Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Звено — Движение

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Один цикл установившегося движения соответствует углу фц = 2я. Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно ра4 Ику, а приведенный момент движущих сил Мд постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = = 0,2 кгм . Средняя угловая скорость звена АВ равна = ЗОсе/с .  [c.171]


Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Одни  [c.172]

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Один цикл установившегося движения соответствует углу фц = 2п. Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно  [c.173]

Находим такие же углы поворота звена / в движении его относительно звена 2, Эти углы будут пропорциональны площадкам f ц, iv— v  [c.190]

Чтобы сообщить гибкому звену равномерное движение, необходимо преодолеть силу трения F . Таким образом, натяжение F- должно быть больше натяжения Fi на величину силы F .  [c.236]

S ". Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении входного звена механизма обеспечить заданное движение выходного звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения, или в виде функции передаточного числа. Таким образом, применительно к трехзвенному центроид-ному механизму исходными зависимостями, которыми мы будем пользоваться в дальнейшем, являются следующие  [c.417]

Выбор закона движения выходного звена. Закон движения вы-  [c.49]

После определения закона движения звена приведения (начального звена) законы движения остальных звеньев механизма могут быть получены методами кинематического анализа.  [c.125]

Приводя массы звеньев механизма и силы, действующие на механизм к данной точке механизма или к данному его звену, уравнение движения механизма можно представить в двух видах в форме уравнения сил или в форме уравнения моментов.  [c.60]

XIX в. в теории механизмов и машин получают развитие общие методы синтеза механизмов. Так, знаменитый русский ученый, математик и механик, академик П. Л. Чебышев (1821 —1894) опубликовал 15 работ по структуре и синтезу рычажных механизмов, при этом на основе разработанных методов он изобрел и построил свыше 40 различных новых механизмов, осуществляющих заданную траекторию, останов некоторых звеньев при движении других и т. д. структурная формула плоских механизмов называется сейчас формулой Чебышева.  [c.6]


В настоящее время коллектив кафедры работает над совершенствованием учебного курса теории механизмов и машин. Стремительное развитие новой техники поставило новые проблемы и перед высшим образованием. Поэтому в курс теории механизмов и машин введены разделы, посвященные изнашиванию, влиянию упругости звеньев на движение механизма, виброактивности и виброзащите, проектированию манипуляторов, управлению системой механизмов. Содержание этих разделов курса изложено в соответствующих главах учебника.  [c.8]

Так, механизм с одним входным звеном будет механизмом с одной степенью свободы, или с одной подвижностью. Выходным звеном называется звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм.  [c.21]

Характер преобразования движения входного звена в движение выходного зр.ена зависит от схемы механизма и ее параметров.  [c.270]

Работа сил трения всегда отрицательна относительно работы движущих сил. В зависимости от типа кинематической пары, характера относительного движения образующих ее звеньев сопротивление движению оказывают силы трения скольжения и силы трения качения. Так как силы трения препятствуют относительному движению звеньев, то они действуют при рабочем и холостом холе машин. Во многом эффективность конструкции механизма определяется затратами энергии на преодоление сил трения.  [c.244]

В машинах весьма часто необходимо передавать механическую энергию между валами, вращающимися с различными и переменными в процессе работы угловыми скоростями. Такая задача может быть решена с помощью гидродинамической передачи, где нет непосредственного контакта между ведущим и ведомым звеном,- а движение передается через промежуточную среду. Промежуточной средой служит капельная жидкость.  [c.290]

Для решения задачи определения положения ведомого звена (или траектории точки) необходимо выразить координаты искомых траекторий через координаты ведущего звена, закон движения которого задан. В данном случае это координаты точки А кривошипа ОА (рис. II. 1.1).  [c.11]

В гидравлических механизмах в качестве звена, передающего движение, используются жидкости — масло, глицерин и др. На  [c.16]

Звездчатый механизм (рис. 16.12, д) преобразует поступательное движение звена 1 в прерывистое вращательное движение звена 2. Движение передается зацеплением цевок на рейке 1 с зубьями звездочки 2. Во время покоя звено 2 стопорится плоской направляющей.  [c.253]

Различные сложные механизмы, предназначенные для преобразования движения входных звеньев в движение выходных звеньев, строятся путем соединения в кинематические пары отдельных звеньев.  [c.32]

В машинах и механизмах для прекращения движения часто используют явление самоторможения звеньев, относительное движение которых не стеснено конструктивными их формами. Сущность этого явления состоит в том, что какова бы ни была величина силы Е, приложенной к звену, его перемещение по другому звену оказывается невозможным. Это иллюстрируется рис. 5.1, на котором сила Е, приложенная к  [c.82]

Выходным называют звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Между входным и выходным могут быть расположены промежуточные звенья.  [c.17]

Рассмотрим задачу синтеза шарнирного четырехзвенника по заданным положениям входного и выходного звеньев. Закон движения ведомого коромысла СО (рис. 2.1, а) определен зависимостью  [c.59]

В качестве звена приведения в большинстве случаев оказывается удобным принять входное звено механизма. После определения истинного закона движения звена приведения движение остальных звеньев механизма находят методами кинематического анализа.  [c.356]


Уравнениями движения машины в дифференциальной форме удобно пользоваться в тех случаях, когда приведенные моменты или силы зависят от скорости или времени (например, при учете упругости звеньев, передающих движение механизму), а приведенный момент инерции или масса зависят от положения звена приведения. Полученные дифференциальные уравнения в общем случае могут быть проинтегрированы приближенно численным методом Эйлера, причем искомые значения и / вычисляются последовательно, по ступеням.  [c.360]

Угловые скорости и ускорения звеньев пространственных механизмов. Дифференцирование по времени уравнений для определения положений звеньев дает систему линейных уравнений, в которые входят производные от углов Эйлера. Чтобы перейти к проекциям угловой скорости звена / в движении относительно звена I, используются известные соотношения  [c.50]

За обобщенные координаты принимаем 1=срд — угол поворота вала двигателя, соединенного упругим валом со звеном / 2 = ф1 — угол поворота звена 1. Тогда для двухмассной динамической модели при постоянных Х)2 и Ц з, т. е. при малых перемещениях звеньев, уравнения движения имеют вид  [c.121]

Ограничения (связи), накладываемые одними звеньями на движение других, осуществляются в тех кинематических парах, которые образуют соответствующие звенья механизма.  [c.20]

Итак, если ведущее звено, вращающееся с угловой скоростью (01, передает ведомому звену поступательное движение с линейной скоростью 1 2, то нормаль к соприкасающимся профилям в точке их контакта отсекает на перпендикуляре, опущенном из центра вращения ведущего звена на направление движения ведомого  [c.36]

Эта уравновешивающая сила или момент зависят от способа приведения ведущего звена в движение если вал электродвигателя непосредственно соединен с валом звена /, последнее уравновешивается моментом если вращение осуществляется через зубчатую или фрикционную передачу,— на звено действует уравновешивающая сила Ру. Если звено i приводится в движение моментом  [c.70]

На рис. 78, а показано зве1Ю приведения АВ механизма. Это звено начинает движение из положения, когда точка В занимает положение Bj. Кинематический цикл работы механизма равен одному обороту звена АВ. Требуется найти закон движения звена АВ в течение одного его оборота. Заданы графики моментов движущих еил УИд и сил сопротивлении в функции угла ф поворота звена АВ (рис. 7ii, 6) и график приведенного момента ннерции / в функции того же угла (рис. 73, в).  [c.135]

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движение этого звена установилось. Угловая скорость в начале цикла установившегося движения Oq = 20секГ . Моменты движуш,их  [c.154]

На рис. 1.6 показан пример пары 1П класса. Звено А оканчивается шаром, входящим в шаровую полость звена В. Движение звена А отиосптельно звена 8, или наоборот, сводится к вращению вокруг осей X, у и г. Следовательно, число степеней свободы И звена кинематической пары равно трем. Число условий связи S рав1Ю  [c.25]

Следяи(мм гидроприводом называют такой регулируемый гидропривод, в котором выходное звено повторяет движения звона управления.  [c.381]

Неподвижность звена показывают на схемах штриховкой. Различают входные и выходные звенья механизма. Выходным называют звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена. Число входных звеньев обычно равно числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат, но возможно и несовпадение их.  [c.21]

Эти же зависимости пригодны для винтовой пары с треугольной резьбой (рис. 20.13, г), если вместо угла трения ф подставить приведенный угол трения ф = ar tg /. Величину его определяют, предполагая, что звено совершает движение в треугольных направляющих с углом при вершине 2 (90 — а/2), образованных боковыми поверхностями витков резьбы. В соответствии с формулой (20.13) получим  [c.253]

Звенья, к которым приложены силы, пр Щодящие механизмы в движение, называют ведущими] звенья, получающие движение,  [c.493]

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел, называется механизмом. Механизм обяза- а) тельно имеет неподвижное 1, ведущее 2 и ведомое 3 звенья (рис. 142). Неподвижное звено называют также стойкой. Ведущим называется звено, которое передает заданное движение. Ведомым называется звено, воспринимающее движение.  [c.173]

Механизм ом называют совокупность взаимосвязанных звеньев, допускающую их относительное движение и предназначенную для преобразования движения одного или нескольких звеньев в требуемые движения остальных звеньев. Звено механизма — одна или несколько жестко соединенных деталей. Различают входные и выходные звенья механизма. Входное звено—звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходное звено — звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. В каждой паре совместно работающих звеньев в направлении силового потока различают ведущие и ведомые звенья.  [c.7]


Входные и выходные звенья механизма. В каждом механизме имеется стойка — неподвижное звено или звено, принимаемое за неподвижное (если механизм установлен на движущемся основании). Из подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья. Входным звеном (сокращенно — входом) называется звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходным звеном (сокращенно— выходом) называется звено, соверишющее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Остальные подвижные звенья называются соединительными или промежуточными.  [c.11]

Зацепление, в котором оба звена соверщают движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости, называется плоским. Для плоского зацепления вместо сопряженных поверхностей можно рассматривать сопряженные профили, т. е. кривые, получаемые в сечении сопряженных поверхностей плоскостью, параллельной плоскости движения. Относительная скорость точки контакта профилей перпендикулярна радиусу-вектору, соединяющему эту точку с мгновенным центром вращения в относительном движении звеньев, который принято называть полюсом зацепления. Кроме того, по условию (23.1), эта скорость должна быть перпендикулярна общей нормали к сопряженным профилям. Отсюда следует, что для плоского зацепления основная теорема принимает вид для того чтобы профили были сопряженными, общая нормаль к ним в точке контакта должна проходить через заданный полюс зацепления.  [c.180]


Смотреть страницы где упоминается термин Звено — Движение : [c.157]    [c.193]    [c.31]    [c.16]    [c.17]    [c.26]    [c.33]    [c.146]   
Справочник металлиста. Т.1 (1976) -- [ c.24 , c.25 ]

Справочник металлиста Том 1 Изд.3 (1976) -- [ c.24 , c.25 ]



ПОИСК



1---------с четырьмя колесам сложного закона движения выходного звена

Анализ движения звеньев плоских кулачковых механизмов

Аналитический метод определения параметров движения звеньев механизмов

Белолипецкая Л. И., Галкина Е. Я., Корчемный Л. В. К выбору оптимального закона движения ведомого звена кулачкового механизма

Влияние сип, действующих в механизме, на характер относительного движения звеньев в кинематических парах

Выбор закона движения исполнительного или рабочего звена механизма. Кинематические параметры. Действительные функции, их аналоги и инварианты подобия

Выбор расчетной схемы для механизмов трубопрокатных станов с прерывистым движением ведомых звеньев (Гриншпун

Выбор функции движения ведомого звена

Движение Количество тела (звена) вращательное

Движение звена на плоскости

Движение звена приведения при приведенных силах и приведенной массе, зависящих от пути

Движение звена приведения при силах, зависящих от скорости и времени

Движение звена приведения при силах, зависящих от скорости и пути

Движение механизма при условии, что движущие силы зависят от скорости звеньев, а силы сопротивления — от времени

Движение механизма при услонии, что моменты сил и моменты инерции — функции положений звеньев

Движение точки по звену механизма

Динамика регуляторов скорости движения звеньев механизма

Дифференциальное уравнение движения звена приведения машинного агрегата

Еремеев Н. В., Шарнирные механизмы со множеством законов движения рабочего звена

Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Задача оптимизации в случае неустановившегося движения ведомого звена

Задачи проектирования кулачковых механизмов. Выбор типа механизма и закона движения рабочего звена

Закон движения ведомого звена кулачкового механизма — Динамиче, ские требования

Закон движения ведомого звена синусоидальный

Закон движения ведомого звена трапецеидальный

Закон движения входного звена

Закон движения звеньев

Законы движения ведомых звеньев

Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов

Законы движения выходного звен

Законы движения цикловых механизмов с учетом упругости звеньев

Звено - Движение т- Сила инерции

Звено — Определение скоростей точек при заданном относительном движении смежных звеньев 113—116 План относительных скоростей точек 89 — Энергия кинетическая

Звенья с вращательным движением

Зубчатые механизмы прерывистого движения ведомого звена

Зубчатые механизмы прерывистого и знакопеременного движения ведомого звена

Интегрирование уравнения движения в случае сил, зави- i сящих от положения звена

Исследование движения звена приведения при помощи уравнения кинетической энергии

Исследование движения звена приведения при помощи уравнения моментов

Исходные данные для проектирования кулачковых механизЗаконы движения ведомых звеньев

Кинематика Движение звена в плоскост

Кинематика Движение звена в плоскости 24—35 — Движение точки

Коритысский. Приближенные методы оценки динамических погрешностей приборов и искажений законов движения ведомых звеньев некоторых механических систем

Лебедев О конгруэнциях звеньев пространственных стержневых механизмов и об условиях их беспрепятственного движения

МЕХАНИЗМЫ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Методика определения функции движения машины с жесткими звеньями под действием приложенных сил

Механизм Артоболевского кулачковый с регулировкой движения выходного звена

Механизм Артоболевского трехзвенный кулачковый со сложным движением кулачка гибким звеном

Механизм Артоболевского трехзвенный кулачковый со сложным движением кулачка звеном

Механизм Основания для выбора закона движения ведомого звена

Механизм винтовой трехзвенный с поступательным движением звеньев — Схема

Механизм для прямолинейно-поступательного перемещения плоскост с регулируемым движением ведомого звена

Механизм для прямолинейно-поступательного перемещения плоскост со сложным движением ведомого звена

Механизм для прямолинейно-поступательного с изменяемым законом движения ведомого звена

Механизм зубчато-клиновой дифференциальный для регулирования для воспроизведения сложного закона движения выходного звена

Механизм зубчато-кулисный для движениями ведомого звена

Механизм зубчато-кулисный для движениями выходного звена

Механизм зубчато-рычажный для сложного закона движения ведомого звена

Механизм зубчато-рычажный планетарный планиметра с внутренним направлением движения и скоростью выходного звена

Механизм зубчатый для установки ведомого звена движения с рейко

Механизм зубчатый для установки ведомого звена движения талера печат

Механизм зубчатый планетарный с реверсивным движением ведомого звена

Механизм зубчатый планетарный с реверсивным движением выходного звена

Механизм зубчатый пространственный с прерывистым и знакопеременным движением ведомого звена

Механизм кривошипно-ползунный перпендикулярных движений звеньев

Механизм кулачкобо-рычажный передних присосов бумаги движением ведомого звена

Механизм кулачкобо-рычажный передних присосов с изменяемым законом движения ведомого звена

Механизм кулачково-зубчатый с длительным циклом движения законом движения ведомого звена

Механизм кулачково-зубчатый с длительным циклом движения звеньями

Механизм кулачково-зубчатый с длительным циклом движения с упругим звеном

Механизм кулачково-зубчатый с периодически изменяемым законом движения ведомого звен

Механизм кулачкоэо-червячный с изменяемым законом движения ведомого звена

Механизм улиточный с винтовым движением звеньев

Механизм улиточный трехзвенный с бинтовым движением звеньев

Механизмы закона движения ведомого звена

Механизмы зубчатые движением звеньев

Механизмы с возвратным движением ведущего звена

Механизмы с неограниченным движением ведущего звена

Механизмы с прерывистым движением ведомого звена Храповые механизмы

Механизмы с управляющим движением звена

Нахождение экстремальных значений угловой скорости и коэффициента неравномерности движения звена приведеВычисление и оценки углового ускорения главного вала машинного агрегата

Неравномерность движения ведущего звена при установившемся движении

О погрешностях движения звеньев механизмов

Общее решение системы уравнений движения машинного агрегата с нелинейным звеном, встроенным в соединение

Определение движения звеньев машинного агрегата

Определение закона движения звена приведения машинного агрегата

Определение закона движения звена приведения, движущегося по инерции, методом замороженных коэффициентов

Определение закона движения механизма под действием заданных сил, зависящих от положения звена приведения

Определение закона движения начального звена

Определение закона движения начального звена механизма

Определение истинной скорости движения звена приведения

Определение кинематических характеристик движения звеня на плоскости

Определение рычажный - Анализ 402 - Задача кинематического анализа 402 - Кла ссификация задач синтеза 430 - Критерий качества передачи движения 400 Метод проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат 404 Положение звеньев 403 - Сборки 402 Уравновешивание 511 - Функция положения

Определение скоростей и ускорений движения звеньев

Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизма j в случае заданного относительного движения смежных звеньев ИЗ Аналитическая кинематика плоских механизмов

Определение слабого звена в приводе главного движения

Определение угловой скорости начального звена при установившемся режиме движения механизма

Оптимизация движения по критерию средневзвешенных ускорений ведомого звена

Основания для выбора закона движения ведомого звена кулачЙ кового механизма

Относительные движения звеньев манипулятора

Ошибки механизмов, движение звеньев которых описывается дифференциальными уравнениями

Параметры и классификация кулачковых механизмов. . — Выбор типа кулачкового механизма и закона движения рабочего звена

Периодическое решение системы уравнений движения машинного агрегата с нелинейным звеном, встроенным в соединение

Понятие об уравновешивании сил инерции звеньев, совершающих плоскопараллельное и поступательное движения

Преобразование движения по принципу деформирования гибкого звена механизма

Применение закона передачи сил к равновесному движению машины без учета сил собственного веса звеньев

Проектирование кулачковых механизмов по заданным условиям движения рабочего звена (кинематический синтез кулачковых механизмов)

Простейшие диаграммы движения ведомого звена

Регулирование скорости движения звеньев механизма

Решение системы дифференциальных уравнений движения машинного агрегата с нелинейным звеном, встроенным в массу

Силы инерции звеньев, совершающих вращательное движение

Силы инерции звеньев, совершающих поступательное движение

Силы инерции звеньев, совершающих сложно-плоское движение

Силы инерции — Определение методом звена — Определение в плоскопараллельном движении 365 — при

Синтез механизмов с низшими кинематическими парами по трем, четырем и пяти положениям звена, совершающего сложное движение

Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей

Скорости движения звеньев пространственного четырехосного механизма

Скорости — Метод ложных плано механизма при заданном относительном движении смежных звенье

Скорость движения звеньев

Стабилизация и синхронизация движения выходных звеньев

Стабилизация и синхронизация движения выходных звеньев гидроприводов

Уравнение движения в форме моментов плоского механизма с переменными массами звеньев

Уравнение движения в форме энергий плоского механизма с переменными массами звеньев

Уравнение движения звена приведения

Уравнение движения звена приведения кулисного механизма с учетом трения между элементами кинематических пар

Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев

Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев

Уравнения движения звеньев систем автоматического регулирования

Уравнения движения консервативной системы с жидкими звеньями

Уравнения движения системы с гидротрансформатором при возмущении силового потока со стороны входного звена

Уравнения движения системы с гидротрансформатором при возмущении силового потока со стороны выходного звена

Ускорение — Задачи вспомогательные при заданном относительном движении звеньев

Фазы движения выходного звена

Формулы для относительного движения двух точек одного звена

Эпициклические механизмы для сообщения движения звеньям с подвижными осями



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте