Механизмы Движение плоское сложное

Подобно перочинному ножу, при помощи которого- руки умельца вырезают тончайшие узоры, рабочие инструменты машин перемещаются поступательно, поворачиваются, совершают вращательные и качательные движения, производят сложные винтовые, пространственные и плоские движения. Движения инструментов по очень сложным траекториям, когда их нельзя осуществить при помощи простого механизма, разделяют на более простые, иногда выполняемые уже не одним, а несколькими механизмами. Например, винтовое движение можно получить путем сложения вращательного и поступательного движения гребенки швейной машины складываются из двух качательных перемещений. [c.23]

Определение кривизны шатунных траекторий. Движение шатунов в плоских механизмах бывает достаточно сложным и характеризуется, как правило, некруговыми центроидами. Примеры таких центроид приведены на рис. 388, 389 и 390. [c.371]

Как выяснилось из содержания примера п. 14, для облегчения учета общего динамического эффекта, производимого отдельными звеньями машины, бесчисленное множество сил инерции, связанных с различными материальными точками каждого из звеньев, удобно объединять в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в отдельно.м звене к одной или нескольким силам или силам и паре. Как было отмечено в разделе о структуре механизмов (см. т. 1), звенья машин в общем случае совершают пространственные движения. Механизмы машин с пространственным движением звеньев относят к группе пространственных механизмов. Но наиболее распространенным движением звеньев как в плоских, так и в пространственных механизмах является плоское движение, которое может быть поступательным, вращательным и сложно- [c.76]

Кроме того, механизм, изображенный на схеме (рис. 290), нельзя непосредственно использовать в качестве приводного в силу того, что звено 2 совершает не вращательное движение, а сложно-плоское. [c.421]

Обычно все звенья регулирующего механизма совершают плоское движение, при котором различные звенья могут или перемещаться поступательно, или вращаться вокруг неподвижной оси, или совершать плоское сложное движение. Кинетическая энергия звена с массой т, перемещающегося поступательно со скоростью-o, будет равна кинетическая энергия [c.158]

Пространственные кулачки в расчете, изготовлении и эксплуатации сложнее плоских, поэтому их испол зуют только в тех случаях, когда требуемое движение ведомого звена и компоновка исполнительного механизма и распределительного вала в машине таковы, что механизм с плоским кулачком непосредственно применить нельзя например, если плоскость движения качающегося толкателя не перпендикулярна к оси вращения кулачкового вала. [c.130]

На рис. 2.11, б показана другая высшая пара V класса, представляющая собой звено А, своими концами С hD скользящее в прорезях а — аир — Р звена В. Элементами, принадлежащими звену А, являются точки С и D, а элементами, принадлежащими звену В, — плоские кривые а — а и Р — р. Такие пары получили название траекторных пар, так как при движении одного звена пары относительно другого точки звеньев описывают сложные, но вполне определенные траектории. Высшей парой V класса является также пара, показанная на рис. 2.11, в. Кривая а — а, являющаяся элементом звена А, перекатывается без скольжения по кривой р — р, являющейся элементом звена В. Эта пара получила название центроидной пары, так как элементы а — а и р — Р звеньев А и В являются всегда центроидами в относительном движении звеньев пары. Таким образом, мы видим, что в плоских механизмах их подвижные звенья имеют по три степени свободы т. е. п звеньев имеют Зп степеней свободы. Каждая пара V класса накладывает две связи, т. е. Ps пар накладывают 2ps связей. Каждая пара IV класса накладывает одну связь, т. е. р пар накладывают 4 связей. Отсюда непосредственно получаем, что число степеней свободы W плоского механизма равно W = Зп — 2р , — р , т. е. получаем формулу (2.5). [c.42]

Звенья плоских рычажных механизмов могут совершать поступательное, вращательное и сложное плоскопараллельное движение. Скорости и ускорения точек этих звеньев определяются по формулам общей. механики. [c.31]

Для примера рассмотрим плоский механизм с двумя степенями свободы (рис. 3.3), п-е выходное звено (на рис. 3.3 п = 6) которого совершает вращательное движение с угловой скоростью м . Положение этого звена относительно положительного направления оси Ох выбранной системы координат определяют углом (() , являющимся функцией обобщенных координат tpi и qw, зависящих от времени движения /, ф = ф (ф , (ра) Для определения угловой скорости -Г0 звена необходимо найти производную по времени сложной функции (р [c.61]

Схемы наиболее распространенных трехзвенных кулачковых механизмов показаны на рис. 25.2 кулачковые механизмы с вращающимся кулачком с роликовым поступательно движущимся толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, а)] кулачковые механизмы с вращающимся кулачком, плоским поступательно движущимся толкателем или плоским коромыслом (рис. 25.2, б) кулачковые пазовые механизмы с поступательно движущимся роликовым толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, в) кулачковый пазовый механизм с поступательно движущимся кулачком и поступательно движущимся толкателем (рис. 25.2,г). Применяются также кулачки со сложным движением штанги (пазовые двухроликовые, с рамочным толкателем и др.). [c.288]

Основой для многих плоских механизмов служит шарнирный четырехзвенник (рис. 2.2, а) звено 1, совершающее полный оборот, называется кривошипом звено 2, совершающее сложное движение,— шатуном, звено 3 — коромысло — совершает качательное движение. Оси кинематических пар 5-го А, С, О и 4-го В классов [c.14]

Широко распространены пространственные кулачковые механизмы (рис. 2.20). Чаще всего входное звено / осуществляет плоское вращательное (рис. 2.20, а) или поступательное (рис. 2.20, б) движение, а благодаря форме элементов высшей пары В и разной структуре механизма выходное звено 2 совершает сложное движение в пространстве. [c.22]

Изучение методов исследования движения шарнирных механизмов удобно производить на механизме четырехзвенника (рис. 1.1, а) и его модификациях, являющихся основой многих машин и приборов. Звено 1 шарнирного четырехзвенника, совершающее полный оборот, называется кривошипом звено 2, совершающее относительно стойки 4 сложное плоско-параллельное движение— шатуном звено <3, совершающее качательное движение — коромыслом неподвижное звено 4 является стойкой. [c.7]

Образование механизмов по Л. В. Ассуру заключается в последовательном присоединении к ведущим звеньям и стойке кинематических цепей исходного механизма без изменения количества свобод движения. Сочетание ведущего звена и стойки Л. В. Ассур назвал механизмом первого порядка (исходный механизм, рис. 2.8, а). Образование более сложных плоских механизмов достигается путем присоединения к исходному механизму кинематических групп Ассура. Кинематической группой [c.21]

Для получения требуемых законов движения исполнительных органов необходимо преобразовать заданное движение двигателя в требуемые движения ведомых звеньев механизмов. Двигателями современных машин-автоматов являются, как правило, электродвигатели, роторы которых совершают вращательное движение. Движения же ведомых звеньев механизмов могут быть весьма разнообразными вращательными, качательными, возвратно-поступательными и сложными плоскими и пространственными. Преобразование вращательного движения ротора электродвигателя в требуемое движение ведомого звена, соединенного с исполнительным органом, может быть осуществлено различными механизмами. Наиболее правильный выбор того или иного механизма может быть произведен на основании знания их характеристик, изучаемых в общем курсе теории механизмов и машин. [c.25]

Более развитый пневмогидравлический механизм, позволяющий осуществлять программные движения, схематично показан на рис. ХП.З, в. Гидравлический цилиндр в этом случае имеет еще один параллельно присоединенный трубопровод 4, на котором установлен золотник 5. Управление золотником осуществляется подвижным плоским кулаком 6, имеющим определенный программный профиль. Плоский кулак жестко скреплен со штоком и перемещается совместно с ним. Примерные графики движения штока показывают, что пневмогидравлический механизм обладает большими возможностями при использовании его в случае сложного движения. [c.229]

Кроме рассмотренных разновидностей плоского движения, в механизмах встречаются так называемые пространственные движения, т. е. движения с пространственными траекториями точек звена. Так, например, в механизме винтового домкрата (рис. 30, а) винт домкрата совершает пространственное движение с винтовыми траекториями, так называемое винтовое движение. На чертеже стрелками со и V отмечены скорости вращательной и поступательной частей этого винтового движения. В механизме мельничных бегунов (рис. 30, б) сами бегуны Л и В совершают сложное пространственное движение, которое складывается из двух вращений около пересекающихся осей ОС и АВ. Такое движение иначе носит название вращения около точки О — пересечения осей составляющих вращений. Аналогичное движение — вращение около точки О — совершает крестовина 3 в механизме [c.24]

При существовании кривошипа звено 3 сможет совершать лишь качательное движение и будет являться коромыслом. Звено 2 — шатун будет совершать сложное плоское движение. В таком виде механизм по рис. 136 служит для преобразования качательного движения звена 3 во вращательное движение кривошипа (см. механизм ножного привода на рис. 3, механизм балансирной паровой машины — на рис. 16). Его также можно использовать для обратного преобразования вращательного движения кривошипа в качательное движение [c.87]

Ниже излагаемые приемы графических построений и вычислений, связанные с поставленным в главе вопросом, основаны на применении к механизму основных теорем кинематики, касающихся теории плоского движения. Напомним эти выводы в отношении всех типов плоского движения, встречающихся в звеньях механизмов машин вращательного, поступательного и сложно-плоского. [c.117]

Имеются механизмы, именно кулисные, требуюш,ие иного метода разложения сложного плоского движения, отличного от рассмотренного ранее, который сводился к выделению из сложного движения поступательной переносной части и вращательной относительной. [c.141]

Так как шатун совершает сложное плоское движение, то каждая его точка двигается по своей траектории, отличной от всех других. Наглядное представление о" весьма разнообразном виде кривых, описываемых точками шатуна четырехзвенного шарнирного механизма, дает рис. 245. Например, траекторий для точек шатуна Ь и Ы, как видим, получаются петлеобразные. В силу такого разнообразия [c.202]

В данном параграфе рассматриваемые скоростные соотношения были распространены на относительные мгновенные центры (типа Mis), и это дало возможность определять геометрические характеристики механизма П (ф) и Я" (ф), оперируя только с одними скоростями. В гл. XIV будет показано, что, если скоростные соотношения распространить и на абсолютные мгновенные центры (типа М , то это позволит находить кривизну траекторий точек звеньев, совершающих сложно-плоское движение, пользуясь опять одними скоростями. [c.266]

Эпициклические механизмы по рис. 513 не находят применения в машиностроении в силу того, что ведомое звено — колесо 2 совершает не простое вращение, а имеет сложно-плоское движение. Поэтому этот механизм нельзя применять в качестве редуктора для привода в движение рабочих машин. Для возможности использования данного механизма в качестве приводного его нужно проектировать в виде возвратно-эпициклического механизма, в котором движение с колеса 2 при помощи добавочного звена возвращается на ту же ось, на которой закреплено водило. Перейдем к рассмотрению таких возвратно-эпициклических механизмов. [c.517]

На рис. 102 изображен четырехзвенный шарнирный механизм с нанесенными на нем силами, с которыми приходится иметь дело при его силовом расчете. Здесь ] J 2 Jя — силы инерции звеньев 1, 2, 3, из них /1 и /з приложены к центрам тяжести Сх и Сз, а Уз- ввиду сложно-плоского движения звена, приложена вне центра тяжести на плече к, определяемом по формуле (37) п. 17. Ввиду того что силы Ух и Уз показаны приложенными в центрах тяжести соответствующих звеньев, для учета инерционных пар звеньев 1 и 3, связанных с угловыми ускорениями Вх и 63, эти моменты следует подсчитывать по формулам [см. п. 15, формула (7)] [c.161]

Чтобы понять принципиальные особенности эксцентриковых планетарных механизмов, отличающие их от рассмотренных ранее, остановимся на способах осуществления больших передаточных отношений при помощи обычных планетарных механизмов. В основе этих механизмов лежит простейший трехзвенный планетарный механизм (рис. 290). Здесь колесо 1 неподвижно, колесо 2 совершает сложно-плоское движение, имея ось А подвижной, связанной с водилом ОА, вращающимся около оси О с угловой скоростью о. [c.420]

Эти механизмы служат для преобразования равномерного вращательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное, в неравномерное вращательное, в качательное или в сложное плоское движение. Используются в качестве самостоятельных механизмов или как часть более сложных механизмов. [c.491]

Четырехзвенные шарнирные механизмы широко применяются для преобразования равномерного вращательного, движения в неравномерное вращательное, качательное или в сложное плоское движение. Они используются как самостоятельные механизмы или как часть-более сложных механизмов. [c.457]

Теперь мы получили вместо шестизвенного механизма восьмизвенное устройство, в котором точка В принадлежит одновременно звену АВ = и звену В В = 2R. Находясь на окружности Si производящего круга, она опишет эпициклоиду. В то же время, перемещаясь вдоль и вместе с лучом п В, точка В воспроизведет конхоиду окружности S. В обоих случаях общей траекторией этих сложно-плоских движений служит кардиоида, имеющая в п точку возврата. [c.111]

В эпициклическом устройстве точка касания центроид — сопряженных окружностей и 5 — является мгновенным центром вращения производящего круга относительно направляющего. Отсюда следует, что в заменяющем шарнирно-стержневом механизме, вычерчивающем улитки Паскаля, мгновенный центр вращения звена 6, осуществляющего сложно-плоское движение, располагается на оси звена 2 в точке М, которая делит расстояние ОА пополам. В любом положении механизма нормаль к улитке проходит через соответствующий мгновенный центр вращения М и точку В. [c.116]

В устройстве имеются звенья, совершающие сложно-плоские движения. В связи с этим при проектировании механизма по заданным условиям должна быть выполнена проверка допустимой скорости движения ведущего и ведомого звеньев. Приведенную рекомендацию следует распространить на все шарнирно-стержневые механизмы, рассмотренные в этой главе. [c.179]

В пространственных кулачковых механизмах кулачок выполняется в виде цилиндра с одинарной наружной торцовой (сбоку) рабочей поверхностью сложного профиля переменной длины по образующим цилиндра (рис. 67, а, б) и с двойной — в виде паза, выфрезерованного на наружной поверхности цилиндра (рис. 67, а, г). В сл чае применения качающихся толкателей замыкание пары осуществляется так же, как в плоских кулачковых механизмах (рис. 67, б, в). При использовании толкателей круглого сечения с поступательным движением необходимо исключить их поворот в подшипниках. Этого можно достигнуть установкой дополнительной штанги, связанной с толкателем (рис. 67, о, в). [c.114]

Рассмотрим другой способ исследования движения плоского механизма с двумя степенями свободы, разработанный Б. М. Абрамовым [1] на основе идей Мора о разложении сложного движения на простые [178]. Этим способом производится исследование движения механизма при помощи силового анализа, причем положения и скорости звеньев считаются известными, а ускорения звеньев неизвестными. Эти ускорения отыски- [c.166]

В зарубежной практике чаще используют роликовые механизмы Их можно применять только для изготовления покрышек небольших размеров, собираемых на плоском и полуплоском барабанах. Кроме того, при завороте слоев корда этими прикатчи-ками возможен перекос крыльев, поэтому при использовании таких механизмов невозможно комплексное решение механизации заворота слоев корда на крыло. Эти прикатчики могут быть использованы для прикатки предварительно завернутых слоев, а также для подворота последних слоев корда за носок борта. Недостатками их конструкции являются также малая жесткость узлов, быстрая разрегулировка движения каретки, сложная и ненадежная настройка. [c.92]

Пакет программ ФАП-К.Ф также разработан на базе языка ФОРТРАН и относится к программным средствам геометрического моделирования. Он может быть использован в системах автоматизированного конструирования и технологического проектирования, при решении сложных геометрических задач, составлении управляющих программ для станков с ЧПУ, для моделирования движения деталей узлов и механизмов, в задачах раскроя материала и т. д. [5]. В программах пакета используются геометрические переменные и операторы. Так,, все плоские ГО делятся па элементарные ГО (ЭГО), ломаные, лекальные кривые, составные ГО (СГО) и конструктивные ГО (КГО). ЭГО включают точку, прямую, окружность, кривую второго порядка, вектор. Из элементарных ГО, ломаных и лекальных кривых могут быть по.тученЕ.1 СГО. Конструктивный ГО — плоская [c.166]

Опытное определение момента инерции (метод маятниковых колебаний). Как видно из 101, вычисление моментсв инерции неоднородных тел, а также однородных тел сложной геометрической формы практически невозможно. Однако знание этих моментов оказывается необходимым во всех случаях, когда приходится исследовать вращательное или плоское движение деталей механизмов и машин. [c.685]

Графс-аналнтический метод планов скоростей и планов ускорений. Этот метод позволяет определить величины и направления скоростей и ускорений исследуемых точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Метод основан на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение тЕврдого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.31]

Структурная формула плоских механизмов. В многозвенных механизмах исследование степени подвижности механизмов при помощи попыток геометрического построения их конфигурации при закреплении наугад нескольКйх звеньев — путь сложный. Однако можно ту же задачу решить вычислением при помощи формулы, составленной для числа степеней свободы механизма. Эта формула выводится на основании анализа кинематических пар с точки зрения числа их степеней свободы в свойственных им относительных движениях. Приведем сначала эту формулу без вывода, который дадим позднее. [c.39]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

Однако для того, чтобы воспользоваться угловой скоростью сателлита 2, его сложно-плоское движение нужно преобразовать в обычное вращательное движение и вывести на ось О1 эксцентрика. Эта задача практически решается применением механизма параллелограмма ОАСО, плечо АС которого скрепляется с сателлитом, а плечо ОО соединяется с приводным валом (рис. 518). В этом случае через звено ОС и будет передаваться вращение на приводной вал, причем [c.529]

Таким образом, по сравнению с редуктором Давида, имеющим внешние зацепления, к. п. д. редуктора эксцентрикового типа увеличивается с 0,0015 до 0,79, т. е. в 520 раз. В действительности же к. п. д. такого редуктора при = 2500 оказывается не 0,85, а лишь 0,65—0,70 за счет дополнительных потерь на трение в механизме, преобразующем сложно-плоское движение сателлита во вращательное. Этот механизм изображен на рис. 296 в виде механизма параллелограмма ОСВА, который в ранее сделанном подсчете к. п. д. остался неучтенным. Другой причиной снижения к. п. д. против его теоретического значения является также несколько повышенное трение в специальном зацеплении, которое здесь приходится применять вместо стандартного из-за малой разницы в числах зубьев . [c.427]

Назначение. Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного даижения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей. Эти механизмы при.меняются, например, в вырезны.-t и вытяжных штампах, в приспособлениях к станкам, в сложном пнструмепте и т. д. [c.451]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...