Интегратор гироскопический

В ряде гироскопических приборов, таких, как гирополукомпасы,. указатели направления ортодромии, гиромагнитные компасы, гироскопические акселерометры-интеграторы, также находят применение одноосные гироскопические стабилизаторы для уменьшения их кинематических погрешностей принимаются специальные меры I M. гл. 8). В практических приложениях при малой амплитуде периодических угловых колебаний летательного аппарата и малых относительных углах Др поворота гироскопа можно пользоваться [c.49]

Малые инерционные члены оказывают заметное влияние на точность таких гироскопических приборов, как двухстепенный гироскоп (Б. И, Назаров, 1960), гироскопический интегратор линейного ускорения [c.251]

Рис. 8.12. Схема гироскопического интегратора.

На рис. 8.12 показана схе.ма гироскопического интегратора с неуравновешенным ротором, а конструктивное исполнение одной из самых ранних модификаций прибора представлено иа рис. 8.13. Ось чувствительности интегратора совпадает с осью х. Если интегратор установлен на борту так, что ось х направлена по продольной оси ракеты, это означает, что интегрируется осевая перегрузка. [c.379]

Для более совершенного наведения ракеты очень важно определять текущее значение кажущейся скорости на траектории. Но электролитический интегратор, в отличие от гироскопического, такой возможности нам не предоставляет. Вместе с тем, как и гироскопический, электролитический интегратор выдает точный сигнал на выключение двигателя по заданной кажущейся скорости. Электролитический интегратор надежен и безотказен, у него большой и заслуженный стаж работы, хотя, быть может, в обстановке быстро совершенствующихся систем наведения его почтенный возраст можно считать приближающимся к пенсионному. [c.383]

Наиболее простой способ заключается в применении гироскопического пли электролитического интегратора, принцип работы которых был описан ранее. [c.424]

Инерциальные системы представляют собой наиболее сложные гироскопические устройства, основным элементом которых является прецизионный гироскопический стабилизатор с акселерометрами или, акселерометрами-интеграторами, корректируемые с помощью чувствительных элементов, обладающих свойствами избирательности по отношению к направлению истинной вертикали и к направлению меридиана. С помощью прецизионных акселе-рометрических головок и интеграторов определяются ускорения движения корабля, ракеты или самолета, производится интегрирование ускорений и находится скорость и место положения корабля, ракеты или самолета отно-сительно земли или в Мировом пространстве. [c.7]

Названные работы А. Ю. Ишлипского по теории гирогоризонтов позднее вошли в его монографию, опубликованную впервые в 1952 г. Она содержит результаты более чем десятилетних исследований автора и охватыва-164 ет широкий круг вопросов механики, связанных с применением гироскопов. Первые главы монографии посвящены геометрии и кинематике гироскопических систем, а также вопросам ориентации объектов, управляемых гироскопическими приборами. Много внимания уделено изучению новых явлений, связанных с упругостью элементов устройств. В главе, посвященной линейной теории гироскопических систем, кроме общих вопросов и уже упоминавшегося исследования различных гировертикалей, строится еще теория креновыравпивателя и гироскопической рамы. Ряд решаемых автором задач теории гироскопов объединен по тому признаку, что в них существенным является учет нелинейностей в системе. Наконец, в отдельной главе собраны разнообразные исследования, в которых обнаруживаются новые явления, такие, как поклон волчка , ошибки гироскопического интегратора ускорений, ошибки свободного гироскопа на вибрациях. Отметим, что содержащиеся в монографии исследования, как правило, имели целью найти ответ на вопросы теории, возникавшие при создании, испытании и эксплуатации гироскопических устройств, а содержащиеся в ней новые результаты получены в большинстве случаев благодаря тому, что в ходе исследования были выявлены и учтены обстоятельства, ранее считавшиеся несущественными. Стремление к более пристальному изучению механики гироскопических систем путем вскрытия новых факторов в их работе стало характерным для многих исследований последних двадцати лет, образовавших целое направление в прикладной теории гироскопов. [c.164]

Слезкин Л. Н., Влияние инерционности колец карданова подвеса на движение гироскопического интегратора линейных ускорений, Изв. АН СССР, Механика и машиностроение, Д Ь 4 (1964). [c.203]

Схема гироскопического 1Штегратора не только проста и целесообразна. Она технически эстетична. Природа сама дала нам в руки подходящий для наших целей эффект, и осталось его только использовать в надлежащем образом работающем приборе. Такого рода находки всегда доставляют удовольствие. И если продолжать в том же тоне, нельзя обойти молчанием и принцип работы электролитического интегратора. [c.381]

Негироскопические интеграторы относительно просты и занимают небольшой объем, а их широкому применению в современных системах наведения баллистических ракет способствовало также и развитие самой гироскопической техники. Точное автономное определение положения ракеты в пространстве требует привязки осей чувствительности интегрирующих акселеро- [c.387]

В автомате управления дальностью (АУД) и в системе РКС чувствительным элементом является интегратор кажущегося ускорения, по — не общий. У интеграторов разные задачи, и к ним соответствещю предъявляются и различные требования. Гироскопический интегратор в системе РКС замеряет текущее значение кажущейся скорости, а в АУД интегратор должен выдать предварительную и главную команды на выключение двигателя. Требования к точности выполнения главной команды несравненно выще, чем к определению текущей кажущейся скорости. Поэтому интегратор АУД — это специальный точно оттарирован-ный гироскопический или электролитический интегратор. [c.430]

В чисто гироскопических БИНС в качестве датчиков ДПИ-П используются гироскопические интеграторы ускорений, а в качестве датчиков ДПИ-В - датчики угловой скорости или одноосные ги-ростабилизаторы. Состав первичной измерительной информации в этом случае отличается от (2.57) и (2.58) только тем, что вместо проекций вектора кажущегося ускорения первичной информа- [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...