Мгновенная угловая скорость

Условимся вектору угловой скорости придавать такое направление, при котором, если смотреть с конца вектора угловой скорости к началу, вращение видно происходящим против часовой стрелки. Сообщим звеньям / и 2 общую угловую скорость —щ. Тогда звено 2 будет неподвижным, а звено 1 будет вращаться вокруг оси Оа с угловой скоростью — Юз и вокруг оси Oj с угловой скоростью й>1. Мгновенная угловая скорость Q звена I относительно звена 2 будет равна [c.139]

Действительное элементарное перемещение точки С имеет направление скорости V -Направление скорости V определяется после построения мгновенного центра вращения О, находящегося на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках Л и S к скоростям этих точек. Соединив точку С прямой с точкой О и проведя через точку С прямую, перпендикулярную к ОС, получим направление скорости V - Направление вектора скорости V определится знаком мгновенной угловой скорости . Направление действительного перемещения ds точки С совпадает с направлением скорости этой точки. Элементарная работа силы Fi равна [c.327]

Определить мгновенные угловые скорости ведомого кривошипа ОО и шатуна ПЕ в тот момент, когда ведущий кривошип О Л имеющий мгновенную угловую скорость соо=12 рад/с, перпендикулярен направляющей ползунов. Даны размеры О А = 10 см, [c.124]

Круглый диск вращается с угловой скоростью (01 вокруг горизонтальной оси СО одновременно ось СО вращается вокруг вертикальной оси АВ, проходящей через центр О диска, с угловой скоростью (й2. Вычислить величину и направление мгновенной угловой скорости (а и мгновенного углового ускорения е диска, если С01 = 5 рад/с, сог = 3 рад/с. [c.183]

Однородный диск радиуса а и массы т катится без скольжения ио горизонтальной плоскости. Составить уравнения движения диска 1) в координатах хс, ус, 9, ф, ср, где Хс, Ус — координаты центра масс диска, 0, ф, ср — углы Эйлера, 2) в координатах х, у, 6, ф, ср, где X, у — координаты точки контакта диска с плоскостью, Ф> Ф — углы Эйлера (см. задачу 50.11) 3) в квазикоординатах р, у, г, являющихся проекциями вектора мгновенной угловой скорости вращения диска на главные оси центрального эллипсоида инерции А, С — главные центральные моменты инерции диска., [c.386]

Поскольку значения i, oj, со, со временем изменяются, вектор ш будет при движении тела тоже изменяться и численно, и по направлению. По этой причине со называют еще мгновенной угловой скоростью тела. [c.148]

Найдем кинетический момент гироскопа относительно неподвижной точки О. Сложив векторы оз, и о) , получим абсолютную мгновенную угловую скорость гироскопа Q [см. равенство (107)]. Так как гироскоп есть тело вращения вокруг оси у, то эта ось и две перпендикулярные к ней оси х w z являются главными осями инерции гироскопа в точке О, а потому, как было указано выше, кинетические моменты гироскопа относительно этих осей равны [c.350]

Для вычисления элементарной работы помимо действующих сил надо знать лишь скорость произвольной точки О и мгновенную угловую скорость (0. [c.169]

Масса приведенная 96 Матрица амплитудная 240 Мгновенная угловая скорость 26 Мгновенно поступательное движение 37 Мгновенное угловое ускорение 28 Мгновенный центр скоростей 36 [c.366]

Проекция мгновенной угловой скорости колеса на ось z равна [c.382]

Точка Ж] — мгновенный центр скоростей колеса, следовательно, мгновенная угловая скорость будет [c.382]

Определить скорость точки Е и мгновенную угловую скорость звена ЕО, если в данный момент угол ОАВ = 60°. [c.387]

Обозначая длину отрезка РО через X, можно выразить величину скорости точки О как произведение длины мгновенного радиуса РО на величину мгновенной угловой скорости стержня ЕО [c.387]

Теперь из уравнения (1) можно определить значение мгновенной угловой скорости стержня ЕО [c.388]

Из равенств (1) и (2) находится величина мгновенной угловой скорости плоской фигуры ABE [c.389]

Для нахождения мгновенной угловой скорости шатуна выразим ординату точки А через yi-ол поворота шатуна <р (угол ср взят со [c.394]

Приравнивая эти значения скорости точки В, находим мгновенную угловую скорость стержня ВС [c.403]

Таким образом, для определения ускорения произвольной точки М необходимо знать ускорение какой-либо точки плоской фигуры, принимаемой за полюс, мгновенную угловую скорость о плоско ) фигуры и, наконец, е — ее мгновенное угловое ускорение. Тогда, складывая три вектора тд, (рис. 6.13), находим искомое [c.406]

Во многих задачах зависимость угловой скорости от времени неизвестна. Тогда мгновенная угловая скорость щ может быть найдена только для данного момента, для данного положения плоской фигуры. В этом случае е — мгновенное угловое ускорение — не может быть найдено непосредственно. Задачи на определение ускорений точек плоской фигуры тем не менее могут быть решены, если известно направление ускорения какой-либо точки плоской фигуры. Проектируя в этом случае равенство (8 ) на направление Гу получаем уравнение с одним неизвестным так как перпендикулярно к Гх [c.406]

Решение некоторых задач но определению ускорений точек плоской фигуры облегчается тем, что иногда известно нормальное ускорение какой-либо точки плоской фигуры. Тогда задача ставится в таком виде даны ускорение одной точки плоской фигуры — полюса О, значение мгновенной угловой скорости фигуры, (о и, кроме того, нормальное ускорение какой-либо точки М. Проектируя векторное равенство (8 ) на направление нормального ускорения точки М, получаем уравнение с одним неизвестным которое из него и [c.407]

Положение мгновенного центра ускорений, мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение могут быть найдены, если [c.408]

Определение мгновенной угловой скорости и мгновенного углового ускорения проще всего производится аналитически. Для этого достаточно спроектировать второе из равенств (16 ) па направление АВ н на перпендикулярную к АВ ось ВО (рис. 6.17) [c.409]

АС, то мгновенный центр скоростей находится в точке Р, следовательно, величина мгновенной угловой скорости прямого угла [c.415]

Определить при ср) = 0 а) мгновенную угловую скорость и мгновенное угловое ускорение колеса, б) скорость и ускорение точек Е а В, в) положение мгновенного центра ускорений колеса. [c.422]

Переходим к определению мгновенной угловой скорости колеса. Точка В принадлежит колесу, и ее скорость равна нулю. Точка Р является мгновенным центром скоростей колеса, катящегося без скольжения по горизонтальной прямой. Следовательно, и скорость точки Р равна нулю. Отсюда заключаем, что в данный момент мгновенная угловая скорость колеса равна нулю и скорости всех точек колеса также равны нулю. Действительно, [c.423]

Сопоставляя это значение Фд с (1), определяем величину мгновенной угловой скорости шатуна [c.423]

Мгновенную угловую скорость гироскопа й = а)[+ 2 + 0)3 от вращения вокруг неподвижной точки в первом приближении (рис. 143] можно приня гь [c.510]

Следовательно, полюс зацепления Р звеньев I и 2 в относительном движении расположен на межосевой линии АС (рис. 3.34, а) или 0 0ч (рис. 3.35, а) и делит межосевое расстояние на отрезки АР РО ) и P POi), отношение которых обратно пропорционально отношению мгновенных угловых скоростей звеньев (в том числе зубчатых колес). Если полюс зацепления Р расположен мсжд осями 0 и О2, то звенья вращаются в разных направлениях, т. е. u 2 имеет знак минус, а зацепление называется внешним (рис. 3.35, а). Если полюс зацепления Р находится вне отрезка 0 0i, то звенья вращаются в одинаковом направлении и передаточное отношение Ы 2 имеет знак плюс, а зацепление называется внутренним (рис. 3.35, б). [c.120]

Найти уравнения плоского движения колеса, а также уравнения движения той точки сбода М, которая соприкасается с плоскостью, когда точка В находится в крайнем правом положении. Определить скорость точки М и мгновенную угловую скорость колеса. [c.381]

Находим теперь нодуль скорости точки С как произведение мгновенной угловой скорости стержня ВС на мгновенный радиус [c.403]

Определить мгновенную угловую скорость и мгновенное угловое ускорение прямоугольника, а также ушгорение точки С. [c.417]

Смотреть страницы где упоминается термин Мгновенная угловая скорость : [c.232] [c.336] [c.422] [c.123] [c.139] [c.32] [c.341] [c.337] [c.181] [c.349] [c.26] [c.185] [c.374] [c.378] [c.378] [c.410] [c.417] [c.420] [c.423] [c.425]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...