Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Мгновенная угловая скорость

Условимся вектору угловой скорости придавать такое направление, при котором, если смотреть с конца вектора угловой скорости к началу, вращение видно происходящим против часовой стрелки. Сообщим звеньям / и 2 общую угловую скорость —щ. Тогда звено 2 будет неподвижным, а звено 1 будет вращаться вокруг оси Оа с угловой скоростью — Юз и вокруг оси Oj с угловой скоростью й>1. Мгновенная угловая скорость Q звена I относительно звена 2 будет равна  [c.139]


Действительное элементарное перемещение точки С имеет направление скорости V -Направление скорости V определяется после построения мгновенного центра вращения О, находящегося на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках Л и S к скоростям этих точек. Соединив точку С прямой с точкой О и проведя через точку С прямую, перпендикулярную к ОС, получим направление скорости V - Направление вектора скорости V определится знаком мгновенной угловой скорости . Направление действительного перемещения ds точки С совпадает с направлением скорости этой точки. Элементарная работа силы Fi равна  [c.327]

Определить мгновенные угловые скорости ведомого кривошипа ОО и шатуна ПЕ в тот момент, когда ведущий кривошип О Л имеющий мгновенную угловую скорость соо=12 рад/с, перпендикулярен направляющей ползунов. Даны размеры О А = 10 см,  [c.124]

Круглый диск вращается с угловой скоростью (01 вокруг горизонтальной оси СО одновременно ось СО вращается вокруг вертикальной оси АВ, проходящей через центр О диска, с угловой скоростью (й2. Вычислить величину и направление мгновенной угловой скорости (а и мгновенного углового ускорения е диска, если С01 = 5 рад/с, сог = 3 рад/с.  [c.183]

Однородный диск радиуса а и массы т катится без скольжения ио горизонтальной плоскости. Составить уравнения движения диска 1) в координатах хс, ус, 9, ф, ср, где Хс, Ус — координаты центра масс диска, 0, ф, ср — углы Эйлера, 2) в координатах х, у, 6, ф, ср, где X, у — координаты точки контакта диска с плоскостью, Ф> Ф — углы Эйлера (см. задачу 50.11) 3) в квазикоординатах р, у, г, являющихся проекциями вектора мгновенной угловой скорости вращения диска на главные оси центрального эллипсоида инерции А, С — главные центральные моменты инерции диска.,  [c.386]

Поскольку значения i, oj, со, со временем изменяются, вектор ш будет при движении тела тоже изменяться и численно, и по направлению. По этой причине со называют еще мгновенной угловой скоростью тела.  [c.148]

Найдем кинетический момент гироскопа относительно неподвижной точки О. Сложив векторы оз, и о) , получим абсолютную мгновенную угловую скорость гироскопа Q [см. равенство (107)]. Так как гироскоп есть тело вращения вокруг оси у, то эта ось и две перпендикулярные к ней оси х w z являются главными осями инерции гироскопа в точке О, а потому, как было указано выше, кинетические моменты гироскопа относительно этих осей равны  [c.350]


Для вычисления элементарной работы помимо действующих сил надо знать лишь скорость произвольной точки О и мгновенную угловую скорость (0.  [c.169]

Масса приведенная 96 Матрица амплитудная 240 Мгновенная угловая скорость 26 Мгновенно поступательное движение 37 Мгновенное угловое ускорение 28 Мгновенный центр скоростей 36  [c.366]

Проекция мгновенной угловой скорости колеса на ось z равна  [c.382]

Точка Ж] — мгновенный центр скоростей колеса, следовательно, мгновенная угловая скорость будет  [c.382]

Определить скорость точки Е и мгновенную угловую скорость звена ЕО, если в данный момент угол ОАВ = 60°.  [c.387]

Обозначая длину отрезка РО через X, можно выразить величину скорости точки О как произведение длины мгновенного радиуса РО на величину мгновенной угловой скорости стержня ЕО  [c.387]

Теперь из уравнения (1) можно определить значение мгновенной угловой скорости стержня ЕО  [c.388]

Из равенств (1) и (2) находится величина мгновенной угловой скорости плоской фигуры ABE  [c.389]

Для нахождения мгновенной угловой скорости шатуна выразим ординату точки А через yi-ол поворота шатуна <р (угол ср взят со  [c.394]

Приравнивая эти значения скорости точки В, находим мгновенную угловую скорость стержня ВС  [c.403]

Таким образом, для определения ускорения произвольной точки М необходимо знать ускорение какой-либо точки плоской фигуры, принимаемой за полюс, мгновенную угловую скорость о плоско ) фигуры и, наконец, е — ее мгновенное угловое ускорение. Тогда, складывая три вектора тд, (рис. 6.13), находим искомое  [c.406]

Во многих задачах зависимость угловой скорости от времени неизвестна. Тогда мгновенная угловая скорость щ может быть найдена только для данного момента, для данного положения плоской фигуры. В этом случае е — мгновенное угловое ускорение — не может быть найдено непосредственно. Задачи на определение ускорений точек плоской фигуры тем не менее могут быть решены, если известно направление ускорения какой-либо точки плоской фигуры. Проектируя в этом случае равенство (8 ) на направление Гу получаем уравнение с одним неизвестным так как перпендикулярно к Гх  [c.406]

Решение некоторых задач но определению ускорений точек плоской фигуры облегчается тем, что иногда известно нормальное ускорение какой-либо точки плоской фигуры. Тогда задача ставится в таком виде даны ускорение одной точки плоской фигуры — полюса О, значение мгновенной угловой скорости фигуры, (о и, кроме того, нормальное ускорение какой-либо точки М. Проектируя векторное равенство (8 ) на направление нормального ускорения точки М, получаем уравнение с одним неизвестным которое из него и  [c.407]

Положение мгновенного центра ускорений, мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение могут быть найдены, если  [c.408]

Определение мгновенной угловой скорости и мгновенного углового ускорения проще всего производится аналитически. Для этого достаточно спроектировать второе из равенств (16 ) па направление АВ н на перпендикулярную к АВ ось ВО (рис. 6.17)  [c.409]

АС, то мгновенный центр скоростей находится в точке Р, следовательно, величина мгновенной угловой скорости прямого угла  [c.415]

Определить при ср) = 0 а) мгновенную угловую скорость и мгновенное угловое ускорение колеса, б) скорость и ускорение точек Е а В, в) положение мгновенного центра ускорений колеса.  [c.422]

Переходим к определению мгновенной угловой скорости колеса. Точка В принадлежит колесу, и ее скорость равна нулю. Точка Р является мгновенным центром скоростей колеса, катящегося без скольжения по горизонтальной прямой. Следовательно, и скорость точки Р равна нулю. Отсюда заключаем, что в данный момент мгновенная угловая скорость колеса равна нулю и скорости всех точек колеса также равны нулю. Действительно,  [c.423]

Сопоставляя это значение Фд с (1), определяем величину мгновенной угловой скорости шатуна  [c.423]

Мгновенную угловую скорость гироскопа й = а)[+ 2 + 0)3 от вращения вокруг неподвижной точки в первом приближении (рис. 143] можно приня гь  [c.510]


Следовательно, полюс зацепления Р звеньев I и 2 в относительном движении расположен на межосевой линии АС (рис. 3.34, а) или 0 0ч (рис. 3.35, а) и делит межосевое расстояние на отрезки АР РО ) и P POi), отношение которых обратно пропорционально отношению мгновенных угловых скоростей звеньев (в том числе зубчатых колес). Если полюс зацепления Р расположен мсжд осями 0 и О2, то звенья вращаются в разных направлениях, т. е. u 2 имеет знак минус, а зацепление называется внешним (рис. 3.35, а). Если полюс зацепления Р находится вне отрезка 0 0i, то звенья вращаются в одинаковом направлении и передаточное отношение Ы 2 имеет знак плюс, а зацепление называется внутренним (рис. 3.35, б).  [c.120]

Найти уравнения плоского движения колеса, а также уравнения движения той точки сбода М, которая соприкасается с плоскостью, когда точка В находится в крайнем правом положении. Определить скорость точки М и мгновенную угловую скорость колеса.  [c.381]

Находим теперь нодуль скорости точки С как произведение мгновенной угловой скорости стержня ВС на мгновенный радиус  [c.403]

Определить мгновенную угловую скорость и мгновенное угловое ускорение прямоугольника, а также ушгорение точки С.  [c.417]


Смотреть страницы где упоминается термин Мгновенная угловая скорость : [c.232]    [c.336]    [c.422]    [c.123]    [c.139]    [c.32]    [c.341]    [c.337]    [c.181]    [c.349]    [c.26]    [c.185]    [c.374]    [c.378]    [c.378]    [c.410]    [c.417]    [c.420]    [c.423]    [c.425]   
Классическая механика (1980) -- [ c.26 ]

Теоретическая механика (1981) -- [ c.62 ]



ПОИСК



Вектор мгновенной угловой скорости

Мгновенная ось вращения и мгновенная угловая скорость тела

Мгновенная угловая скорость. Переход к сопутствующим (собственным) координатам

Мгновенный скоростей

Определение мгновенной угловой скорости и углов Эйлера как функций времени

Основные Мгновенная угловая скорость

Распределение погрешности в определении положения оси собственного вращения и оси мгновенной угловой скорости, а также величин этих скоростей

Распределение скоростей в теле, движущемся вокруг неподвижной точки. Мгновенная угловая скорость как антисимметричный тензор

Распределение скоростей точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Мгновенная ось вращения. Мгновенная угловая скорость

Скорости точек тела, движущегося вокруг неподвижной точки Мгновенная угловая скорость тела

Скорость угловая

Теорема о перемещении твердого тела вокруг неподвижной точки. Мгновенная ось и угловая скорость твердого тела

Угловая скорость мгновенного вращения

Угловая скорость мгновенного вращения 313, XVIII



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте