Система управляемая упругостью

Для испытания на твердость применим частный случай колебательной системы, управляемой упругостью, когда первый и второй член уравнения (9.6) малы по сравнению с третьим членом, т. е. [c.429]

Итак, колебательные системы условно можно разделить на системы, управляемые упругостью, трением и массой. Особенности подобных систем полностью выявляются на основании анализа частотных свойств импеданса [c.22]

Система, управляемая упругостью-. [c.48]

Система, управляемая упругостью, реализуется при условиях [c.16]

Эти три предельных типа вынужденных колебаний системы соответственно называются системами 1° управляемыми упругостью, 2° управляемы чи сопротивлением и 3° управляемыми массой. Их свойства и характерные области частот кратко могут быть записаны в следующей форме [c.48]

Система., управляемая массой., получается в тех случаях, когда инерциальное сопротивление значительно преобладает над упругим и активным [c.16]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

В соответствии с принятой расчетной схемой и составленным математическим описанием проведены теоретические исследования на ВМ. Типичная осциллограмма, полученная для условий, близких к имевшимся при экспериментальном исследовании, представлена на рис. 2. Сопоставление теоретической и экспериментальной осциллограмм показывает, что принятая расчетная схема и составленное математическое описание достаточно полно отражают основные динамические свойства исследуемой системы и позволяют переносить результаты теоретического исследования на реальные системы. Проведенные теоретические исследования позволили получить более полные характеристики переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы, с учетом упругости жидкости и трубопроводов, выбраны рациональная последовательность работы и характеристики управляющей и регулирующей аппаратуры. Результаты исследований показали, что при наилучших параметрах тормозного режима клапана величина тормозного давления составляет 362 и 365 кгс/см , сила удара клапана о седло 6,7 и 5 т соответственно при закрывании и открывании клапана, имеют место отскоки клапана от конечных положений с последующими его ударами о седло или упоры, а в напорной магистрали во время торможения возникают динамические перегрузки. Теоретические исследования режима торможения клапана встроенным гидротормозом, закон изменения проходного сечения которого в функции перемещения поршня уточнен по результатам предварительных теоретических исследований, показали, что такой тормозной режим обеспечивает плавный подход и точную остановку клапана в конечном положении, причем давления в гидросистеме при торможении не превосходят номинальных. [c.142]

При указанной выше схематизации упруго-диссипативных свойств для системы с нелинейным звеном, встроенным в соединение , в качестве управляющего воздействия можно принять обобщенную координату = ф +i — ф ,. Принятое допущение правомерно для машинных агрегатов, в которых не предусмотрены специальные демпферы, поскольку в этом случае упругие силы обычно значительно превышают диссипативные. [c.103]

Нагружающий узел машины представляет собой три одинаковых гидравлических блока, принципиальная схема одного из них (для нагружения крутящим моментом) приведена на рис. 25. Сигнал с программного механизма после преобразования и усиления в соответствующих блоках системы управления поступает на поляризованное реле I. В зависимости от знака управляющего сигнала реле поворачивает в ту или другую сторону рычаг 14, установленный на упругом шарнире 15. При повороте рычага один из поршней 2 или 13 изменяет расход масла, нагнетаемого шестеренным насосом 11, который приводится во вращение. электродвигателем постоянного тока 4 через вал 3. В результате давление в одной полости гидроцилиндра 6 возрастает, и поршень 10 передвигается в соответствующем направлении. Усилие через шатун 9 и кривошип 7 передается на вал 8, который поворачивает верхний захват образца. Обратный клапан 12 служит для слива масла из нагнетательного трубопровода в бак 5 при чрезмерном возрастании давления в гидроцилиндре 6. [c.35]

В замкнутой динамической системе промышленного робота можно выделить подсистему привода с передаточной функцией В рассматриваемой конструкции робота применен гидравлический привод в качестве управляющего элемента, в котором используется двухкаскадный гидроусилитель сопло—заслонка-золотник с упругой обратной связью по положению золотника. Расчетная схема [c.65]

Имея в виду целесообразность выявления влияния возможно большего числа параметров на устойчивость привода, учтем в исходной системе уравнений такие параметры, как передаточные отношения — рычага щупа и I o — обратной связи привода, а также упругость маслопроводов между управляющим золотником и силовым двигателем. При принятых ранее допущениях жесткости механической связи привода k = 0), отсутствии пере- [c.157]

Простейшей моделью флаттера является система с двумя степенями свободы. Физически этой модели соответствует профиль крыла, имеющий поступательную (поперечную относительно потока) степень свободы у и вращательную в. К этой же модели приводятся изгибно-крутильные колебания упругого крыла н колебания управляемого стабилизатора при схематизации его абсолютно жестким телом, имеющим упругое крепление относительно двух осей физической оси вращения и перпендикулярной ей оси, проходящей по борту фюзеляжа (см. п. 9). Математическая модель колебаний в потоке профиля определяется следующими параметрами (рис. 8) массой т моментом инерции относительно центра масс / смещениями центра жесткости н угла поворота относительно вектора скорости набегающего потока у а в. [c.491]

На устойчивость системы большое влияние оказывает упругость трубопроводов и жидкости, тяг и рычагов, связывающих ручку управления с гидроусилителем и далее с управляемым узлом, а также упругость тех частей машины, к которым крепятся силовые узлы гидроусилителя. [c.450]

Такой анализ с учетом инерционности модели возможен, но связан с большим объемом вычислений. Поэтому мы здесь воспользуемся квазистатическим подходом, при котором инерционность модели в расчет не принимается. Как показывает сравнительный анализ [22], качественные результаты при этом оказываются совпадающими, а только они нас и интересуют в данном вопросе. Отметим, что квазистатический подход в рамках упругости был невозможен, ибо такая система не обладает иной, чем, инерционная, памятью о произведенных возмущениях. В пластичности при продолжающемся нагружении дело обстоит по-другому. Во-первых, здесь имеется память, выражаемая накопленной необратимой пластической деформацией, а во-вторых, вместо естественного времени управляющим параметром в возмущенном движении может служить переменная a=PIF. [c.16]

Жесткие штампы представляют собой тела враш,ения с обш,ей осью г цилиндрической системы координат. Уравнение штампа F (г, г) О определяет его конфигурацию. Если точка не удовлетворяет неравенству, то она проникла внутрь штампа. Уравнение штампа можно менять путем преобразования координат жестким смещением его в направлении г иг, а также поворотом в плоскости г, г. Штамп перемещают с помощью управляющих функций. Если точка проникла внутрь штампа, ее выводят по нормали на его поверхность, закрепляя с помощью фиктивного упругого слоя по нормали к поверхности и оставляя свободной в касательной плоскости. Если точка находится на поверхности штампа, следует оценить условия отрыва ее от штампа и в случае необходимости освободить. Итерационный процесс заканчивается, если зона контакта установлена с точностью до конечного элемента. Уравнение штампа может изменяться от шага к шагу. Условия взаимодействия могут меняться из-за деформаций текучести, а также вследствие изменения внешних воздействий и температурного поля. Для каждого нового шага состояние зоны контакта заимствуется из предыдущего шага. [c.102]

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 9 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса Шд — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы и Шз — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Рп и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДР,, величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 1 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях Зяб прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона. [c.140]

Приведены результаты исследования модели механизма с упруго подвешенным ротором и активной виброзащитной системой, управляемой по перемещению. Показана возможность существенного ослабления виброактивности небалансированных упруго подвешенных роторов при сохранении значительной жесткости упругой подвески. [c.114]

В работе [14] рассмотрена динамика импульсной газореактивной системы ориентации жесткого КА. Однако большие размеры и конструкция современного КА не всегда позволяет считать его твердым телом. Взаимодействие импульсной системы с упругой конструкцией КА может привести к потере устойчивости. В работе [57] получены условия, которые необходимо наложить на параметры импульсной системы ориентации, чтобы она была пригодна для управления угловым движением упругого КА 1) для уменьшения влияния последовательности импульсов управляющего момента на упругие колебания КА необходимо длительность импульсов делать равной периоду собственных колебаний упругого КА 2) для уменьшения амплитуды вынужденных колебаний КА (как первой, так и второй нормальных форм) рекомендуется вводить определенные ограничения на порядок следования и форму импульсов управляющего момента. [c.80]

В зависимости от фазы пульсирующего возбуждения синхронного двигателя изменяется режим вынужденных колебаний привода. При этом отмечаются два крайних режима, один из которых соответствует максимальному демпфированию колебаний, а другой— самораскачиванию (автоколебаниям). Такую колебательную систему можно наглядно представить, рассмотрев качающийся маятник в виде шарика на нити с управляемой упругостью (рис. 26). Если фаза пульсирующего напряжения возбуждения, а следовательно, и фаза изменения упругости нити маятника совпадает с фазой вынужденных -колебаний системы, то происходит успокоение системы. При переходе от наивысшего положения, например из точки а (рис. 26, а) к крайнему нижнему положению в точке б шарик приобретает кинетическую энергию и имеет не- [c.68]

Если рупор правильно сконструирован, то упругость и активное сопротивление поршня во гсей рабочей области частот малы по сравнению с инерционным сопротивлением, ршыми словами, поршень является системой, управляемой массой. В этом случае эквивалентная схема, представляющая механический импеданс, такова, как представлено на верхнем чертеже фиг. 61. Индуктивность, изображающая массу поршня, включена последовательно с параллельными ветвями воздушной нагрузки. Мы пренебрегли индуктивностью сужения (горла), потому что она может быть сделана достаточно малой по сравнению с Шр. [c.304]

Система, управляемая массой, 48 —, — сопрошвлением, 48 —, — упругостью, 48 Собственные значения 128 [c.496]

Механизм привода 20 кулачкового типа, расположенный вместе с электродвигателем в корпусе станины, управляет работой механизма нагружения, обеспечивая плавное нарастание испытательного усилия, выдержку образ1ца под нагрузкой и ее снятие. Передача движения от двигателя к кулачковому валику привода осуществляется через упругую муфту и червячный редуктор. Включение профильного кулачка в работу производится нажатием на клавишу 21, освобождающую при этом собачку храпового механизма 22. Собачка входит в зацепление с храповиком и передает вращение кулачковому валику. Через определенный промежуток времени собачка встречает препятствие в виде упора, срабатывающего от плунжера гидравлического регулятора времени 23. Упор задерживает собачку на определенное время, равное времени выдержки образца под нагрузкой, продолжительность которого можно регулировать в пределах от 10 до 60 секунд путем увеличения или уменьшения сечения канала для прохода масла в регуляторе. Для этого служит винт с игольчатым наконечником, управляемый маховичком, расположенным на левой стороне корпуса станины. О продолжительности выдержки под полной нагрузкой сигнализирует лампочка, устано влен1ная на корпусе станины и включающаяся от рычажной системы. [c.45]

Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизащ1Н сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных ипер-ционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [c.108]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

В заключение данного параграфа рассмотрим составные динамические люделп систем автоматического регулирования скорости машинных агрегатов. При исследовании динамических свойств САР скорости вращения машинного агрегата, включаю-п eгo в себя унифицированный двигатель с регулятором скорости, САР может быть представлена как составная система, состоящая из упруго-сочлеиениых регулируемой и нерегулируемой подсистем. Регулируемая подсистема — это, как правило, двигатель с управляющим устройством, неуправляемая система — связанная с двигателем силовая цепь машинного агрегата. Такое представление целесообразно в тех случаях, когда требуется учитывать колебательные свойства механической системы объекта регулирования, вследствие чего существенно увеличивается размерность расчетной модели (11.3). [c.222]

В работе [1] рассмотрены электромеханические виброкомпенсаторы, существенно улучшающие действие пассивной виброизоляции. На рис. 1 и 2 показана система активной виброизоляции однонаправленных колебаний при двух способах установки электромеханического вибратора жестком креплении к источнику и упругом креплении к изолируемому объекту. Упрощенная эквивалентная схема системы (источник — масса, возмущаемая внешней силой /о, изолируемый объект — масса или относительно жесткое основание, активные виброизоляторы — один упругий элемент с потерями и один вибратор) в большинстве случаев достаточна для исследования устойчивости и эффективности гашения в области основного резонанса, не включающей собственные частоты источника и изолируемого объекта, как упругих систем. Активный виброизолятор содержит следующие элементы цепи управления вибродатчик — источник управляющего сигнала, усилители, обеспечивающие нужное усиление и фазовый сдвиг в полосе рабочих частот. [c.66]

Исследование роботов с пневмоприводом. Пневмопривод в ПР обычно применяется для перемещения рабочих органов и зажима заготовок в тех случаях, когда нет необходимости в устройствах с высокой выходной мощностью или имеются ограничения, препятствующие использованию другого типа привода. Пневматические манипуляторы, обычно работают по упорам. В связи с задачей повышения быстродействия ПР одним из центральных вопросов является исследование параметров пневмодви-тателей и улучшение комплектующих изделий пневмосистем. Обычно элементом управления в таких системах являются пневмораспределители, для которых устанавливается время срабатывания. Исследования показывают, что основной процент здесь занимает время срабатывания электромагнита и распространения волн упругого давления до управляющего элемента пневмораспредели-челя. Некоторое увеличение быстродействия возможно путем сок- [c.94]

Упругая подвеска гасителя в виде силового сильфона 4 и управляющего сильфона 9 с учетом реакции струи из сопла 11 имеет нелинейную характеристику восстанавливающей силы. Кроме того, в реальной системе имеет место демпфирование, трудно поддающееся расчету. Поэтому необходимо провести экспериментальный анализ фазовых характеристик элет ментов гасителя. На рис. 4 приведены фазочастотные характеристики элемента сопло — заслонка — силовой цилиндр (силовой части системы) при разных значениях диаметра сопла d и диаметра дросселя Тд, полученные экспериментально на стенде, схема которого приведена на рис. 5 Колебания давления в силовом цилиндре регистрировались фольговым [c.214]

I = I (i) — р-мерный вектор параметров исполнительных ме ханизмов и приводов л = я (<) — п-мерный вектор внешних воз мущений t — текущее время F — заданная /г-мерная вектор функция, зависящая от конструкционных особенностей РТК Переменные х, и, л и параметры имеют смысл реальных фи зических переменных и параметров, описывающих функциониро вание РТК. Так, например, в случае электромеханических РТК в число компонент вектора состояний х входят управляемые координаты исполнительных механизмов, токи в обмотках якорей приводов, а также их первые производные по времени в число компонент вектора управлений — управляющие напряжения и, вырабатываемые системой управления РТК и подаваемые в цепи якорей приводов в число компонент вектора параметров — массо-инерционные "характеристики звеньев исполнительных механизмов, заготовок, коэффициенты трения и упругости в редукторах, параметры двигателей. [c.59]

Эффективность станков с ЧПУ зависит в значительной степени от уровня автоматизации подготовки управляющих программ. Поэтому в последнее время большое внимание уделяется автоматизации программирования процесса обработки. В СССР и за рубежом разработаны специальные системы автоматизации программирования (САП-3, САПС, САПР, Гран , APT, Адарт и др.). Эти системы не только снижают трудоемкость процесса подготовки управляющих программ, но и придают станку дополнительную гибкость и адаптивность. Последнее обстоятельство позволяет относить системы программного управления, снабженные средствами автоматизации программирования процесса обработки, к адаптивным системам управления. Адаптация этих систем к неопределенным и изменяющимся характеристикам станка, инструмента и детали (тепловые и упругие деформации, износ инструмента и т. п.) проявляется в автоматической коррекции программы обработки. Реализация этого свойства требует разработки соответствующего алгоритмического и программного обеспечения. [c.117]

При отсутствии токов как в обмотках возбуждения, так и в обмотках управления якорь может зани-иать любое крайнее положение, так как в этом случае среднее положение якоря ничем не фиксируется и является неустойчивым. Если же в обмотки возбуждения подано постоянное напряжение,,,, то в магнитной системе появляются постоянные магнитные потоки. Проходя по магнитопроводу, якорю, рабочим и паразитному зазорам эти магнитные потоки образуют два отдельных замкнутых контура. При равенстве магнитных потоков якорь занимает устойчивое среднее положение и обладает восстанавливающим моментом электромагнитной упругости, пропорциональным углу отклонения якоря. Если под влиянием внешних сил якорь сместится из среднего положения, то после прекращения их действия якорь вновь вернется к среднему положению. Таким образом, действие катушек возбуждения может рассматриваться как действие электрической пружины, удерживающей якорь в среднем положении при отсутствии управляющего сигнала. [c.313]

На рис. 7 приведена схема активной гидравлической виброзащитной системы [224]. Виброактивный объект опирается через силовой гидроцилиндр с поршнем на изолируемую платформу, упруго опертую на фундамент. Управляющая система виброзащитного устройства содержит датчик сейсмичгского типа в комбинации с гидроусилителем. Инерционный элемент датчика укреплен через мягкую пружину на изолируемой платформе и шарнирно связан с заслонкой, управляющей двумя соплами. Поршень силового гидроцилиндра связан штоком с виброактивным объектом. Внешним источником энергии служит питающая гидросистема, давление в которой поддерживается регулируемым нагружающим дросселем. [c.252]

Управляющая программа исследования НДС осесимметричных конструкций, регламентирующая взаимодействие совокупности составляющих процедур, описанных ранее, имеет имя R00A21. Ее текст приведен в приложении. Она обеспечивает ввод исходной информации во внутреннем или внешнем представлении формирование разрешающей системы линейных алгебраических уравнений метода перемещений решение этой системы методом LDU-факторизации и определение компонент узловых перемещений для заданных вариантов нагружения конструкции вычитание при необходимости (при заданных единичных значениях соответствующих параметров) характеристик напряженного состояния в центрах тяжести конечных элементов и реакций в жестких и упругих опорах вывод на печать исходной информации вывод на печать узловых перемещений и (или) параметров напряженного состояния в центрах тяжести элементов, и (или) реакций в опорах. [c.132]

В сх. в движение от кулачка 1 через звенья 22, 5 передается пневмо-схвату 6. Его поворачивает звено 26, взаимодействующее с неподвижным кулачком 24 и звеном 25, которое шарнирно й упруго соединено со звеном 5. М. 27 в зависимости от положения пневмосхвата 6 поворачивает пневмораспределитель 23, управляющий пневмо-системой. [c.162]

При анализе точности СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче будем считать, что СП устойчив (автоколебания отсутствуют). Пусть управляющее воздействие изменяется по гармоническому закону pi(z ) = pasin 0pf. Под амплитудой ошибки ба рассматриваемой нелинейной системы в установившемся режиме будем понимать амплитуду первой гармоники ошибки б(/). При этом следует иметь в виду, что фактическое наибольшее значение ошибки может превышать амплитуду ее первой гармоники. [c.315]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

Названные работы А. Ю. Ишлипского по теории гирогоризонтов позднее вошли в его монографию, опубликованную впервые в 1952 г. Она содержит результаты более чем десятилетних исследований автора и охватыва-164 ет широкий круг вопросов механики, связанных с применением гироскопов. Первые главы монографии посвящены геометрии и кинематике гироскопических систем, а также вопросам ориентации объектов, управляемых гироскопическими приборами. Много внимания уделено изучению новых явлений, связанных с упругостью элементов устройств. В главе, посвященной линейной теории гироскопических систем, кроме общих вопросов и уже упоминавшегося исследования различных гировертикалей, строится еще теория креновыравпивателя и гироскопической рамы. Ряд решаемых автором задач теории гироскопов объединен по тому признаку, что в них существенным является учет нелинейностей в системе. Наконец, в отдельной главе собраны разнообразные исследования, в которых обнаруживаются новые явления, такие, как поклон волчка , ошибки гироскопического интегратора ускорений, ошибки свободного гироскопа на вибрациях. Отметим, что содержащиеся в монографии исследования, как правило, имели целью найти ответ на вопросы теории, возникавшие при создании, испытании и эксплуатации гироскопических устройств, а содержащиеся в ней новые результаты получены в большинстве случаев благодаря тому, что в ходе исследования были выявлены и учтены обстоятельства, ранее считавшиеся несущественными. Стремление к более пристальному изучению механики гироскопических систем путем вскрытия новых факторов в их работе стало характерным для многих исследований последних двадцати лет, образовавших целое направление в прикладной теории гироскопов. [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...