Механизмы Группы

ИЗ трех звеньев ЕО, GF и FE, входящих в три кинематические пары. Звено EFG будем называть базисным звеном. К основному механизму группа присоединена элементами В, С и D поводков ЕВ, G и FD (рис. 3.13). Элементом В она присоединена к начальному звену k, а элементами С и D — к стойке т. [c.59]

Пусть дан механизм, состоящий из стойки, начального звена (или начальных звеньев) и нескольких групп различных классов. Начинать надо с попытки отсоединить от механизма группы II класса. При этом необходимо каждый раз после отсоединения группы проверить, обладает ли оставшаяся кинематическая цепь той же степенью свободы, что и первоначальный механизм, и чтобы не оставалось вообще элементов звеньев, не входящих в кинематические пары. Если попытки отсоединения групп II класса не дадут решения, то надо переходить к попыткам отсоединения групп III класса. После групп III класса следует переходить к группам IV класса и т. д. [c.61]

Структурный синтез механизмов основан на методе наслоения или присоединения к имеюш,ейся кинематической цепи механизма групп с числом степеней подвижности, равным нулю. [c.9]

На рис. ПО приведены примеры механизмов группы 1А, где кулачки имеют непрерывное вращательное движение, а штанги — прерывное поступательное или вращательное. Так как кулачки имеют форму дисков, то механизмы рис. 110 называют дисковыми кулачковыми механизмами. [c.152]

Задаваясь различным сочетанием этих чисел, удовлетворяющих условию (2.8) можно получать группы различного вида. Все получаемые таким способом группы разделены на классы II, III, IV, V и т. п. Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (2.7), будет /г = 2ир = 3. В рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа АСВ (рис. 38, б) может быть присоединена элементами Л и В к двум любым звеньям а я Ь механизма. Группу, имеющую два звена и три пары V класса, называют группой II класса второго порядка, или двухповодковой группой, так как эта группа к механизму присоединяется двумя поводками АС и ВС. Двухповодковые группы, кроме трехшарнирной, имеют еще четыре модификации в зависимости от числа и расположения вращательных и поступательных пар (рис. 39, а, б, в, г). Двухповодковая группа с тремя поступательными парами невозможна, так как, будучи присоединена к стойке, она не обладает нулевой подвижностью и может, следовательно, перемещаться. [c.31]

Выделим из механизма группу 4, 5 с одной внешней поступательной парой и приложим реакцию Pes направляющей. Из условия равновесия группы и звеньев 5 и 4 получаем [c.40]

Звено EFG называется базисным звеном. К основному механизму группа присоединяется элементами пар fi, С и D (фиг. 41). На фиг. 41 [c.9]

Класс механизма определяется наиболее высоким классом группы из числа встречающихся в механизме. Порядок механизма определяется наиболее высоким порядком группы из числа встречающихся в механизме групп наибольшего класса. [c.470]

Первое время эти механизмы и агрегаты не были связаны с единым технологическим процессом определенной отрасли, однако в научном отношении они объединялись в единой схеме. Сейчас мы имеем уравнения движений механизмов и агрегатов для общего случая. Они находятся в центре внимания лаборатории, где получены нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка с переменными коэффициентами для машинных агрегатов с плоскими механизмами группы Ассура различной модификации. Многие из этих уравнений не исследованы не выяснены зависимости параметров, определяющие движения этих механизмов. [c.3]

При режиме работы 1М—ЗМ металлические конструкции и детали механизмов группы Б и В могут на долговечность не рассчитываться, ввиду малого числа перемен нагрузки. При режиме работы ЗМ, 4М необходимость их расчета на сопротивление усталости решается в каждом случае на основании практики расчетов. [c.89]

Принцип образования механизмов. Группы Ассура [c.18]

Полученное условие полностью совпадает с тем, которому должны удовлетворять рассмотренные в кинематике механизмов группы Ассура поэтому полный кинетостатический расчет механизма сводится к кинетостатическому исследованию элементарных групп Ассура, из которых (в структурном отношении) состоит механизм. Более того, даже последовательность выделения элементарных групп Ассура при кинетостатическом расчете совпадает с последовательностью выделения элементарных групп при структурном анализе механизма. [c.37]

Б. Машины, в которых изделие перемещается самими рабочими органами или рядом специальных механизмов (группа II 2Б). [c.106]

Выше было показано, что положение центра масс механизма и его траектория могут быть всегда определены с помощью векторов главных точек и присоединенных к основному механизму групп II клас< . Покажем теперь, что, зная закон движения центра масс, всегда можно определить и результирующую силу инерции всех звеньев механизма и ее воздействие на стойку и фундамент механизма. [c.398]

Пусть дан механизм, состоящий из стойки, ведущего звена (или ведущих звеньев) и нескольких групп различных классов. Начинать надо с попытки отсоединить от механизма группы II класса. При этом необходимо каждый раз после отсоединения группы проверить, обладает ли оставшаяся кинематическая цепь той же степенью подвижности, что и первоначальный механизм, и чтобы не оставалось вообще элементов звеньев, не входящих [c.62]

В тех случаях, когда достаточно большое полезное сопротивление преодолевается на малом участке хода ползуна (как правило, в конце хода), рационально применять механизмы группы //, для которых характерны малые скорости в конце хода и малые [c.11]

Механизмы группы 1 наиболее простые и дешевые, а механизмы группы 2 и 3 наиболее сложные и дорогие. К группе 1 относится большинство тормозов и часто выключаемые фрикционные муфты, к группе 2 — автомобильные муфты и иного-чи ленные предохранительные тормоза, к группе 3 — нормальные муфты фабричных приводных валов, приводимые в движение от руки. [c.490]

Применяя механизмы групп 2 и 3 (фиг. 314 — 316, 320 и 323), возможно получить нормальное давление N под действием пружины определенной силы, и таким образом ограничить N определенными пределами, причем внешние силы используются только для включения этой пружины, а не для непосредственного получения требуемого нажима. [c.490]

При легком режиме металлические конструкции и детали механизмов группы Б и В могут на выносливость не рассчитываться ввиду малого числа перемен нагрузки. При среднем режиме работы необходимость их расчета на выносливость решается в каждом случае на основании практики расчетов. Механизмы движений установочного характера на выносливость не рассчитываются. При большой высоте крана возможны усталостные разрушения элементов его металлических конструкций от пульсации ветровой нагрузки (независимо от режима работы). [c.54]

Фиг. 127. Расположение устройств автоматического регулирования температуры и управления механизмами группы термических агрегатов

Выделяем по схеме механизма группы Ассура группа звеньев 4—5 и группа звеньев 2—3 (рис. 103, а). Для других стреловых систем, показанных на рис. 100, группы Ассура обведены тонким контуром и исследование ведется по порядку номеров этих групп, обозначенных римскими цифрами. [c.297]

Теперь надо сделать расчленение механизма. Поскольку неизвестная внешняя сила приложена к звену /, именно это звено войдет в состав первичного механизма (рис. 5.7, d). Остальные звенья составят две структурные группы 2—3 и 4—5 (рис. 5.7, а, г) Силовой расчет начинается с наиболее удаленной от первичногс механизма группы 4—5. [c.186]

Определим реакции в килематическил парах и уравновесим силу или момент, приложенные к ведущему звену механизма. Рассмотрим на примере двухповодковой группы с тремя шарнирами два способа силового расчета, основанные на методе планов сил. Пусть звенья АС и ВС (рис. 340, а) составл зют последнюю двухповодковую группу в механизме и пусть звено АС (звено 2) нагружено силой и парой с моментом М , а звено ВС (звено 3) нагружено силой Рд и парой с моментом Afg линии действия, величина и точки приложения обеих сил заданы. Приложенные силы откладываем на чертеже в масштабе ip. При выделении из механизма группы или отдельного звена необходимо действие отсоединенной части механизма заменить реакщгями, приложен- [c.351]

Характеристика групп сложности механизмов при установлении норм времени на разработку чертежей и кинематических схем механизмов. / группа. Механизмы, не содержащие в рабочем положении перемещаюш ихся деталей. К ним относятся кронштейны (в сборе) буксы рессоры подшипники скольжения барабаны лебедок (в сборе) хомуты всех типов зубчатые колеса (из бтдельных сегментов) и т. п. траверсы неповоротные. [c.241]

Примечания. 1. Размеры шпоночного паза —по ГОСТ 23360— 78. Для неприводных колес допускается бесшпоночиое соединение. 2. Колеса следует изготовлять из стали марки 76 йлн 65Г по ГОСТ 14959—79. Допускается выполнять колеса диаметром от 710 до 1000 мм для кранов легкого, среднего и тяжелого режимов работы из сталей по ГОСТ 10791—81 (соответствие работы механизмов группам режимов по ГОСТ 25835—83 см. в т. 1, табл. Г.2.5). 3. Предельные отклонения диаметров D по. АП. 4. Для обеспечения требуемой твердости поверхности катания и реборд 300—360 НВ глубина закалки должна быть не менее 15 мм при D т 200 до 250 мм не менее 20 при D от 320 до 500 мм не менее 30 мм при О от 560 до 7Ш мм не менее 40 мм при D от 800 до 1000 мм. [c.315]

Агрегаты Днигатели Средняя часть агрегату (механизм), группа Подвижного элемента двигателя Исполнительно1 0 органа Передаточное отношение агрегата Сиязи в агрегате [c.63]

Такой механизм показан на рис. 205. В этом механизме группа присоединена к звену 2 и стойке 1. Пара IV класса выполнена в виде ролика а, свободно скользящего и вра1Д,ающегося в прорези Ь. [c.111]

Пример. Является ли группа звеньев, пpeд тaвJ eннaя на фиг. 1 (стр. 328) механизмом Группа состоит из 4 звеньев. Звенья 7, 2, 3 подвижные, а звено 4 неподвижное. Для определения положения подвижных звеньев в плоском двин-ении надо знать 3 X 4 = 12 координат. Условий связи в звеньях 3, условий связи в цилиндрических шариках 8,— всего 11. Следовательно, представленная на фиг. I с ема отвечает механизму. [c.336]

Если при нажиме пружиной выключенное положение сопряжения является ТОЛЬКО кратковременным, как это имеет ме то в автомобильных муфтах н в оста-новочны. и задерживающих тормоза. , то в этот короткий промежуток времени внутренняя пружина вызывающая включение силы, должна действовать на включающее или вспомогательное приспособление, поэтому в этом случае предпочтительно врльзуются механизмами группы 2. [c.490]

Ок тавив сумму моментов сил, действующих на выделенную из механизма группу звен в 1, 2, 5 относительно точки Ассура найде составляющую После этого, имея в виду, что Р , = — из суммы моментов сил, действующих на выделенную группу звеньев 3, 4 и6 отногательно точки может быть найдена нормальная составляющая реакции, приложенной в точке Дальнейшее определение сил не вызывает затруднения. [c.385]

По окончании сборки механизмов группы П1 и при переходе к сборке механизмов группы IV оборудование устанавливается в прежнем порядке. Такая перестановка здесь осуществима ввиду малых размеров и веса оборудования, а также близкого взаимного расположения рабъчих мест. Последнее обстоятельство особенно важно для перестановки оборудования с электрическим питанием, в нашем случае — сверлильного станка. При невозможности подобных перестановок или очень больших затратах времени на их осуще ствление механизмы группы III пришлось бы исключить из группе- вого процесса и собирать вне потока. [c.278]

В соответствии с примечанием 3, если часть или принадлежность может классифицироваться как в других разделах, так и в разделе XVII, то окончательное решение об их классификации принимается по их основному применению. Так рулевой механизм, тормозные системы, колеса, брызговики и т.п., используемые во многих двигаюшихся механизмах группы 84, аналогичны используемым в транспортных средствах группы 87 и в соответствии с их основным применением в транспортных средствах такие части и принадлежности классифицируются в этом разделе. [c.22]

Звено II, входящее в три кинематические пары, иазойем базисным. К основному механизму группа присоединяется элементами трех кинематических пар Л, Е, F. Эта сложная разомкнутая кинематическая цепь — группа III класса III порядка. Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше третьего, называются механизмами III класса. [c.12]

На фиг. 12 показано расположение устройсгв коитро.ия и регулирования тепловых режимов и управления механизмами группы механизированных и автоматизированных агрегатов в термическом цехе автомобильного завода. Большая часть агрегатов состоит из двух последовательно расположенных печей, связанных между собой механизированными охладительными устройствами. Все агрегаты, кроме того, имеют различные механизмы для перемещения деталей в процессе обработки и вспомогательных устройств, входящих в оборудование агрегатов. [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...