Решение задач динамики

Сущность этого метода сводится к применению при решении задач динамики уравнений равновесия в форме Даламбера. Как известно из теоретической механики, для этого силу инерции, [c.205]

При теоретическом исследовании и инженерных расчетах любой реальной механической системы составляют ее физическую модель, так как полное описание процессов, происходящих в реальной механической системе, не представляется возможным и вместе с тем необходимым. При решении задач динамики используют динами, ческую модель. [c.119]

Овакимов А. Г. Аналитический метод решения задач динамики плоских механизмов.—М, МАИ, 1978,-82 с, [c.278]

При решении задач динамики мы будем в основном рассматривать следующие постоянные или переменные силы (законы изменения переменных сил, как правило, устанавливаются опытным путем). [c.184]

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ТОЧКИ [c.186]

Для решения задач динамики точки будем пользоваться одной из следующих двух систем уравнений. [c.186]

Решение задач динамики точки путем интегрирования соответствующих дис еренциальных уравнений движения сводится к следующим операциям. [c.191]

Значение принципа Даламбера состоит в том, что при непосредственном его применении к задачам динамики уравнения движения системы составляются в форме хорошо известных уравнений равновесия это делает единообразным подход к решению задач и часто упрощает соответствующие расчеты. Кроме того, в соединении с принципом возможных перемещений, который будет рассмотрен в следующей главе, принцип Даламбера позволяет получить новый общий метод решения задач динамики (см. 141). [c.345]

Принцип возможных перемещений дает общий метод решения задач статики. С другой стороны, принцип Даламбера позволяет использовать методы статики для решения задач динамики. Следовательно, применяя эти два принципа одновременно, мы можем получить общий метод решения задач динамики. [c.367]

Уравнения Лагранжа дают единый и притом достаточно простой метод решения задач динамики. Важное преимущество этих уравнений состоит в том, что их вид и число не зависят ни от количества тел (или точек), входящих в рассматриваемую систему, ни от того, как эти тела движутся определяется число уравнений Лагранжа только числом степеней свободы системы. Кроме того, при идеальных связях в правые части уравнений (127) входят обобщенные активные силы, и, следовательно, эти уравнения позволяют заранее исключить из рассмотрения все наперед неизвестные реакции связей. [c.378]

Благодаря простоте этот метод получил широкое применение во многих прикладных дисциплинах. В ряде случаев он обеспечивает наиболее простое и удобное решение задач динамики. [c.280]

V. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ [c.352]

Таким образом, принцип Даламбера дает общи] прием составления уравнений, необходимых для решения задачи динамики системы, причем эти уравнения имеют ту же форму, что и уравнения статики. Этот прием оказывается особенно полезным при решении тех задач, в которых требуется найти динамические реакции связей, т. е. реакции, возникающие при движении системы. [c.371]

Четвертая аксиома динамики — закон независимости действия сил — позволяет при решении задач динамики выбирать пути их решения. Если на материальную точку действует несколько сил, то можно найти их равнодействующую, а затем рассмотреть ее действие на точку — найти ускорение точки, но можно сначала найти ускорения, приобретенные от действия каждой силы отдельно, а затем эти ускорения геометрически сложить. [c.284]

Решение задач динамики с помощью принципа Даламбера иногда называют методом кинетостатики. Познакомимся с ним на конкретном примере. [c.128]

Решение конкретных задач динамики часто связано с трудностями выбора законов и теорем, применение которых оказывается наиболее целесообразным. В связи с этим в книгу включена глава XI, в которой дан краткий обзор методов решения задач динамики. [c.7]

Уравнением (11) можно широко пользоваться при решении задач динамики на вынужденные колебания материальной точки при произвольном законе изменения возмущающей силы S—f t). Как мы уже указывали, им целесообразно пользоваться в тех случаях, когда трудно подобрать частное решение дифференциального уравнения [c.123]

Если при решении задачи динамики движение точки системы разлагается на переносное поступательное вместе с полюсом и относительное по отношению к полюсу, то целесообразно принять за полюс центр инерции системы материальных точек. Тогда, применив теорему о движении центра инерции, можно определить переносное поступательное движение точек системы. [c.147]

Решение задач динамики плоского движения твердого тела рекомендуется выполнять в следующей последовательности [c.253]

Приведение сил инерции к силе, равной главному вектору, и паре сил, момент которой равен главному моменту, является одним из важных этапов решения задач динамики несвободной систе.мы материальных точек в случае применения метода кинетостатики, либо общего уравнения динамики (см. ниже 5), а также при определении динамических давлений на ось вращающегося твердого тела (см. ниже 3). Отметим, что с силами инерции связаны формальные методы решения задач. Все упомянутые далее задачи могут быть решены несколько проще без применения сил инерции. В этой книге излагаются методы решения задач с использованием сил инерции лишь потому, что эти методы, в силу сложившихся исторических традиций, еще довольно распространены в инженерной практике. В динамике нет таких задач, которые не могли бы быть решены без применения сил инерции. В дальнейшем неоднократно дается сравнение методов решения задач с использованием и без использования сил инерции. [c.342]

Если при решении задачи динамики отсутствует ясный план применения тех или иных теорем, то следует остановиться на использовании уравнений Лагранжа. [c.473]

КРАТКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ 1. Вводные замечания [c.537]

При решении задач динамики часто возникают затруднения, связанные с выбором соответствующих теорем и уравнений. Эти затруднения можно успешно преодолеть лишь при наличии достаточных навыков в решении задач динамики. Для приобретения подобных навыков мало практики в решении задач, нужно еще продумать и сопоставить различные методы и приемы. Для облегчения этого сопоставления ниже сделана попытка систематизации методов решения задач динамики. [c.537]

Наиболее общим приемом решения задач динамики материальной точки является применение дифференциальных уравнений движения точки в проекциях на орты различных систем координат. [c.537]

КРАТКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ [c.538]

Общие замечания по решению задач динамики [c.544]

Эффективность решения задач динамики в значительной мере зависит от удачного выбора системы координат. [c.544]

Для решения задач динамики механизмов удобно все силы, приложенные к различным звеньям механизма, заменить одной условной силой, приложенной к одному из звеньев, которое называется звеном приведения. Эта сила называется приведенной силой Дпр, а точка ее приложения точкой приведения. [c.66]

Методы решения задач динамики с использованием сил инерции называю I кинетостатическнми. [c.366]

Для решения задач динамики механических систем со многими степенями свободы методы, принятые в классической теории механизмов и машин, оказываются несостоятельными. Эти задачи требуют более мощного аппарата общей механики и математики, в частности применения дифференциальных уравнений движения механических систем в лагранжевых и канонических 1еременных, а также теории линейных и нелинейных колебаний. [c.53]

Внешние дополнительные нагрузки. Внентие нагрузки, включающие динамические нагрузки машин, в целом оцениваются обычно специалистами соответствующих отраслей машиностроения на основе обобщения экспериментальных данных или решения задач динамики ман]ин вместе с двигателями, исполни-тельн1)1ми механизмами или другими совместно работающими машинами. [c.177]

В XVIII в. начинается интенсивное развитие в механике аналитических методов, т. е. методов,- основанных на применении дифференциального и интегрального исчислений. Методы решения задач динамики точки и твердого тела путем составления и интегрирования соответствующих дифференциальных уравнений были разработаны великим математиком и механиком Л. Эйлером (1707—1783). Из других исследований в этой области наибольшее значение для развития механики имели труды выдающихся французских ученых Ж. Даламбера (1717—1783), предложившего свой известный принцип решения зйдач динамики, и Ж. Лагранжа (1736—1813), разработавшего общий аналитический метод решения задач динамики на основе принципа Даламбера и принципа возможных перемещений. В настоящее время аналитические методы решения задач являются в динамике основными. [c.7]

Движение свободного твердого тела. Как известно, движение свободного твердого тела слагается из поступательного движения вместе с полюсом, в качестве которого при решении задач динамики выбирают обычно центр масс С тела, и из движения вокруг центра масс, i k OKpyr iie-подвижной точки (см. 63). Если на тело действуют внешние силы F, F%, то движение полюса С описывается теоремой о движении.центра масс тас= 1 г> где m — масса тела. В проекциях на неподвижные оси это равенство дает [c.344]

Полученными уравнениями можно непосредственно пользоваться для решения задач динамики. Однако процесс составления этих уравнений значительно упростится, если выразить все входящие сюда обобщенные силы инерции через кинетическую энергию системы. Преобразуем сначала соответствующим образом велитану Q". Поскольку сила инерции любой из точек системы Fk=— то первая из формул (122) дает [c.377]

Принцип ВОЗМОЖНЫХ перемещений, дающий общий метод решения задач статики, можно применить и к решению задач динамики. На основании принципа Германа —Эйлера —Даламбера для несво- [c.318]

В таком движении по отношению ко всякой инерциальной системе находится не только центр солнечной системы, на которую, по нашему заключению, не действуют извне никакие силы, но и каждая материальная частица, находящаяся под действием взаимно уравновешенных сил, потому что наличие взаимно уравновешенных сил эквивалентно их отсутствию (см. 3). Все это требует значительно расширить понятие шнерциальная система- и определить ее как такую систему отсчета, по отношению к которой всякая материальная частица, находящаяся под действием взаимно уравновешенных сил, совершает прямолинейное и равномерное движение. Любую такую систему можно принять за неподвижну.ю при решении задач динамики. В этом зяк.птотается открытый Гяли.леем так называемый прин-цип относительности классической механики. [c.249]

В основном законе динамики (77) Ньютон установил ьависимость между силой, действующей на точку, и изменением движения. Этот закон определяет пути решения задач динамики свободной материальной точки. Здесь возникают трудности только математического характера. [c.245]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...