Пространственные стержневые механизмы

Пространственные стержневые механизмы [c.121]

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СТЕРЖНЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.121]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

Необходимость в решении алгебраических уравнений Зи4-й степеней встречается в ряде задач по исследованию перемещений пространственных стержневых механизмов [см., например, гл. 6, п. 14, стр. 41, уравнение (11) гл. 20]. [c.10]

Метод В. А. Зиновьева [36]—[39] исследования движения и кинематического синтеза плоских и пространственных стержневых механизмов основан на применении теории замкнутых векторных контуров, заменяющих кинематическую схему механизмов. При этом каждому звену механизма, в том числе и стойке, ставится в соответствие вектор, которому дается определенное направление. [c.82]

Аналитический метод автора [65 1 по исследованию наиболее распространенных пространственных стержневых механизмов, составленных из двухповодковых кинематических групп с низшими кинематическими парами (вращательной, цилиндрической, шаровой с пальцами, шаровой и винтовой), основан на применении матричных представлений групп вращений и различных приемов аналитической геометрии и кинематической геометрии в трехмерном пространстве. Этот метод может быть распространен на механизмы любой сложности и механизмы с высшими кинематическими парами [69, 70 ]. [c.98]

Метод исследования пространственных стержневых механизмов, основанный на применении винтового исчисления, более полноценно иллюстрируется на примере пространственных механизмов, кинематические пары которых допускают винтовое движение, складывающееся из вращательного и поступательного движений. Поэтому здесь приведен анализ четырехзвенного механизма О AB , содержащего цилиндрические пары 4-го класса. На рис. 25 по- [c.121]

Здесь ограничимся лишь приложением метода винтовых аффиноров к исследованию пространственных стержневых механизмов. Сущность метода состоит в следующем. Как и обычно, для проведения исследования движения звеньев по этому методу должны быть заданы кинематическая схема механизма, размеры звеньев и функции движения ведущих звеньев. Операции по исследованию движения выполняются в такой последовательности. [c.128]

Пространственный стержневой механизм произвольной конфигурации, имеющий в своем составе пары произвольного класса, приводится к эквивалентному пространственному стержневому механизму, содержащему лишь кинематические пары 5-го класса [c.150]

Существующее положение в области аналитического исследования движения пространственных стержневых механизмов характеризуется наличием более десяти разновидностей различных методов, основанных на применении того или иного математического аппарата, для установления функциональной зависимости параметров движения звеньев и их отдельных точек от заданных переменных и постоянных параметров механизма. Естественно теперь поставить вопрос об эффективности различных методов, об их преимуществах и недостатках в сравнении с другими методами, целесообразности применения в тех или иных случаях. Ответ на подобные вопросы может быть дан лишь на основе обширного применения этих методов в практике к разнообразным механизмам, в результате накопления достаточного опыта их использования. [c.186]

ГЛАВА 27. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ В МАШИНАХ И ПРИБОРАХ [c.234]

Опыт эксплуатации высокоскоростных швейных машин свидетельствует о более высокой работоспособности и долговечности пространственных стержневых механизмов по сравнению с другими разновидностями передаточных механизмов. [c.234]

Рассмотрим применение некоторых основных пространственных стержневых механизмов в конструкциях современных швейных машин [107] и укажем методы их исследования. [c.234]

Современные обувные машины наряду с кулачковыми, зубчатыми и плоскими стержневыми механизмами содержат нередко и пространственные стержневые механизмы. Наиболее частое применение имеют четырехзвенные пространственные кривошипно-коромысловые и коромыслово-ползунные механизмы. Не претендуя на исчерпывающий обзор всех применяющихся в обувных машинах пространственных механизмов, приведем некоторые примеры [71 ]. [c.244]

В сельскохозяйственных машинах пространственные стержневые механизмы имеют значительное применение. Ввиду того что высокая точность пригонки звеньев механизмов сельскохозяйственных машин, движущихся с малыми скоростями, зачастую не имеет суш,ественного значения, в этих машинах применяются так называемые неполные, но зато более простые по конструкции механизмы [22], в которых пространственные относительные [c.249]

Многочисленные примеры применения пространственных стержневых механизмов в различных сельскохозяйственных машинах (ворошилки, соломорезки, косилки, жнейки, сноповязалки и др.) [c.251]

К разновидностям пространственных стержневых механизмов относятся механизмы с соприкасающимися рычагами или так называемые поводковые передачи, которые находят широкое применение в приборах и аппаратуре различного назначения (вычислительных устройствах, телеграфных аппаратах и в особенности в разнообразных авиационных приборах — манометрах, скоростемерах, высотомерах, бензиномерах и др.). Такие механизмы состоят, как правило, из трех звеньев, причем два из них образуют высшую кинематическую пару. Их применение оправдано в тех устройствах, функционирование которых не сопряжено с возникновением значительных нагрузок, а следовательно, со значительным износом рабочих поверхностей звеньев. Кинематические схемы таких механизмов и область их применения систематизированы в приложении 2 [93]. [c.257]

Аналогичной проверке аналитическим способом беспрепятственности относительного движения могут быть подвергнуты любые пары звеньев пространственного стержневого механизма. [c.82]

В любой машине движение от ведущего звена, связанного обычно с электродвигателем, или от распределительного вала машины передается исполнительным механизмам с помощью передаточных механизмов различной конструкции. Изменение угловой скорости ведущего звена осуществляется посредством механизмов, составленных из зубчатых колес, механических бесступенчатых редукторов, гидравлических механизмов, систем электрического бесступенчатого регулирования и др. В качестве передаточных механизмов широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, различные зубчатые и фрикционные передачи, передачи гибкой связью, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой и др. [c.8]

Фиг. 2295. Зажимной механизм горизонтально-ковочной машины. Зажимной ползун 1 получает возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном центральному ползуну 2, от пространственного стержневого механизма.

Пространственные стержневые механизмы во многих случаях позволяют при меньшем по сравнению с плоскими механизмами числе звеньев осуществлять требуемый вид движения или передачу движения между осями, как угодно расположенными в про-, странстве. Рассмотрим схемы некоторых пространственных механизмов. [c.11]

Разновидностей пространственных стержневых механизмов гораздо больше, чем плоских. [c.14]

Тензорно-матричный метод исследования пространственных стержневых механизмов, имеющих различное количество звеньев со всевозможными высшими и низшими кинематическими парами, развитый Д. И. Манжероном и К- Дрэганом, основывается на следующих положениях [77, 78, 141—145]. [c.150]

Чжан Цы-сянь провел исследования разнообразных пространственных механизмов, в которых широко использован аналитический метод, базирующийся на матрицы 4-го порядка преобразования однородных координат. В этих исследованиях, проведенных под руководством проф. Ф. Л. Литвина, демонстрируется приложение к теории пространственных стержневых механизмов матриц 4-го порядка, впервые успешно использованных последним (и по-видимому независимо от Д. Денавита и Р. Хартенберга [127 ]) в теории пространственных зацеплений [73]. [c.182]

Решение задач анализа движения пространственных стержневых механизмов в работах Чл ан Цы-сяня в сущности имеет те главные черты, которые отличают матричные методы исследования относительного движения сложных механических систем (см. гл. 18 и 19). Однако эти исследования имеют особенности, отмеченные ниже. [c.182]

Пространственные стержневые механизмы находят широкое применение и в устройствах управления различными движениями машин, например в конструкциях механизмов управления поворотом легковых автомобилей отечественного производства Мо-сквич-401 , Москвич-407 , Запорожец (ЗАЗ-965), ЗИЛ-110. [c.252]

Пусть определены траектории граничных точек звена некоторого пространственного стержневого механизма в результате его кинематического анализа в пространственных координатах (рисунок). Пусть траектория граничной точки А звена АВ определена вектор-функцией рл = рл (ф) и точки В — вектор-функцией рв = рн (ф), где ф — координата перемещения ведущего звена рассматриваемого механизма в той же системе координат. Заметим, что в случаях, когда движение механизма определяется лишь одной лагранжевой координатой, положения точек А т В для данной сборки механизма взаимно-однозначны, если он лишен особенностей. Наличие особенностей, нанример, равенство длины шатуна четырех-шарнирника значению ее функции двух переменных углов поворота вращающихся звеньев в гиперболических точках, исключает упомянутую [c.77]

От ведущего звена движение передается исполнительному механизму с помощью передаточных механизмов, где широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, зубчатые колеса и бесступенчатые передачи, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой, гидравлические, пневматиче ские и гидропневматические устройства, [c.7]

Стержневые механизмы. Для преобразования движения или передачи силы в машинах используются различные плоские или пространственные стержневые механизмы. Простейшим двухзвенным стержневым механизмом является рычаг, вращающийся отно- сительно неподвижной точки опоры. На рис. изображен трехзвенный механизм, в котором при вращении стержня 1 цилиндрический палец на стержне 2 скользит в пазу станины 3. [c.4]

Впервые рациональная классификация плоских стержневых механизмов разработана русским ученым Л. В. Ассуром в 1914 г. и развита применительно к пространственным механизмам акад. И. И. Артоболевским. Ассур ввел понятие кинематической группы и разделил кинематические цепи на группы. [c.32]

Пространственные кривошипно-ползунные механизмы встречаются в молотковых механизмах затяжных машин обувного производсгва (см. рис. 1.2, а и 6). На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин — автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [c.36]

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осзтцествляются встроенными приводами. Следует заметить, что представление о кинематических цепях роботосистем как о незамкнутых цепях является условным, так как индивидуальные приводы звеньев образуют замкнутые локальные кинематические цепи, т. е. механизмы, движение каждого из которых определяется одной обобщенной координатой. При наличии п звеньев с индивидуальными приводами для реализации простейших относительных движений такую робототехническую систему следует считать механизмом или машиной с п свободами движения. [c.123]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...