Системы симметричные

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Матрица этой системы симметрична, но не обязательно положительно определена последнее зависит от количества неизвестных а и б одно из необходимых условий разрешимости состоит, очевидно, в том, чтобы выбирать dim а dim б . [c.208]

Действительно, из теоретической физики известно, что тождественные частицы с целым (в том числе с нулевым) спином подчиняются статистике Бозе — Эйнштейна. Волновая функция такой системы симметрична, т. е. не меняется при перестановке двух произвольно выбранных частиц системы. [c.276]

Система симметрична. Симметричным называют такой гироскопический стабилизатор, для которого выполняются условия [c.343]

Геометрическая сторона задачи. Так как система симметрична относительно оси среднего стержня и боковые стержни растягиваются одинаковыми силами, то узел А при деформации подвески опустится по вертикали на какую-то величину б. Новое положение узла будет Л (рис. 142, в). Все стержни удлинятся и займут положение, показанное на рис. 142, в штриховыми линиями. Удлинение среднего стержня, очевидно, будет AZi = 6. Удлинения боковых стержней получим, если из точек В и D радиусом, равным ВА (или DA), проведем дуги через точку А и сделаем засечки на новых длинах стержней ВА и DA. Вследствие того, что упругие удлинения очень малы по сравнению с длинами стержней (на рис. 142, в для наглядности удлинения сильно увеличены), можно считать, что углы а между осями стержней не изменяются, а проведенные дуги заменить перпендикулярами, опущенными из узла А на новые направления стержней. Тогда, как видно из рисунка, [c.150]

Принимая в качестве лишних неизвестных внутренние усилия, во многих случаях можем значительно упростить расчет. Например, если исходная система симметрична (по конфигурации и расположению жесткостей), то основную систему выгодно строить также симметричной, поскольку при этом некоторые побочные коэффициенты канонических уравнений будут равны нулю. Так, при расчете симметричной рамы, показанной на рис. 408, а, основную систему целесообразнее получить разрезом горизонтального стержня (ригеля) посредине (рис. 409, а). При этом основная система будет также симметричной. Тогда в числе лишних неизвестных будем иметь симметричные усилия кососимметричные 2- Эпюры [c.428]

При определении перемещений узлов ферм и зависимостей между абсолютными удлинениями стержней во всех задачах этой главы будем пользоваться геометрическим методом. Этот метод не обладает универсальностью и им удобно пользоваться только в тех системах, в которых количество стержней невелико, и особенно удобно, если система симметрична. Однако он хорош тем, что дает наглядное представление о картине деформации системы и поэтому всегда используется в начальной стадии обучения. Напомним, что основным положением этого метода при определении положений узлов фермы после деформации является замена дуг на фермах большой жесткости перпендикулярами к первоначальным положениям стержней, считая, что точки С и С" на рис. 11.22, а совпадают. На данном рис. это не очевидно, так как абсолютные удлинения стержней / и 2 изображены для возможности геометрического построения в сильно увеличенном масштабе по сравнению с масштабом системы. Если бы масштабы абсолютных удлинений были одинаковы с масштабом системы, то эти точки практически совпадали бы. [c.59]

Рассмотрим стержневую систему, изображенную на рис. 2.9, а. При отсутствии внешней нагрузки усилия в стержнях при температуре сборки равны нулю. Если система затем нагревается до температуры 2, то в стержнях появятся усилия, так как стержни связаны друг с другом в узле А и не могут свободно удлиняться. Поскольку система симметрична (стержни имеют одинаковую площадь поперечного сечения Р и изготовлены из одинакового материала), то, вырезав узел А и заменив действие отброшенных частей реакциями [c.134]

Из формул (63a, б), (70) и (71) вытекает, что перемещения можно выразить через элементарные функции. Перемещение-вдоль оси X] симметрично (антисимметрично) по отношению к плоскости Х2 = 0, если Uj содержит косинус (синус). Перемещение вдоль оси Х2 симметрично (антисимметрично), если г/г. содержит синус (косинус). Следовательно, моды волновых движений упругого слоя могут быть разделены на две системы симметричных и антисимметричных мод соответственно. [c.396]

Циклические координаты, описывающие перемещения или вращения, играют, важную роль при исследовании свойств системы. Поэтому они заслуживают того, чтобы на них остановиться несколько подробнее. Если координата, описывающая перемещение системы, является циклической, то это означает, что перемещение системы как твердого тела не отражается на ее динамических характеристиках. Вследствие этого, если система инвариантна относительно перемещения вдоль данного направления, то соответствующее количество движения сохраняется постоянным. Аналогично, если циклической координатой будет координата, описывающая поворот (и поэтому будет оставаться постоянным кинетический момент системы), то система будет инвариантна относительно вращения вокруг данной оси. Таким образом, теоремы о сохранении количества движения и кинетического момента тесно связаны со свойствами симметрии системы. Если, например, система обладает сферической симметрией, то мы можем сразу утверждать, что все составляющие ее кинетического момента будут оставаться постоянными. Если же система симметрична только относительно оси г, то неизменным будет оставаться только кинетический момент L , и аналогично для других осей. С зависимостью между постоянными, характеризующими движение, и свойствами симметрии мы еще несколько раз встретимся. [c.66]

Что касается преобразований, не изменяющих величины Н, то их можно найти, если обратиться к свойствам симметрии системы, так как если физическая система симметрична относительно определенных изменений ее конфигурации, то гамильтониан ее должен при соответствующем преобразовании оставаться неизменным. Поэтому все функции, остающиеся в процессе движения постоянными (все первые интегралы уравнений движения), можно получить путем исследования свойств симметрии гамильтониана, что равносильно полному рещению задачи [c.288]

Пример 4. Пусть О, О будут некоторые точки, а F, — главные фокусы оптической системы, симметричной относительно оси. Частица света входит в систему параллельно оси и на коротком расстоянии от нее выход т через F. Рассматривая незначительное возмущение прямолинейной траектории ОО, мы можем написать [c.282]

Эти последние соображения возвращают нас к рассуждениям, проведенным в гл. V, где рассматривалась связь между симметрией и интегралами движения. Введение аргументации, основанной на свойствах скобок Пуассона, позволило расширить область применения этих соображений и включить в нее все интегралы движения, а не только интегралы количества движения, как это имело место ранее. Теперь показано, что функция Гамильтона является инвариантом (а следовательно, система симметрична) относительно любого бесконечно малого преобразования, порожденного некоторым интегралом движения. Обратное утверждение также верно, и оно дает возможность находить интегралы движения при внимательном рассмотрении любой симметрии, которая обнаруживается в функции Гамильтона. [c.116]

При К = О, когда система симметрична также относительно оси X, связность X равна нулю, а собственные частоты (7.28) равны парциальным (Oi = со и сог = Wi. При % = i имеем место полная связность. Собственные частоты равны (Oi = О и (О2 = = ( ж + В этом предельном случае должно быть й = О [c.231]

ШИНЫ в соответствии с намеченной методикой (балансировка жестких роторов по обычной системе отстройки влияния исключаемой плоскости и по системе симметричной и кососимметричной составляющих неуравновешенности для гибких роторов) иллюстрируются с помош ью графа. [c.138]

Эпюра изгибающих моментов, возникающих в стержнях системы, симметрично загруженной, изображена на фиг. 42, г. [c.128]

СИММЕТРИЧНЫЕ ОДНОЯРУСНЫЕ И МНОГОЯРУСНЫЕ СИСТЕМЫ, СИММЕТРИЧНО ЗАГРУЖЕННЫЕ [c.245]

Пример 2. Определить критическую систему сил для симметричной системы, симметрично загруженной (фиг. 91, а). Опасной для системы является антисимметричная форма деформации, поэтому расчетная схема ее должна быть принята согласно фиг. 91, б. [c.245]

Пример 3. Определить критическую систему сил для симметричной системы, симметрично загруженной (фиг. 92, а). [c.247]

Системы уравнений, порождаемые методом конечных элементов, обладают достаточно хорошими свойствами — матрица системы симметрична, положительно определена и обычно хорошо обусловлена. Все это часто позволяет применять прямые методы без дополнительных проверок и усложнений. [c.58]

На фиг. 2, б приведено аналогичное построение для перехода от системы сил Pj и Рц в плоскостях / и // к системе симметричных сил Р и кососимметричных сил Р , расположенных в тех же плоскостях. [c.75]

Полученные системы симметричных и кососимметричных сил, приведенные к своим осевым плоскостям, должны уравновешиваться реакциями подшипников ротора. [c.169]

При пространственном распределении дисбаланса наиболее приемлемой в настоящее время является последовательная балансировка на критических скоростях системами симметричных и кососимметричных грузов. Преимуществом этого метода является возможность устранения динамических прогибов гибкого ротора во всем диапазоне скоростей, при которых производилась балансировка. [c.130]

Коэффициенты чувствительности подшипников к системе симметричных 2Р или кососимметричных грузов [c.167]

Рациональным вариантом подвижной системы для данного случая является система, симметричная относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось главного вала балансируемого механизма. [c.426]

Для второго пролета (рис. 81, в) кривая прогиба обусловлена действием опорных моментов М, силой Р и просадкой опор /j и /д. Так как система симметрична относительно среднего сечения, запишем выражение прогибов только для левой половины пролета [c.205]

Для осуществления процесса необходима определенная величина сил трения. На заготовку со стороны валков действуют нормальные силы N и сила трения Т (рис. 3.6, б). Спроецировав эти силы на горизонтальную ось, можно записать условие захвата металла валками (по отношению к одному валку, так как система симметрична) [c.67]

Так как система симметрична относительно центров пластин О) и О2, поместим в них начала отсчета координат Xi и Х2. Интегральные уравнения для плотностей потоков эффективного излучения/ 1 ( i) и R2 x2) получаем из уравнения (5.9) [c.207]

Матрица этой системы симметрична и положительно определена. Дискретные решения ф/, сильно сходятся в (Я / (Г))з к точному решению ф уравнения (3.18). [c.236]

В процессе прокатки металл непрерывно втягивается в зазор между валками под действием сил трения между металлом и валками. Для осуществления ироцесса прокатки необходима определенная величина этих сил трения. Так, при наиболее расиростраиенной продольной ирокатке на заготовку со стороны валков действуют нормальные силы N и сила трения Т (рис. 3.7). Спроектировав эти силы на горизонтальную ось, можно записать условие захвата металла валками (по отношению к одному валку, так как система симметрична) [c.63]

Рассмотрим двухмерные процессы тепломассопереноса в проницаемых матрицах при течении сквозь них газообразного охладителя. Принятая физическая модель изображена на рис. 3.20. Размеры матрицы Lx и Ly вдоль осей хп у соответственно. Газообразный охладитель подается через тьшьную поверхность х = Lx к течет по направлению к обогреваемой фронтальной. Система симметрична относительно оси х. Распределение результирующего теплового потока и внешнего давления вдоль фронтальной поверхности в безразмерном виде показано на рис. 3.21. Такое распределение соответствует условиям вблизи лобовой точки спускаемого аппарата. Использованы два варианта подачи охладителя на тыльной поверхности с постоянным массовым расходом G Lx) и рао- [c.74]

Вырождение всегда связано с наличием той или иной симметрии системы. Так, в примере с водородоподобным атомом система симметрична по отношению ко всем направлениям в пространстве. Такая симметрия называется с0грычес/сой. Система может быть симметрична по отношению к перестановке местами частей системы. Такая симметрия называется перестановочной. [c.111]

Система уравнений (1.52) представляет собой систему уравнений равновесия, записанную через перемещения, т. е. эта система является системой уравнений метода переме--- щений. Матрица этой системы — симметричная. -- Ввиду квазидиагональной структуры матрицы [В] матрица [А] [fll 4/4] может быть построена последовательно по стержням. При этом можно -- использовать матрицу жесткости для стержня [c.38]

Особенностью схемы настройки являются дополнительные коммутационные цепи, позволяющие вести балансировку по обычной системе отстройки влияния исключаемой плоскости или по системе симметричной и кососимметричной составляющих неуравновешенности. Дополнительным коммутационным элементом на схеме (фиг. 3) является переключатель Яд. При правом положении этого переключателя схема настройки работает по обычной системе, в левом — по системе симметричная — кососимметричная. Симметричная составляющая измеряется в том канале, в котором переключатели и установлены синфазно, кососимметричная в том канале, где переключатели и установлены про-тивофазно. [c.525]

Поскольку система симметрична, то (в двух суммах (9.19) для 0=1 и (т=2 останется по одному 1Слагаемому, соответствующему = г=т, получим [c.173]

При квантовомеханич. описании систем, содержа щих одинаковые частицы, эта С. приводит к принципу неразличимости одинаковых частиц, к полной их т о ж-дественности. Волновая ф-ция системы симметрична относительно перестановки любой пары одинаковых частиц с целым спином (т, е. перестановки их пространственных и спиновых переменных) и антисимметрична относительно такой перестановки для частиц с полуцелым спином. Связь спина и статистики является следствием релятивистской инвариантности теории и тесно связана с СРГ-теоремой. [c.507]

ЭЛЕКТРОННОЕ ЗЕРКАЛО — электрич. или магн. система, отражающая пучки электронов и предназначенная либо для получения с помощью таких пучков электронно-оптич. изображений, либо для изменения направления движения электронов. В своей значит, части Э. з.—системы, симметричные относительно нек-рой оси (см. Электронная и ионная оптика). Электростатические осесимме-тричныеЭ. 3. (рис. 1) используют для создания правильных электронно-оптич. изображений объектов. Если последний электрод такого Э. з. сплошной и электроны меняют направление движения непосредственно вблизи его поверхности, то можно получить увеличенное изображение микрорельефа этой поверхности. В зеркальном электронном микроскопе используется именно это свойство Э. з. Цилиндрические Э. з. с двухмерным>> (не зависящим от координаты х) электрич. (рис, 2) или магн. полем применяют для изменения направления электронных пучков, причём для электронов, движущихся в ср. плоскости зеркала, угол падения равен углу отражения, аналогично [c.558]

В табл. 1 представлены модели одномассных ВУС, включающих системы симметричные и несимметричные, с упругими связями и без них, с различным числом ударных пар. Некоторые из этих моделей обладают диссипативными свойствами в форме линейного трения (—сх). Для каждой из этих моделей в таблице приведено диффе-)енциальное уравнение движения звена т в интервалах между его соударениями. 5иброударные режимы с одним соударением за период движения в каждой ударной паре полностью описываются коэффициентами фазового уравнения, определяющими фазу ф соударения, и величиной ударного импульса I, сообщаемого в процессе удара звену т. Кроме этого, в табл. 1 приведены коэффициенты характеристического уравнения, определяющего условия устойчивости (см. п. 4). Все данные, приведенные в табл. I, а также в табл, 2 и 3 (см. ниже), взяты из работы [20j. [c.312]

При рассмотрении длинной балки, находящейся под влиянием системы симметричных сил, как показано на фиг. 5.111, получается четиый тип решения, вполне соответствующий нечетному типу фиг. 5,07. Точно также как в . 5.07, в этом случае можно показать, что [c.377]

В первом, наиболее часто используемом описании заместитель характеризуют мезомерным моментом - дипольным моментом системы молекулы в присутствии заместителя. Поскольку в отсутствие заместителей я-система симметрична и О, то не равный нулю мезомерный момент является мерой искажения я-системы молекулы. [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...