Механизмы Кинематика

Г. К многозвенным зубчатым механизмам с подвижными осями относятся так называемые планетарные механизмы, кинематика которых была нами рассмотрена в 33, а силовой расчет и опре- [c.499]

В. данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности. [c.48]

В данном труде вопросы структуры механизмов, кинематики машин, геометрического и кинематического анализов и синтеза механизмов объединены в первом томе, а вопросы кинетостатики и динамики машин, а также трения в машинах — во втором томе. [c.6]

Сборник рекомендуемых терминов 1964 г. [4] содержит 90 терминов и состоит из трех разделов Структура механизмов , Кинематика механизмов и Динамика механизмов . В свою очередь, раздел Структура механизмов делится на три параграфа Общие понятия , Виды кинематических пар и Виды механизмов и звеньев . Никаких поясняющих рисунков в отличие от первой терминологии в этом сборнике не содержится. 278 [c.278]

Научное творчество П. О. Сомова охватывает ряд труднейших и наименее разработанных вопросов кинематики механизмов, большинство которых он 20t не только исследовал, но и сам поставил. Сюда относятся задачи структуры, классификации механизмов, кинематика подобно изменяемой системы, вопросы распределения скоростей и ускорений в изменяемых системах, теории механизмов с несколькими степенями свободы, теории ускорения высших порядков. [c.201]

Как было показано выше, основной тематикой исследований сначала были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных шарнирных механизмов в значительно меньшей степени изучались синтез механизмов, теория кулачковых и зубчатых механизмов. Отдельные работы были посвящены вопросам динамики машин. [c.390]

К многозвенным зубчатым механизмам с подвижными осями относятся так называемые планетарные механизмы, кинематика которых была нами рассмотрена в 33, а силовой расчет и определение коэффициента полезного действия — в 65. Рассмотрим [c.495]

Особенностью всех указанных работ является то, что они требуют очень малого хода, но чрезвычайно высоких давлений, увеличивающихся к концу рабочего хода. Поэтому в чеканочных прессах используют кривошипно-коленный механизм, кинематика которого отвечает этим требованиям. Наличие между шатуном и ползуном шарнирного механизма позволяет получать на ползуне большие усилия без перегрузки кривошипного вала. [c.205]

Блок привода, который предназначен для сообщения движения одному или нескольким элементам (или образцам), которые входят в узел трения. Он обычно включает электродвигатель (иногда гидродвигатель), передаточный механизм, кинематика которого определяется фактором относительного движения пары трения. Привод должен обеспечивать плавность движения, без рывков и ударов, широкий диапазон регулирования частоты вращения и устойчивое поддержание заданной программой [c.471]

Все перечисленные подачи реверсируются коническим реверсивным механизмом. Кинематика движения долбяка и разновидности механизмов, применяемых в главном приводе станка, будут рассмотрены отдельно. [c.425]

Курс теории механизмов и машин излагает научные основы построения различных механизмов, их совокупностей или элементов, а также анализ механизмов. Кинематика станков изучает методы кинема- [c.55]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. [c.17]

Как это было указано выше ( 2, Г), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов не обязательно в качестве входного звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. [c.33]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Г. Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья. [c.64]

Кинематика начальных звеньев механизмов [c.68]

КИНЕМАТИКА НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.69]

При инженерных исследованиях кинематики механизмов удобно принимать угловую скорость щ начального звена в перманентном движении равной = = 1 . Тогда масштабы щ и будут удовлетворять условию [c.96]

В задачах кинематики пространственных механизмов часто используются матрицы частного вида — для случаев, когда у систем 0 и О совпадают (либо параллельны, по одной из трех координатных осей, например Ха и л ь. [c.176]

В некоторых случаях у шатуна 2 обе пары В и С делаются шаровыми. Это приводит к тому, что шатун приобретает свободу вращения вокруг своей оси. становится плавающим . Появление этой дополнительной степени свободы у механизма не изменяет, однако, кинематики коромысла 3. [c.189]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.195]

Г. Силы трения могут быть использованы для передачи движения отдельным звеньям механизмов. Рассмотрим вопрос о передаче движения круглыми фрикционными колесами (кинематика [c.234]

Вектор полного ускорения центра масс в механизмах удобно определять из построенного плана ускорений, применяя известное из кинематики свойство подобия. Пусть, например (рис. 12.2), дано звено ВС и известны ускорения Ад и Ос его точек б и С, которые на плане ускорений (рис. 12.2) изображаются отрезками (пЬ) и (пс), построенными в масштабе jj,,. Чтобы определить полное ускорение as центра S масс звена, соединяем точки Ь и с прямой и делим этот отрезок в том же отношении, в котором точка S делит отрезок ВС. Соединив полученную на плане ускорений точку s с точкой я, получим величину полного ускорения as точки S Os = tla (ns). /С [c.239]

В кинематике механизмов операции сложения матриц и умножения их на скаляр находят применение в действиях над матрицами-столбцами. [c.631]

Заслуживает обсуждения сравнение относительных преимуществ двух методов определения т], основанных на использовании уравнений (5-4.9) и (5-4.41). В обоих случаях измеряется кинематика движущейся пластины, но в то время как при использовании уравнения (5-4.9) предполагается, что измерение напряжения производится на неподвижной пластине, использование уравнения (5-4.41) включает измерение движения заторможенной пластины. Поскольку на практике измерение напряжения всегда связано с измерением изгиба некоторого упругого ограничивающего элемента, два метода различаются в основном в следующем уравнение (5-4.9) требует использования весьма жестких ограничений, так что заторможенная пластина почти неподвижна, в то время как уравнение (5-4.41) позволяет использовать более свободный ограничивающий механизм (в установках с вращением это обычно работающий на скручивание стержень). При использовании уравнения (5-4.41) следует позаботиться о том, чтобы частота вибрации не совпадала с собственной частотой заторможенной пластины oq. Действительно, при оз = соц имеем 3=0, и уравнение (5-4.40) или (5-4.41) не позволяет определить т]. В дальнейшем будут приведены лишь основные результаты, относящиеся к течениям более сложной геометрии за всеми подробностями читатель отсылается к соответствующей технической литературе. [c.200]

Глава 3. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ [c.81]

Определяются подачи в зависимости от а) вида детали и характеристики ее обрабатываемых поверхностей (жесткости, прочности и виброустойчивости, состояния поверхностного слоя, микрогеометрии поверхности) б) режущего инструмента (прочности, жесткости, износоустойчивости и виброустойчивости) в) характеристики станка (прочности механизмов подач, скоростей, жесткости, виброустойчивости и кинематики). [c.137]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Привод 2 предназначен для сообщения движения одному или нескольким образцам, входящим в узел трения, и состоит из электродвигателя и передаточного механизма, кинематика которого определяется характером относительного движения деталей трущейся пары. Варьирование скорости движения (скольжения в паре трения) в 1пироких пределах достигается применением тиристорного электропривода с диапазоном плавного регулирования 1 100 и погрешностью поддержания установленной скорости не более 5%. Конструкция передаточного механизма обеспечивает плавность движения без рывков н ударов. С этой целью широко применяются передачи гибкой связью, например зубчатыми ремнями, на матине 2070 СМТ-1. [c.210]

До Великой Октябрьской социалистической революции исследования в области механики машин проводились лишь в немногих университетских городах — в Петербурге, Москве, Одессе, Харькове, Киеве. Революция изменила и расширила географию высших учебных заведений страны, что сразу же отразилось и на развитии науки о машинах исследования по теории механизмов публикуются также в Томске, Владивостоке, Свердловске и других научных центрах Союза. До середины 30-х годов усилия отдельных ученых были разобш ены затем на основе общности тематики и методов исследования начинают складываться научные школы. Основной тематикой сперва были вопросы структуры и классификации механизмов, кинематика и кинетостатика плоских и пространственных механизмов значительно в меньшей степени изучались методы синтеза механизмов, кинематика и динамика кулачковых и зубчатых механизмов. Немного работ было посвяш,ено вопросам теории машин автоматического действия и динамике машин. [c.225]

Шарнирный четырёхзвенник. Четырёхзвенная простая замкнутая цепь, все оси шарниров которой пересекаются в одной точке, может служить исходной цепью для получения механизма. Кинематика этих механизмов во I [c.451]

Дальнейшее развитие получили также графические и графоаналитические методы кинематического исследования механизмов. Так, в цикле работ Г. Д. Ананова (1958—1964) рассмотрено определение положений и кинематических параметров пространственных пятизвенных механизмов. Кинематика плоских механизмов изучалась Г. Г. Барановым (1952). [c.370]

Затачивающие станки применяются полуавтоматические и автоматы, с охлаждением и без охлаждения. По выполняемым функциям точильные станки м. б. универсальные (шпиндельная бабка с точильным кругом) и специальные для заточки пил, ножей, фрез и других инструментов. П и л о-точные автоматы по конструкции точильной головки изготовляются со скользящим движением точильной головки (супорт-ные) и с касающейся точильной головкой (рычажные). По конструкции механизмов кинематики пилоточные автоматы разделяются на автоматы а) с постоянными эксцентриками, [c.102]

Сборник содержит 386 типовых задач по теории ме ханизмов и машин и соответствует программе, утвержденной Министерством высшего и специального среднего образования СССР. В сборник включены задачи по теории структуры меканнзмов, кинематике, кинетостатике и динамике механизмов с высшими и низшими парами [c.2]

После установления номера семейства следует выяснить, нет ли в данном м1 ханизме звеньев, которые накладывают пассивше связи или вносят лишние степени свободы, не влияющие на кинематику основных звеньев механизма. [c.12]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по от Ю-[[leHHfO к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то Для этого, кроме методов теоретической механ.чки, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебании. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [c.17]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

Встречается модификация механизма, в которой обе пары В п С — шаровые. Шагун такого механизма имеет свободу вра цеиня около своей оси ВС. Но это, как было уже указано выше, не влияет на кинематику звена 3. [c.196]

Из уравнений (15.6) и (15.7) следует, что если для каждого положения мexaниз fa известны приложенные к его звеньям силы и моменты, то приведенная сила и приведенный момент М,, будут зависеть только от отношений скоростей, которые, как было показано в кинематике механизмов, зависят только от ьо-ложения его зве1 ьев, т. е. от обобщенной координаты. [c.326]

При решении контура ЛВОЛ используем формз лы аналитической кинематики кулисного механизма (см. пример 3). [c.92]

Справочник машиностроителя Том 1 Изд.3 (1963) -- [ c.431 , c.471 , c.473 , c.475 , c.533 , c.537 ]

Справочник машиностроителя Том 1 Изд.2 (1956) -- [ c.413 , c.456 , c.458 , c.515 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 2 (1948) -- [ c.11 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...