Проверка устойчивости движения

Однако статически устойчивый регулятор может оказаться динамически неустойчивым, т. е. в процессе регулирования могут быть нарушены условия устойчивости движения (см. 37). Для проверки устойчивости движения воспользуемся критерием Гурвица. С этой целью составим характеристический полином для уравнения движения (17.8), считая, что Мс = 0 (сброс на- [c.314]

ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ [c.247]

Проверка устойчивости крана при действии касательных сил инерции ведется применительно к наихудшим условиям работы, т. е. по максимальной величине инерционного момента, возникающего при работе на минимальном вылете. В этом случае грузоподъемность и плечо hx будут наибольшими, хотя скорость движения головки стрелы будет иметь наименьшее значение. Кроме того, маховой момент, а, следовательно, и время торможения будут иметь минимальное значение также на минимальном вылете. [c.372]

Выясним устойчивость движения. Движение вала будет устойчивым, если обе величины а и Р, входящие в решение (3. 28), будут положительны, что соответствует затуханию колебаний. Для проверки положительности а и Р воспользуемся известными условиями устойчивости Рауса-Гурвица, согласно которым в матрице, составленной из коэффициентов частотного уравнения (3. 29) [c.125]

Разумеется, для проверки устойчивости нет необходимости изучать возмущенное движение во всех подробностях, достаточно установить его общую тенденцию. В частности, во многих случаях можно ограничиться анализом начала процесса возмущенного движения, тогда благодаря малости отклонений уравнения возмущенного движения оказываются линейными в этих случаях говорят об исследовании устойчивости в малом . [c.154]

Способы укладки бесстыкового пути и его содержания, а также температурные интервалы закрепления рельсовых плетей устанавливают на основании расчетов напряжений в рельсовых плетях с проверкой устойчивости рельсо-шпальной решетки. При этом учитывается, что конструкция бесстыкового пути и принятый способ его содержания должны обеспечивать возможность движения с максимальными скоростями не только обращающегося подвижного состава, но и намечаемого к введению в ближайшей перспективе. [c.344]

Закончив проверку состояния кузова и кабины, переходят к выявлению состояния шин. Шины — ответственные и в то же времЯ( дорогие части автомобиля. Они обеспечивают устойчивость движения автомобиля, через шины передаются тяговые и тормозные усилия, они воспринимают толчки и удары от неровностей дороги. Комфортабельность и безопасность движения во многом зависят от состояния шин. Несмотря на кажущуюся громоздкость, шины очень чувствительны к приемам эксплуатации, и неправильное обращение с ними быстро выводит их из строя. [c.115]

Проверку устойчивости следует провести также в транспортном положении. При этом рассматриваются случаи движения экскаватора на подъем и под уклон. В обоих случаях рабочее оборудование повернуто в сторону движения, а рукоять вертикальна. При движении на подъем угол наклона стрелы принимается равным а — 50-т 60°, а при движении под уклон а — 35- 40°. В обоих случаях учитывается давление ветра, которое способствует опрокидыванию. Удельная ветровая нагрузка 192 [c.192]

Перед началом летных испытаний исследователи провели серию наземных буксировок с целью проверки управляемости аппарата и устойчивости движения по земле. По мере накопления пилотом опыта управления планером увеличивалась скорость буксировки вплоть до отрыва от поверхности земли. Скорость отрыва составила 138,7 км/ч. Во время этих испытаний в буксировочный трос вставлялось динамометрическое звено, позволявшее измерить натяжение троса и получить данные о величине силы лобового сопротивления. Перед первым настоящим полетом было проведено около 60 буксировочных испытаний. [c.193]

Система (6.90) может иметь одно или несколько решений (Ло Л/. 5/1. Однако не каждое из полученных решений должно соответствовать устойчивому колебательному режиму. Для проверки динамической устойчивости полученных режимов дадим установленным значениям Ло, Л/, В/ некоторые возмущения Ц СО. I (0. S (i)- Тогда возмущенное движение снова может быть описано в форме. (6.68), однако теперь Л о (О = Лд + т) (г ) Л/ (t) = Л/ + I (/) Bj (О = В j,+ Z (t) — некоторые неизвестные функции времени, которые будем считать медленно меняющимися. Напомним, что этот термин указывает на малость приращений этих функций за один период по сравнению со средним значением на этом периоде. Проведем некоторые преобразования на основании метода Ван дер Поля [18, 41 ]. Поскольку одна неизвестная функция q° (t) представлена в виде зависимости от трех неизвестных функций Л о, Л/, Bj, мы вправе наложить на-эти функции два дополнительных условия, выбираемых по нашему усмотрению. В качестве первого условия потребуем, чтобы для возмущенного движения сохранялось первое уравнение системы (6.90). Легко показать, что при этом [c.286]

Выберем некоторые фиксированные значения ц, и Z. Тогда кривые а = о (R), вычисленные по этой формуле для различных значений п, представляют одну из границ областей устойчивых режимов движения системы. На этой границе хотя бы один корень уравнения (8.18) равен (Р = 1. Вопрос о том, по какую сторону от границы располагаются области устойчивости, решается непосредственной проверкой, путем подстановки в неравенства(8.20) величин а, мало отличающихся от значений, вычисленных по (8.23). [c.273]

Задавшись некоторыми значениями величин i и F, из уравнения (8.26) получаем граничные значения ст как функции R для различных величин п = Q, 1, 2,. .. Граничным значениям а соответствует корень характеристического уравнения р = — 1. Непосредственная проверка показывает, что кривые а = а R) образуют нижние границы областей устойчивости периодических режимов. Таким образом, области значений параметров системы, соответствующих устойчивым режимам движения системы, ока- [c.274]

Классические методы определения динамической реакции систем основаны на той точке зрения, что сначала следует получить дифференциальное уравнение движения (точное в пределах исходных физических предположений), а затем искать точное математическое решение [1.1—1.10]. Очевидно, что это возможно для ограниченного числа случаев, поэтому на сегодняшний день полезным свойством классических методов является то, что они дают представление о физической сущности происходящего, а также служат эталоном для текущей проверки наиболее модных и удобных дискретных методов. Ни один исследователь не рискнет использовать современные конечно-элементные подходы, не проверяя время от времени свои модели с точки зрения точности, устойчивости, единственности и целесообразности. Слишком много ошибок происходит просто в силу того, что пренебрегается этим обязательным требованием [c.19]

Расчёт стержня шатуна. Стержень шатуна испытывает растяжение или сжатие от осевой силы и поперечный изгиб в плоскости движения от сил инерции. Наибольшее напряжение растяжения или сжатия в минимальном поперечном сечении а = F, где F — площадь сечения. Проверка стержня на устойчивость от осевой сжимающей силы произво- [c.497]

Стремясь к всемерному сокращению этого времени, следует повышать как величину углового ускорения прй разгоне и торможении и Эз, так и число оборотов конечного равномерного движения п . Пределом к повышению ускорения является опасность возникновения буксования опор (гусениц) по грунту, вследствие чего ускорения более 0,5 радиан сек следует принимать только после особого расчёта. Скорость установившегося движения ограничивается только динамической устойчивостью экскаватора (см. ниже Устойчивость экскаваторов"), и при числе оборотов в минуту более 5—6 необходимо производить проверку. [c.1173]

С помощью СВЛ на одном из участков железной дороги была проведена экспериментальная проверка разработанной теории. По условиям движения и мощности двигателей удалось развивать скорость до 250 км/ч. Во всем диапазоне скоростей от О До 250 км/ч Движение СВЛ было асимптотически устойчивым. Силы бокового давления на рельсы вследствие вынужденных колебаний, вызываемых неровностями пути, le превосходили 1,8 тс (при движении полувагонов на стандартных тележках со скоростью 100 км/ч силы бокового давления вследствие потери устойчивости равнялись 8—10 тс). [c.411]

В главе IV были рассмотрены простейшие решения точных дифференциальных уравнений установившегося движения вязкой несжимаемой жидкости. На основании сказанного выше эти решения определяют класс пока только возможных простейших установившихся движений вязкой несжимаемой жидкости, которые получили название ламинарных течений. Вопрос же о реальной осуществимости этих возможных простейших движений должен решаться отдельно либо с помощью непосредственной экспериментальной проверки основных особенностей ламинарных течений, либо с помощью теоретических исследований условий устойчивости этих течений. Экспериментальная проверка основных особенностей ламинарного течения, например, в круглой цилиндрической трубе показала, что для осуществимости ламинарного движения необходимо выполнение двух условий. Первое из этих условий заключается в том, что число Рейнольдса не должно превышать своего критического значения, т. е. [c.385]

Проверка и регулировка углов установки управляемых колес имеют важное значение, так как эти углы оказывают серьезное влияние на устойчивость автомобиля, расход топлива и износ шин. Необходимо периодически проверять их величину, которая может меняться во время эксплуатации вследствие износа деталей переднего моста, его деформации и неисправности подвески. Проверка должна проводиться на горизонтальной площадке с твердым покрытием, при полной нагрузке автомобиля, отрегулированных подшипниках ступиц колес, нормальном давлении воздуха в шинах и положении колес, соответствующем прямолинейному движению. [c.184]

Расчет башенного крана включает в себя определение усилий в элементах крана, расчет механизмов всех движений крана, а также проверку грузовой и собственной устойчивости. [c.184]

В ряде случаев возникает необходимость проверки допускаемых скоростей движения поездов в кривых по устойчивости экипажа против опрокидывания. [c.138]

В тех случаях, когда кран используют для перемещения с грузом на крюке, и если возможно совмещение операций (подъем груза, вращение поворотной платформы и передвижение крана), то дополнительно проверяется грузовая устойчивость в направлении движения крана (продольная ось ходовой тележки). При указанной проверке, кроме нагрузок, указанных в формуле выше, должен быть учтен опрокидывающий момент от сил инерции, возникающих в периоды разгона и торможения механизма передвижения крана. [c.121]

Реактивный момент всегда направлен против движущей силы и проявляется только при движении потенциальный момент может совпадать с ней по направлению. Учет всех нагрузок особенно важен при расчете систем автоматического управления кранами и при проверке их устойчивости [2]. [c.413]

Как видно из изложенного, несмотря на большое количество лабора-торно-вычислительных работ, многие важные темы механики оказались еще не охваченными. Поэтому в настоящее время да кафедре продолжается работа по улучшению и усовершенствованию практикума. Прежде всего имеется в виду расширить темы нелинейных колебаний и устойчивости ввести главы, посвященные электромеханическим системам, влиянию неидеальных источников энергии, движению при наличии случайных воздействий [3]. Большое внимание уделяется дальнейшему созданию собственно лабораторных работ, сопровождающихся проверкой теоретического материала ча действующих установках. Для наглядности полученных результатов и для полноты теоретических сведений большое значение имеет практикум на моделирующих машинах, где решаются задачи из самых различных областей механики типа решения дифференциального уравнения третьего порядка, определения зон устойчивости и неустойчивости при параметрическом резонансе, построения амплитудно-частотной характеристики механической или электромеханической системы, нахождения предельного цикла автоколебаний, вычисления критической эйлеровой нагрузки и т.п. [c.61]

Испытание 2 служит для проверки передней продольной устойчивости погрузчика при движении с грузом. Машину устанавливают на платформе, как показано на рис. 54, а, грузоподъемник или вилы до предела втянуты и максимально наклонены назад, груз поднят на высоту 300 мм и расположен над опорами или грузовыми колесами, водителя на погрузчике нет. Машина должна сохранять равновесие при наклоне платформы на 18 %. [c.142]

Испытание 4 проводится для проверки боковой устойчивости погрузчика при двил<ении без груза. Погрузчик устанавливают на платформе в положении, зависящем от конструкции ходовой части согласно схемам на рис. 55, грузоподъемник или вилы втянуты до предела и максимально отклонены назад, вилы находятся на высоте 300 мм над платформой. Наклон последней принимают согласно графику на рис. 53 или по зависимости О == (15 + 1,к ) %, где V -- максимальная скорость движения погрузчика без груза, км ч. Максимальный наклон платформы независимо от скорости погрузчика ограничивается 40 о. [c.144]

Однако статически устойчивый регулятор может о чазаться динамически неустойчивым. Для проверки устойчивости движения воспользуемся критерием Гурвица. С этой целью составим характеристический полином для уравнения движения (12.8), считая, что Мс = 0 (сброс нагрузки) [c.100]

Дадим теперь определение устойчивости движения движение является устойчивым, если, получив малое возмущение, оно остается близким, в известном смысле, к невозмущенному движению. Понятие об устойчивом движении сложнее, чем понятие об устойчивом равновесии общую теорию устойчивости движения мы рассмотрим в гл. XXIII. Однако имеется класс задач, теория которых достаточно проста. Для них можно указать простой способ проверки устойчивости движения, аналогичный способу проверки устойчивости равновесия но минимуму потенциальной энергии. [c.160]

Сделаем следующее замечание относительно начального момента времени 1о- Если невоз-мущенное движение и(/) устойчиво по Ляпунову для какого-нибудь фиксированного / з, то оно будет устойчивым по Ляпунову для любого Поэтому можно ограничиться проверкой устойчивости и асимптотической устойчивости лишь для некоторого заданного момента го. [c.458]

Надежность гидравлического режима экономайзеров определяется нормальными температурными условиями работы металла при устойчивом движении, невозможностью застоя и опрокидывания потока в отдельных трубах, отсутствием пульсаций, кипения воды в некипящих элементах или полного испарения в кипящих, обеспечением отвода газов и отсутствием скоплений внутренних отлол<е-ний. В кипящих экономайзерах не должно быть расслоения потока. Достаточную для этого массовую скорость определяют по [36] для минимальной нагрузки котла, при которой возможно кипение в разверенной трубе. Проверка застоя и опрокидывания потока в кипящих экономайзерах с подъемным движением воды производится по (13.12) и (13.13). Энтальпия воды на входе в разверенную трубу принимается при этом равной энтальпии воды при температуре насыщения. Элементы экономайзеров, входящие в барабан выше уровня воды, на опрокидывание потока не проверяют. При сверхкритическом давлении проверка на застой производится по [36]. [c.277]

Выше говорилось об уравнениях и задачах устойчивости в механике. Конечно, механика является наукой, в которой впервые была создана и успешно развивается теория устойчивости движения и на основе которой следует нристуиать к изучению этой теории. Одна ко действительное значение проблемы устойчивости много шире, и сейчас столь же важное место она занимает не только в механике, но и в любой другой науке, в которой основные процессы описываются дифференциальными уравнения1ми. Таковы электродинамика, радиотехника, теория автомати-чеокого управления и регулирования и многие другие. Пока дифференциальные уравнения, понимаемые в современном широком смыслр являются основным математическим аппаратом естествознания, актуальность задач проверки на устойчивость бесспорна, а соответствующая ей теория должна стать предметом высшего технического образования. [c.11]

Гге(1г1к880п, Nordmark [57] сформулировали также достаточные условия устойчивости движения с касанием в многомерной системе они сводятся к проверке счетного числа неравенств, гарантирующих, что возмущенное движение попадает в область притяжения на безударной части окрестности неподвижной точки. [c.247]

Поскольку в настоящее время еще нет установленных как практикой, так и теоретическими расчетами данных о преимуществах, в отношении устойчивости движения, тех или иных форм направляющих, была проведена экспериментальная проверка. Испытывались две формы направляющих — У-образные с углом 110° и плоские во всех возможных комбинациях их две У-образные, У-образнай и плоская, две плоских. Проекции поперечного сечения на горизонталь плоской и У-образной направляющих одинаковы и равны каждая 50 мм. При нагрузке, симметричной относительно середины стола, такая конструкция обеспечивает одинаковые средние удельные давления на каждой грани направляющих. [c.142]

В соответствии с этими неравенствами на рис. 8.8 построена карта устойчивости для л = О и для нескольких значений величины силы/ . Как видим, наличие силы трения приводит в данном случае к некоторому расширению области устойчивости, однако не устраняет возможности возникновения неустойчивых режимов. Точка А на рис. 8.8 соответствует значениям параметров, для которых построены законы движения на рис. 8.7. (Напомним, что решению вопроса об устойчивости того или иного режима движения следует предпослать проверку его по неравенствам (8.11).) Выполненный нами анализ устойчивости позволяет теперь ответить на вопрос, какой из этих двух возможных режимов будет реализован системой. Каждому из них соответствует определенное значение %2, вычисленное в соответствии с формулой (8.8). С другой стороны, эти значения А.2 непосредственно используются при определении нижних границ областей устойчивости согласно уравнению (8.25). Последовательно подставляя сюда значения и кгг, соответствующие знакам в формуле (8.8), можно убедиться в том, что критериям Шура удовлетворяет значение Я,2, соответствующее знаку минус перед корнем. Другими словами, устойчивым оказывается тот из режимов движения системы, который сопровождается более активным ударным взаимодействием ее частей. На рис. 8.7 этот режим движения изображен сплошными линиями. [c.275]

Выясним, каким периодическим перемещениям — устойчивым или неустойчивым — соответствует полученное решение. Физические сообра>г<ения (сравнение с соответствующими приводами з линейном виде без демпфера или с линейным демпфированием) говорят о том, что в рассматриваемом нелинейном приводе выше кривой ЕО будет область неустойчивости в большом , а ниже кривой ЕО — область устойчивости в малом . Последняя сохраняется при входных воздействиях со скоростями, меньшими обозначенных этой кривой. Следовательно, периодическое решение, соответствующее кривой ЕО, является неустойчивым, аналогичным решению, получаемому при учете в рабочем органе привода усилия Т сухого трения (см. рис. 3.27). Можно сделать приближенную проверку этих выводов. Применение критерия устойчивости Гурвица к уравнению (3.197) движения привода привело к условию соблюдения неравенства (3.198). Так как все параметры и коэффициенты, входящие в левую часть этого неравенства, положительны, причем кoэффищ eнт гармонической линеаризации q нелинейной характеристики демпфера стоит в числителе, то неравенство будет выполняться, очевидно, при подведенном давлении, определенном из выражения (3.200), [соответствующего условию существования периодического решения и полученного из равенства нулю левой части неравенства (3.198)] н значениях коэффициента q, больших, чем в формуле (3.200). Последнее может быть при отношении —, меньшем обозначенного ли-нией ЕО. Неравенство (3.198) нарушается при величине отноше-ния —, большей обозначенной линией ЕО. Следовательно, ни- [c.219]

К. При работе одного из парных лифтов с электромагнитными кнопками в одиночном режиме, особенно в утренний пик спусков, иногда отсутствует выполнение вызовов. Проверка показала исправность всех цепей лифта. Проверку исправности катушек реле не производили, потому что при отключении вводног-о рубильника и последующерл его включении нормальная работа лифта возобновлялась. При проверке соответствия оборудования проекту лифта было установлено, что при замене реле РУН на рабочее напряжение 110 В было использовано реле того же типа, но с катушкой на рабочее напряжение 220 В. Поэтому, если были зарегистрированы 1—2 вызова для движения кабины вниз, реле РУН включалось, при наличии трех—пяти вызовов — работа реле РУН не имела устойчивого характера, а при количестве вызовов больше пяти, реле РУН не включалось вообще. Причиной такой работы реле РУН было незначительное падение напряжения в цепи управления лифта при возрастающем количестве зарегистрированных вызовов. [c.190]

Дискретная модель, получаемая с помощью приспособленного базпса, может быть как общей, так и частной, в зависимости от используемой при ое построении выборки движений. При этом необходимость в проверке локальной устойчивости отпадает и заменяется естественно выполняемым требованием замкнутости используемой частной выборки движений. [c.38]

Достаточные условия для устойчивости. Вместо решения дифференциальной системы, определяющей устойчивость или неустойчивость первоначального движения, различные исследователи интегрировали дифференциа.льное уравнение или уравнения, дающие достаточные условия для устойчивости. Хотя получить эти условия намного легче, чем решить дифференциальную систему, однако они содержат гораздо менее специфичную информацию, так как выведены без знания основ природы возмущения. Тем не менее эти условия всегда обеспечивают ценные указания в поисках более специфичной информаций, когда отсутствует детальное решение, и являются хорошей проверкой, если такое решение существует. В дальнейшем для иллюстрации смысла метода будут приведены достаточные условия устойчивости плоского потока Пуазейля. Ценность результата, полученного Сингом, доказана удачным исследованием Линя в более узкой области. [c.238]

Заметим, что в системах с одной степенью свободы наличие у периодического движения участка скольжения гарантирует его асимптотическую устойчивость. Действительно, возмущенная траектория может отличаться от невозмущенной лигиь до первого участка скольжения, а затем они сливаются. В системах с несколькими степенями свободы из наличия участка скольжения следует, что характеристическое уравнение (13) имеет два нулевых корня. Поэтому проверка условий теоремы 2 связана с вычислением остальных 2п — 2 корней. [c.252]

Про веряемый жиклер -устанавливают в прибор входным торцом к воде, чтобы вода протекала в направлений движения бензина иливоздуха через жиклер в карбюра-то ре. Однако при проверке дополнительных жиклеров к а рбюраторов К-22А, К-22Г, К-49А блок жиклера устанавливают в направлении, противоположном истечению из них бензина. Этим обеспечивается образование устойчивой струи воды и, следовательно, правильное показание прибора. Для установки в приборе блока жиклеров карбю-(раторов типа К-22А и К-49А применяют специальную пробку. Приспособление для проверки распылителя карбюратора К-80 дано на рис. 87. [c.232]

На стенде при проверке генератора создают условия, близкие к peaль iым. Реле-регулятор крепят на кронштейне под таким же углом, как на автомобиле. Стенд оборудуют вибратором, чтобы проверить устойчивость работы стремонтированного реле-регулятора при движении автомобиля по выбитой дороге. Кронштейн крепления реле-регулятора, установленный на микропористой резиновой подкладке, связан с неуравновешенным маховичком, получающим вращение от небольшого электродвигателя, включенного в щепь аккумулятора. Число оборотов электродвигателя регулируют изменением сопротивления в цепи якоря (см. таблицу 26), [c.464]

Расчет скоростного снегоочистителя на устойчивость отличен от расчета тихоходного главным образом вследствие действия на машину значительных реактивных сил, причем в одноотвальном снегоочистителе или при работе одним крылом в дзухотвальном эти силы односторонние еще более серьезной проверки на устойчивость требует снегоочиститель, снабженный боковым крылом. Таким образом, при расчете на устойчивость скоростных снегоочистителей необходимо определить точку приложения и величину реактивных сил, действующих на каждый отвал плуга. Так как реактивная сила направлена в сторону, обратную направлению движения сходялцей с отвала снежной струи, то равнодействующую реактивной силы можно полагать приложенной к верхней кромке отвала где-то в средней части участка, на которой сосредоточивается сходящая с отвала снежная масса. Величина этой разнодействующей Нр определяется из выражения [c.28]

Испытапие 6 ндштирует условия при неожиданном торможении порожнего погрузчика, двь жущегося задним ходом с максимальной скоростью. Подшмо этого, учитывается величина уклона, на котором может работать погрузчик. Испытание служит проверкой задней продольной устойчивост машины прн движении. Погрузчик без груза устанавливают на платформе согласно схеме на рис. 54, б, грузоподъемник или вилы втянуты до предела и максимально наклонены назад, вилы находятся на высоте 300 мм над платформой. Наклон платформы принимают согласно графику на рис. 56 или вычисляют по зависимости 0 = (15 -г0,5 а - -1,55 и) %, где а — максималь ньп уклеил, преодолеваемый погрузчиком, % V — максимальная скорость движения погрузчика без [c.145]

Испытапие 2 слул<ит для проверки передней продольной устойчивости погрузчика прн движении и воспроизводит силы, действующие на него при резком торможении. Машину с грузом на вилах, поднятых на 300 мм над платформой, с отклоненным назад грузоподъемником (или вилами) устанавливают на платформе, как показано на рис. 57. При наклоне платформы на 18% погрузчик должен сохранять устойчивость. [c.148]

Испытания 4 и 4А служат для проверки боковой устойчивости погрузчика при движении без груза. Испытание 4 имитирует условия при штабелировании, 4А — при движении. Установка погрузчика на платформе для обоих испытаний одинакова и показана на рис. 59. Отличие заключается в высоте подъема вил, В пспыта-иии 4 наклон платформы 8 о, в испытании 4А наклон определяется по графикам иа рис. 60, или для графика 1 — (15 -Ь + 1,к ) о, для графика 2 — (8 + 1,Ь)%, где и - максимальная скорость двил<ения погрузчика без груза, км/ч. [c.149]

Испытание 5 служит для проверки боковой устойчивости погрузчика при движении без груза, когда вилы находятся в транспортном положении иа высоте 300 мм над грунтом. Погрузчик с ио . ностью отклоненным назад грузог10дъсмнико л устанавливают на платформе согласно схслш на рис. 59, Наклон платформы Б зависимости от скорости двнй ения без груза определяется по линии 1 (рис. 60). При этом погрузчик не должен терять устойчивость. [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...