Сложное движение некоторых точек механизма

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ТОЧЕК МЕХАНИЗМА [c.28]

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения. [c.121]

При синтезе механизмов, в которых ведомые звенья совершают сложное движение, в некоторых случаях можно ограничиться только воспроизведением траектории одной точки этого звена. [c.552]

На рис. 47 изображена кинематическая схема эллипсографа, представляющего собой шарнирный механизм с двумя поступательными парами ОА — кривошип (пассивное звено) ВС — шатун (звено, совершающее сложно-плоское движение) звенья 5 и С — ползуны. Точки шатуна 2 при вращении кривошипа I описывают траектории в виде эллипсов различных параметров для некоторых точек эти эллипсы вырождаются в окружности и прямые линии. [c.63]

Вторая причина (не независимая от первой) та, что вязкость играет довольно сложную роль в физическом механизме. С одной стороны, она производит гасящее действие. С другой стороны, она фактически является причиной неустойчивости. Таким образом, течение становится неустойчивым только после некоторого критического числа Рейнольдса, но степень неустойчивости в конечном счете убывает с дальнейшим ростом числа Рейнольдса за определенными пределами. Эту двойственную роль вязкости не всегда легко понять сразу. Если же предположить, что вязкость только гасит возмущения, то из общего критерия Рэлея (1880, см. 4.3), полученного без учета действия вязкости, немедленно следует ошибочное заключение, что плоское движение Пуазейля устойчиво ). [c.23]

Заслуживает обсуждения сравнение относительных преимуществ двух методов определения т], основанных на использовании уравнений (5-4.9) и (5-4.41). В обоих случаях измеряется кинематика движущейся пластины, но в то время как при использовании уравнения (5-4.9) предполагается, что измерение напряжения производится на неподвижной пластине, использование уравнения (5-4.41) включает измерение движения заторможенной пластины. Поскольку на практике измерение напряжения всегда связано с измерением изгиба некоторого упругого ограничивающего элемента, два метода различаются в основном в следующем уравнение (5-4.9) требует использования весьма жестких ограничений, так что заторможенная пластина почти неподвижна, в то время как уравнение (5-4.41) позволяет использовать более свободный ограничивающий механизм (в установках с вращением это обычно работающий на скручивание стержень). При использовании уравнения (5-4.41) следует позаботиться о том, чтобы частота вибрации не совпадала с собственной частотой заторможенной пластины oq. Действительно, при оз = соц имеем 3=0, и уравнение (5-4.40) или (5-4.41) не позволяет определить т]. В дальнейшем будут приведены лишь основные результаты, относящиеся к течениям более сложной геометрии за всеми подробностями читатель отсылается к соответствующей технической литературе. [c.200]

На рис..3.107 представлена принципиальная схема кривошипно-кулисного механизма тестомесильной машины. Точка А (рис. 3.107, а) совершает движение по траектории, в некоторой своей части близкой к дуге окружности. Механиз.м тестомесильной машины (рис. 3.107, б) устроен следующим образом. К одному из двух сцепляющихся зубчатых колес 21 прикреплен кривошип, к друго- му — 22 —шатун. На пальце кривошипа установлен камень 2, скользящий в пазу кулисы 3. Шатун I соединен с кулисой 3 звеном 4, точка А которого описывает сложную кривую. [c.502]

В зависимости от характера задачи, которую мы ставим перед собой, иногда можно не принимать во внимание некоторые даже отчетливо выраженные свойства механизма. Например, при кинематическом анализе механизмов, когда мы определяем скорости и ускорения точек тел, образующих механизм, можно не интересоваться их конструктивными формами. В самом деле, из теоретической механики известно, что плоскопараллельное движение тела определяется движением отрезка прямой, с ним связанного. Поэтому при кинематическом анализе механизма вместо представления механизма в виде соединенных между собой тел с реально выполненными формами можно изображать его в более простом виде. Например, шатун двигателя, показанный на рис. 1, имеет довольно сложную форму и состоит из нескольких неподвижно соединенных деталей. При кинематическом анализе механизма, в состав которого он входит, его можно показать в виде отрезка прямой линии. Равным образом все остальные тела того же механизма изображаются в виде отрезков [c.11]

Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. В некоторых случаях даже удается непосредственно включить эту задачу в алгоритм оптимального синтеза [50]. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [c.47]

Отметим еще одну особенность вибробункеров. В дисковых и некоторых других типах бункеров для регулирования производительности (ограничения) при перегрузке отводящего лотка, когда станок-автомат по какой-то причине не принимает заготовки, требуется установка специальных, иногда довольно сложных механизмов. Ограничение производительности вибрационных бункеров достигается просто. Если встречается какое-либо препятствие на пути деталей, выходящих из бункера,— им могут быть детали, заполнившие отводящий лоток, направленное движение деталей прекращается. Однако при этом местные относительные перемещения деталей, вызванные вибрацией бункера, продолжаются. Возможно переполнение ориентирующих элементов, которые располагаются, обычно вверху чаши бункера, перед выходом деталей на отводящий лоток. При дли- [c.48]

Так, например, передача движения между кривошипами АО и СВ шарнирного антипараллелограмма (рис. 4.6) может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного антипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. Практически редко можно пользоваться центроидными механизмами на всем желательном интервале движения, так как в некоторых случаях центроидами служат кривые сложного вида (самопересекающиеся, с бесконечно удаленными точками и т. д.). [c.71]

С корпусом гидроцилиндра жестко связываем некоторую плоскость Q, параллельную направляющей плоскости механизма (рис. 14.21, б). На плоскости Q отмечаем точку Сд, совпадающую в данный момент времени с точкой С. Движение последней рассматриваем как сложное, состоящее из переносного вместе с точкой Сд и относительного (по отношению к Сд ). [c.171]

Квазиплоский механизм — пространственный механизм, по своей структуре не имеющий контурных избыточных связей, однако элементы кинематических пар имеют такое расположение в пространстве, при котором звенья совершают сложное движение, достаточно близкое к плоскому движению, параллельному одной и той же неподвижной плоскости. Это позволяет при расчете кинематических и кинетостатических параметров характеристик механизма пользоваться с некоторыми допущениями двухмерньши системами отсчета взамен трехмерной системы отсчета. [c.37]

Таким образом, поток материала и увлекаемый им воздух характеризуются, с одной стороны, макромасштабным процессом поступательного движения эжектируемого воздуха, с другой стороны - микромасштабными пульсациями компонентов, сложным в теоретическом описании механизмом межкомпонентного взаимодействия. Альтернативный путь состоит в построении приближенной, но в то же время достаточно эффективной теории аэродинамических процессов в гравитационном потоке сыпучего материала, которая совмещала бы в некотором смысле сравнительную простоту использования с достаточной строгостью и общностью. Именно такая теория предложена в данной работе. Полученные на ее основе выводы и результаты находятся в хорошем качественном и количественном согласии с экспериментом. [c.415]

Стержневые механизмы, звенья которых образуют вращательные или поступательные пары, применяются в рабочих машинах и двигателях грузоподъемных и других машин. При проектировании машины к механизму могут быть предъявлены различные требования, например при вращательном движении ведущего звена ведомое звено должно совершать возвратно-поступательное движение при определенной величине хода. Дополнительно может быть предъявлено условие, чтобы средние скорости при движении ведомого звена вперед и назад былп различны и чтобы некоторые из точек звеньев описывали точно или приближенно заданные траектории или в определенные промежутки времени занимали заданные положения в плоскости. Могут быть заданы и более сложные условия. Удовлетворить поставленные при проектировании машины требования полностью или частично можно выбором типа механизма и расчетом соответствующих размеров его звеньев. [c.74]

Метод Ф. М. Диментберга представляет собой разновидность геометрических методов. Как и большинство аналогичных методов, этот метод отличается раздельным составлением уравнений замкнутости продольных осей симметрии звеньев, соединенных в кинематические пары, и уравнений, определяющих структуру геометрических связей звеньев. В этом методе в качестве параметров, определяющих кинематическую цепь, приняты параметры относительных движений звеньев. С этой точки зрения методы Диментберга и Веккерта—Вёрле аналогичны. Однако существенным отличием метода Ф. М. Диментберга является использование для определения движений механизмов теории конечных поворотов. При этом отсутствует необходимость введения координатных систем, однако это не приводит к упрощению вычислений, а наоборот, влечет за собой возникновение весьма сложных и громоздких уравнений, которые распадаются всего лишь на две части — действительную и моментную. Другой особенностью метода является то, что комплексные уравнения, выводимые при анализе механизмов, определяют не действительные, а некоторые фиктивные движения звеньев, что усложняет использование этих уравнений при исследовании геометрических и динамических явлений, происходящих в механизмах. [c.127]

Профилирование кулачка по заданному закону передачи движения. В некоторых случаях, как мы видели, зубья располагают не по центроидам, если это вызывается конструктивными соображениями, отказываясь от наименьшего скольл ения профиля. При законах передачи, сильно отклоняющихся от закона равномерной передачи, это обстоятельство приобретает особое значение, так как центроиды получают сложную форму и удаляются от центров вращения. Если ведомое звено должно получить попеременно-возвратное движение при непрерывном вращении ведущего звена, то обе стороны зуба окажутся рабочими. Обычно ведущее звено имеет в таком случае только один зуб и называется кулачком впрочем встречаются два, три и четыре зуба, каждый из которых также называется кулачком. Такие механизмы называются к у -л а ч к о в ы м и. [c.272]

Скорость движения стола можно изменять с помощью сменных шестерен механизма подачи, а скорость вращения шлифовальника — переставляя такивы ременной передачи от мотора. То и другое технически довольно-сложно и не дает воз.можности плавного изменения отих скоростей. Прилагаемые к станку сменные шкивы и сменные шестерни донускают установку нескольких скоростей вращения шлифовальника в пределах 100— 120 об./мид. и нескольких скоростей линейного перемещения стола в пределах от 0.86 до 2.8 м/мин. На станке можно обрабатывать листы стекла длиной до 2080 мм. Наибольшая длина хода 1600 мм, наименьшая — 200 мм. Следует отметить, что механизм переключения хода стола является одним из наиболее уязвимых мест в конструкции станков рассматриваемого типа. В станках Ш-1 переключение производилось с помощью зубчатой муфты, сопровождалось ударами, значите.чьным шумом и приводило к вибрациям всего станка, весьма неблагоприятно отражающимся на качестве обработки. Некоторое улучшение конструкции переключающего механизма в станках 4-ШПС достигается заменой муфты механизмом отводки, подробно описанным в предыдущем разделе (стр. 336). [c.344]

Качество магнитофонов также существенно связано со стоимостью, особенно это касается последних моделей кассетных магнитофонов с устройствами уменьшения шума, такими, как Долби Б (ВоШу В). Небольшая линейная скорость движения кассетных лент требует очень сложных лентопротяжных механизмов, чтобы уменьшить до уровня, присущего аппаратуре Н1—Р1, непостоянство скорости и детонацию. В то же время основой для расширения частотного диапазона и уменьшения до минимума переходных искажений является высокоточная технология изготовления магнитных головок. Микрозазоры, существенно влияющие на расширение частотного диапазона, более подвержены износу и деформации в результате прохождения ленты через головки, чем в более ранних катушечных магнитофонах поэтому в магнитофонах высшего класса используются более дорогие головки — некоторые из них из твердого ферритового материала. Все это стоит дороже электронных схем, которые в звуковоспроизводящих устройствах не очень сложны. Система Долби Б, существенно влияющая на отношение сигнал-шум при низких скоростях движения ленты,— очень сложное устройство, как и другие недавно разработанные системы подавления шума. [c.5]

Ниже приведень наиболее характерные неисправности тормозных механизмов и приводов тормозных систем, которые могут быть устранены при наличии соответствующего инструмента и общих навыков выполнения слесарных работ. Обнаружение и устранение некоторых неисправностей узлов и механизмов АБС описано в разделе Антиблокировочная система . Работы по ТО и ремонту тормозной системы с АБС достаточно сложны и ответственны и во многом определяют безопасность движения автомобиля, поэтому многие из них следует выполнять на специализированной СТО, персонал которой обладает соответствующими знаниями и имеет в своем распоряжении необходимое оборудование. [c.214]

Решение. Изображаем механизм в его начальном положении (рис. 14.20) и исследуем движение точки А (центра шарнира), принадлежащей корпусу 1 экскаватора и корпусу i гидроцилиндра. Связываем со штоком некоторую плоскость Q, на которой вьщеляем точку Ад, совпадающую в данный момент времени с точкой А. Теперь движение точки А можно рассматривать как сложное, состоящее из переносного движения вместе с точкой Ад и относительного движения вдоль оси 0 Х со скоростью Vr - vaAq - й. Переносная скорость Vg = LO A как скорость точки Ад тела Q, совершающего вращательное движение. Абсолютная скорость vtt ox. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...