на границе тела. Законы, управляющие изменением при нагружении системы, будем называть законами трения. Силы трения зависят от относительной скорости скольжения контактирующих тел в точке х их общей границы и от величины нормального давления сгдг, причем в общем случае эта зависимость нелинейная. Граничное трение твердых деформируемых тел, в отличие от жидкого трения (трения слоев жидкости друг по другу), имеет пороговый характер, т.е. существует некоторое предельное значение величины (Ту, ниже которого относительная скорость скольжения равна нулю. Следовательно, для нахождения сил трения в таких ситуациях надо разрабатывать специальные методы, о чем и идет речь в настоящем параграфе [c.491]

На графике (фиг. 10) штриховыми линиями нанесены характеристики силы трения, имевшие место при проведении каждого опыта. Их форма указывает на то, что по мере увеличения вязкости, если остальные параметры системы сохраняются неизменными, наблюдаются все более круто падающие характеристики, причем значение силы трения при минимальной скорости практически не изменяется. В связи с этими результатами интересно отметить, что с увеличением крутизны падения характеристик одновременно уменьшается как амплитуда колебаний, так и зона скоростей, в которой они наблюдаются. При характеристике/тренця, имеющей наименьшую кру-140 [c.140]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...