Характеристика звена

Значение суммарной работы для любого положения находится интегрированием функции УИд (ср) и (ф) и их алгебраическим суммированием (рис. 22.4). Закон изменения кинетической энергии получают, если известны кинетические характеристики звеньев с переменным приведенным моментом инерции. Тогда [c.286]

Рио. 157, Построение скоростной характеристики звена приведения машинного агрегата по заданным зависимостям Мд = Мд ((о). Мо M , (<р) и = / (ф) [c.243]

Полученная зависимость оэ(/) представляет собой скоростную характеристику звена приведения машинного агрегата для периода пуска (рис. 11.8). [c.372]

Рис. 11.8. Скоростная характеристика звена приведения машинного агрегата для периода пуска

Эти зависимости будут определять и переходные характеристики звеньев изделия (см. табл. 5). [c.121]

МЕТОД АППРОКСИМАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ КУСОЧНО-ЛИНЕЙНЫМИ ФУНКЦИЯМИ [c.147]

Комплексная частотная характеристика звена D в рассматриваемом случае имеет вид [281 [c.38]

Фиг. 32. Скоростная характеристика звена приведения для пускового времени движения машинного агрегата.

При плоскопараллельном движении любого звена — кроме поступательного, прямолинейного и равномерного движения — силы инерции звена можно заменить одной результирующей силой, которая зависит от формы и динамических характеристик звена и от расположения шарниров [173, 192]. [c.189]

Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из рабочей машины, исполнительного механизма и человека-оператора, в которой должно поддерживаться постоянным значение одного из параметров работы машин. Достаточно часто при анализе таких систем динамическая характеристика рабочей машины может быть с необходимой точностью аппроксимирована характеристикой апериодического звена, а динамическая характеристика исполнительного механизма — характеристикой звена безынерционного усиления. [c.358]

При отклонениях входной координаты реле, превышающих зону нечувствительности, происходит замыкание системы через реле. Оценку запасов устойчивости замкнутой системы по методу эффективных полюсов и нулей можно выполнять, заменив релейную характеристику звена эквивалентной линейной. [c.229]

Следящие системы по принципу действия классифицируются также по характеристикам звеньев на линейные и нелинейные статические, астатические и смешанные. По структуре следящие системы бывают одно-и многоконтурные, одно- и многокаскадные, одно- и многокоординатные. [c.386]

Рис. 2.45. Амплитудная и фазовая логарифмические характеристики звена li 3(s) при разных скоростях

Гв) и пароперегреватель (Тм Тв) при величине 1 = = 5- 20. Для одного из этих двух наиболее интересных типов радиационных аппаратов (пароперегревателя) выше было приведено сопоставление точных разгонных кривых температуры по всем каналам передачи возмущений ( 1—q—А, Dbi—Pi—с характеристиками модели с сосредоточенными параметрами (см. рис. 5-15) и аппроксимирующими разгонными характеристиками звеньев первого и второго порядков (см. рис. 7-11). Аналитические выражения нормированных разгонных функций приведены в соответствующих разделах. Коэф- [c.305]

По каналам q—и Dbi—разгонные кривые аппроксимирующих звеньев первого порядка значительно меньше отличаются от точных, чем характеристика сосредоточенной модели. Аппроксимация точного решения характеристикой звена второго порядка дает настолько хороший результат, что отпадает необходимость поиска более сложного дробно-рационального приближения. [c.306]

По каналам передачи возмущений f i——>/), Del—и Pi—разгонная кривая сосредоточенной модели незначительно отличается от точной. Равноценный результат получается при аппроксимации по методу площадей характеристикой звена первого порядка. Наибольшую и вполне удовлетворительную точность показывает кривая аппроксимирующего звена второго порядка. [c.310]

Рис. 13-7. Характеристики звена запаздывания.

Логарифмические амплитудно-частотные характеристики интегрирующего и идеального дифференцирующего звеньев изображаются прямыми линиями с наклоном к оси абсцисс соответственно —20 дБ и -f20 дБ на декаду. Логарифмические амплитудно-частотные характеристики звеньев с передаточными функциями —-т- и [c.831]

Для того чтобы пневматической камерой пропускались низшие гармоники и отфильтровывались гармоники высших порядков, необходимо, чтобы частоты, характерные для последних, находились за пределами диапазона частот, пропускаемых камерой. Последний определяется в соответствии с общими приемами построения частотных характеристик звеньев динамических систем, которые обычно рассматриваются в теории [c.341]

Определив основные характеристики звена-зазора, по общей методике, определяют их передаточное отношение и рассчитывают обе размерные цепи. Окончательные результаты расчета размерной цепи с радиальными звеньями-зазорами, выбираемыми в одну и другую сторону, устанавливаются по наихудшему случаю, т. е. верхнее предельное отклонение выбирается из результатов расчета по одной схеме, а нижнее предельное отклонение — по другой. [c.311]

Таким образом, предложенная ст уктурная схема ПЛЭ отражает все перечисленные ранее факторы, определяющие функционирование ПЛЭ и присущие всем типам ПЛЭ - как тепловым, так и фотоэлектрическим. Однако конкретные характеристики звеньев модели существенно зависят от типа ПЛЭ. [c.65]

Значения амплитудной характеристики звена откладываются в видё графика в последующих 41 строках. Ось абсцисс проходит через 21 строку. [c.208]

Очевидно, при произвольных нелинейных характеристиках звеньев система уравнений движения машинного агрегата (дифференциальная или алгебро-дифференциальная) оказывается нелинейной системой общего вида и не может быть решена аналитически. В ряде случаев характеристики нелинейных звеньев являются дискретными функциями задаваемых таблицами параметров. Указанное относится, прежде всего, к звеньям, характеристики которых получаются экспериментально. Как правило, эти функции не обладают достаточной гладкостью для существования классического решения системы дифференциальных уравнений движения [94]. Следовательно, при табличном задании характеристик некоторых звеньев машинного агрегата задача отыскания точного решения системы уравнений движения, вообще говоря, не имеет смысла. [c.147]

Из формулы (9.19) следует, что в прямоугольной системе координат и, V, если и = Re[i s((i))], у = Itn[i Ms( )], амплитудно-фазовая характеристика звена Мв, определяющего динамический отклик объекта регулирования в диапазоне частот (9.6), представляет собой окружность с центром на оси абсцисс и, расположенным на расстоянии рУ2 от начала координат. Причем, вследствие высокой добротности собственных форм динамической модели силовой цепи машинного агрегата, вектор-радиус Rm реализует большую часть дуги своего годографа в малом диапазоне частот с ядром к,. Это обстоятельство позволяет эффективно использовать частотные критерии при оценке осцилляционной устойчивости САРС в частотных диапазонах (9.6) для учитыва- [c.145]

I = I (i) — р-мерный вектор параметров исполнительных ме ханизмов и приводов л = я (<) — п-мерный вектор внешних воз мущений t — текущее время F — заданная /г-мерная вектор функция, зависящая от конструкционных особенностей РТК Переменные х, и, л и параметры имеют смысл реальных фи зических переменных и параметров, описывающих функциониро вание РТК. Так, например, в случае электромеханических РТК в число компонент вектора состояний х входят управляемые координаты исполнительных механизмов, токи в обмотках якорей приводов, а также их первые производные по времени в число компонент вектора управлений — управляющие напряжения и, вырабатываемые системой управления РТК и подаваемые в цепи якорей приводов в число компонент вектора параметров — массо-инерционные "характеристики звеньев исполнительных механизмов, заготовок, коэффициенты трения и упругости в редукторах, параметры двигателей. [c.59]

Рассмотрим более шодробно случай агаироксимации действительной разгонной кривой характеристикой звена с передаточной функцией (7-7), 1где пока будем считать n=il и запаздывание Тр=0, т. е. примем [c.280]

Для этого из точки — я на оси ординат (рис. 13-47) проводится касательная к фазо-частотной характеристике. Выбор точки—я обусловлен тем, что передаточная функция вида (13-81) соответствует двухъемкостному объекту, фазо-частотная характеристика которого без учета запаздывания не должна превышать — я. Полученная прямая есть фазо-частотная характеристика звена запаздывания, fga = T. [c.830]

TiyS+l получают характеристики кана-Затем к характеристикам прибавляют последовательно соответствующие характеристики звена 2 и необогреваемых звеньев 4, 5, 6 IV участка. В результате получают характеристики канала 0jy 0j [c.842]

Обычно при исследовании точности кинематических, метрологических и других цепей рассматриваются дискретные значения погрешностей звеньев составляющих цепь. При этом в качестве основной характеристики звена используется понятие коэффициента влияния (передаточного отношения), номинальные значения которого являются постоянными. Такой подход при точностных расчетах целесообразен только при наличии линейных звеньев. Однако в точностных расчетах цепей часто встречаются нелинейные звенья, как, например, кулачковая пара, кривошипно-шатунная пара, ко-ноидная пара и др. [c.264]

Во многих задачах регулирования состава или температуры продукта в резервуаре с мешалкой при определении передаточных функций считают, что перемешивание является идеальным. Это предположение приводит к обыкновенному дифференциальному уравнению лервого порядка с постоянной времени, равной VjF—времени пребывания в резервуаре. Однако должно существовать и некоторое залаздывание, по истечении которого изменение концентрации питания будет замечено на выходе резервуара или в любой другой точке, где может быть установлен пробоотборник. Величина запаздывания зависит от размеров резервуара, вязкости жидкости и в некоторой степени от расположения ввода трубы и места установки пробоотборника. Запаздывание при измерении можно уменьшить, приближая точку отбора проб кпод-водящей трубе, но результат анализа этих проб может оказаться непредставительным по отнощению к содержимому резервуара проба обычно берется из выходной линии или в точке, достаточно удаленной от входа резервуара. Точное определение динамических характеристик по отношению к возмущениям на входе в резервуар оказывается очень сложным, но тем не менее частотную характеристику объекта можно достаточно хорошо аппроксимировать [Л. 1, 2] частотной характеристикой звена с постоянной времени, равной VjF, и некоторым временем запаздывания, которое называют запаздыванием смешения. Запаздывание смешения следует отличать от времени смешения, определяемого в других работах. За- [c.450]

На содержательном уровне задача состоит в том, чтобы с наименьшими энергетическими затратами изменить за заданное время ориентацию транспортного манипулятора с обеспечением заданных динамических характеристик звеньев в завершаюгций момент управления. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...