Обратная связь

Регулируемый объект 1 посредством обратной связи воздействует на чувствительный элемент 3, который в свою очередь действует на регулируемый объект 1. [c.398]

Технически возможно очувствление манипуляторов (в том числе и протезов) по силе охвата, когда создается обратная связь с тем, чтобы оператор получал ощущения значения давления в различных участках рабочего органа (схвата или искусственной кисти). [c.615]

Управление смещением золотника и его обратная связь с люлькой могут быть электрическими. В этом случае работа насоса может регулироваться дистанционно и автоматически, например, по командам ЭВМ. [c.405]

Обратная связь в таких системах обычно также электрическая, аналогична показанной на рис. 3.113. [c.408]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Наиболее распространенным и удобным устройством для диалоговых систем проектирования является экранный пульт (дисплей), связанный с каким-либо устройством документирования. Дисплеи снабжены устройствами обратной связи в виде следящего перекрестия и светового пера, а также функциональной клавиатурой, позволяющей оперировать как с алфавитно-цифровой информацией, так и с графическими изображениями. Поэтому в состав комплексов технических средств САПР для организации диалогового взаимодействия включают мини- или микро-ЭВМ, обеспечивающие управление работой комплекса и реализацию функциональных программ обработки графической информации, устройства вывода п автоматического н полуавтоматического ввода графической информации (кодировщики) и устройства оперативного графического взаимодействия разработчика с ЭВМ (дисплеи). [c.375]

Чувствительные элементы измерительной схемы должны быть тщательно экранированы от внешних электромагнитных наводок. Не должно существовать внутренней обратной связи от выхода схемы с высоким уровнем сигнала. [c.116]

Для чего при управлении качеством необходима обратная связь [c.167]

Следовательно, возникает система с обратной связью вторичные вихри — прецессия — вторичные вихри, где роль обратной связи играет прецессия. Очевидно, при достижении такого резонансного режима (по мере увеличения ц) эффекты охлаждения снижают. Однако, как следует из эксперимента, при дальнейшем увеличении ц эффект охлаждения начинает возрастать. Это можно объяснить следующим образом. [c.136]

В рассматриваемом подходе система резонанса имеет вид вторичные вихри — звуковые волны — вторичные вихри, и в качестве обратной связи выступает звуковая волна. [c.138]

Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время создаются сварочные роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота будут автоматически корректироваться при изменении положения изделия или его отдельных элементов. Такие роботы, оборудованные специальными датчиками, смогут, например, обеспечить автоматический обход встречающихся на пути элементов зажимных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях — в агрессивных средах, под водой, в космосе. [c.145]

Этап 4. Выполнение этапа 2, так как теперь слагаемые в правой части действительно известны (установление обратных связей). [c.144]

Пирометры при определении температур при сварке используют значительно реже. Основное их достоинство состоит в отсутствии механического контакта с поверхностью, где измеряют температуру. Они удобны как датчики обратной связи в случае непрерывного слежения за зоной сварки или ванной расплавлен- [c.204]

Основным требованием метода непрерывной балансировки является наличие не нарушаемой обратной связи между балансируемым ротором и электронным устройством. Одним из примеров такой балансировки является электрохимическая балансировка, действующая по принципу анодного растворения, а поэтому пригодная только для металлических роторов и к тому же нечувствительных к воздействию электролита на составные части ротора. Схема такого автоматического станка показана на рис. 6.19 [8, т. 6]. Блок У Б, который управляет удалением материала ротора, представляет коллектор с тремя электрически изолированными друг от друга соплами, через которые на ротор непрерывно подается элект- Рис. 6.И) [c.223]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Системы управления технологическими машинами могут строиться иа принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блогсом исполпительиых механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в когорый поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис, 28,8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают п блок управления 2. [c.586]

На рис. 30.20 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой система обратная связь не то. ько информирует оператора о величине сил, /лл гстпующих на исполнительный орган, по и соотЕетствуюпиш образо.м изменяет полой . и не задающих механизмов. Эта система называется двухсторозтсн или обратимой, так как ее следяш,ий привод выполнен так, что в нем можно по [c.627]

Для обеспечения слежения выходного звена 6 за перемещением звена управления 2 обычно применяют отрицательную обратную связь, передающую движения выходного звена на звено управлеиия [c.402]

Ошибка слежения определяется в первую очередь передаточным числом к11пематнч0С1 0и цепи обратной связи, рав[гым для схемы, изобра/кеннон на рис. З.Г11, [c.408]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

В СЧПУ с обратной связью, кроме ранее рассмотренных структурных элементов, имеются дополнительно блок обратной связи 5 с датчиком обратной связи 7 (ДОС) и устройство сравнения 3 (см. рис. 5,8). ДОС представляет собой обычный датчик, фотоэлектрический или магнитоэлектрический, преобразующий параметры движения РО или ИМ в электрический сигнал. Сигнал о фактическом параметре, например перемещении s РО, подается на блок 5 обратной связи, от которого после усиления и преобразования поступает на устройство сравнения 3. К нему сходятся два потока информации от программы — о заданном параметре. s и от блока обратной связи — о фактическом параметре s. В результате сравнения информации вырабатывается сигнал рассогласования 8, = s — s, по которому регулируемый двигатель 4 с ИМ и РО отрабатывает уточненный параметр движения с учетом реальных условий работы. [c.174]

Входной сигнал и (сигнал управления) поступает на сравнивающее устройство. Сигнал рассогласования усиливается по амплитуде (У—усилитель), преобразуется устройством преобразова-иия ПР и затем усиливается ио мощности усилителями первого, второго и третьего каскада УМг. .. УМз. Перемещение рабочего органа осуществляется от исполнительного двигателя ИД через безлюфтовый редуктор БР и шариковую винтовую пару ШВП. Измерение линейного перемещения рабочего органа у осуществляется датчиком обратной связи Д. [c.33]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

На рис. 4.3 (где БнД1 и БнД2 — соответственно банки данных конструктора и технолога, ГПМ — гибкий производственный модуль А—адаптер) показана схема функционирования комплексной системы проектирования и изготовления деталей. Она состоит из автоматизированных систем конструирования деталей типа тел вращения /, проектирования технологических процессов и подготовки управляющих программ (УП) для товарных станков с ЧПУ II, изготовления деталей типа тел вращения III. Токарные станки с микропроцессорами имеют через адаптер А обратную связь с системой подготовки УП. [c.150]

Конструирование деталей типа тел вращения проиводнтся на основе типового образа (типового конструктива) с обогащением конструктивными элементами (рис. 4.4). Конструктор-проектировщик, пользуясь режимом диалога, конструирует разные детали. Для передачи данных о детали между системами комплексной САПР используют единый язык кодирования геомезри-ческой и технологической информации (см. 4.3). Система автоматизированной подготовки УП в автоматическом н диалогозом режимах имеет прямую и обратную связь с системой автоматизированного изготовления деталей. [c.150]

Пример 4.1. Электронный усилитель работает в малосигиальном режиме и состоит из двух клскадов и цепи обратной связи, имеющих передаточные функции К (р), Ki p) и Ki(p) соответственно. Математическая модель может быть получена непосредственно по схеме усилителя, представленной на рис. 4.13 [c.187]

Метод РФС является итерационным методом раздельного интегрирования дифференциальных уравнений. Условие однонаправленности моделей снимается благодаря введению фрагментации схем с перекрытием, поясняемой рис. 5.3. Заштрихованный участок соответствует подсхеме, включаемой при раздельном интегрировании и в фрагмент А, и в фрагмент В. Чем шире зона перекрытия, тем точнее учитывается нагрузка для фрагмента А и точнее рассчитываются входные сигналы для фрагмента В. Если в схеме нет меж-фрагментных обратных связей, то достаточно ранжирования фрагментов и выполнения одной итерации пофрагментного [c.246]

Повышение эффективности моделирования логических и функциональных схем. Для повышения эффективности решения уравнений методом Зейделя целесообразно использовать диакоптический подход, в рамках которого итерации выполняются отдельно по фрагментам логической схемы. Введем следующие понятия составной элемент — множество контуров обратной связи, имеющих попарно общие связи фрагмент логической схемы — составной элемент или комбинационная схема, состоящая из взаимосвязанных логических элементов, не вошедших в составные элементы. [c.252]

Триггер — элемент, который может находиться в одном из двух устойчи вых состояний, обеспечиваемых обратными связями, причем изменение состояния вызывается входным сигналом. [c.196]

Смотреть страницы где упоминается термин Обратная связь : [c.398] [c.401] [c.402] [c.403] [c.404] [c.406] [c.170] [c.114] [c.246] [c.247] [c.247] [c.252] [c.253] [c.152] [c.159] [c.137] [c.126] [c.72] [c.120] [c.223] [c.224] [c.303]

Физика. Справочные материалы (1991) -- [ c.235 ]

Теплотехнический справочник Том 2 (1976) -- [ c.750 , c.751 , c.844 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.204 , c.331 ]

Теплотехнический справочник том 2 издание 2 (1976) -- [ c.750 , c.751 , c.844 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.248 ]

Металлорежущие станки (1973) -- [ c.241 ]

Электрооборудование автомобилей (1993) -- [ c.53 , c.54 ]

Автоматы и автоматические линии Часть 1 (1976) -- [ c.181 ]

Теплотехнический справочник Том 2 (1958) -- [ c.568 ]

Общий курс физики Оптика Т 4 (0) -- [ c.712 ]

Колебания и волны Введение в акустику, радиофизику и оптику Изд.2 (1959) -- [ c.117 ]

Теплотехнические измерения и приборы (1978) -- [ c.41 , c.42 , c.321 , c.322 , c.326 , c.327 , c.333 , c.337 , c.339 , c.341 , c.345 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...