Системы программного управления

В станках для электроэрозионной обработки используют различные системы программного управления, когда для обработки заготовки необходимы две (или более) подачи (см. рис. 7.2, 5). В станках для проволочной резки используют непрерывно разматывающийся проволочный электрод-инструмент, который приводится [c.404]

Различные системы программного управления металлорежущими станками служат для автоматического регулирования перемещений исполнительных органов станка по заданной программе, необходимых для выполнения процесса обработки. [c.288]

Функциональные возможности ПР во многом определяются типом системы программного управления (СПУ) и характером отработки программ. [c.212]

Система программного управления движением механизмов [c.475]

Перечень функций конкретной системы программного управления зависит от уровня сложности управляемой системы механиз- [c.476]

САР подразделяются на 1) системы автоматической стабилизации, в которых задающее воздействие Х(, постоянно 2) системы программного управления, у которых задающее воздействие Xq изменяется по определенному закону, заданному в виде функции времени или какого-либо параметра, характеризующего работу САУ. При этом система работает в следящем режиме, так как регулятор автоматически работает на уничтожение рассогласования (разности сигналов Ха = Х2 — Хо фактического и задаваемого значения регулируемого параметра на объекте). Применяются и другие виды САУ [60]. [c.396]

Рис. 222. Автоматическая система программного управления токарного или револьверного станка.

Рио. 223. Автоматическая система программного управления вертикального фрезерного станка [c.372]

На рисунке 223 представлена система программного управления, разработанная одной из иностранных фирм для вертикального фрезерного станка. Действует она следующим образом. [c.372]

Рис 224. Схема системы программного управления вертикального фре зерного станка (первый вариант). [c.373]

Рис. 17.9. Функциональная электросхема системы программного управления с перфорированной картой

Системы программного управления [c.174]

Все системы программного управления станками делятся на две группы системы нечислового и системы числового управления. В последних различают две разновидности системы позиционного управления и системы контурного управления. [c.174]

Нечисловые системы программного управления являются наиболее простыми и дешевыми, но возможности их ограничены. Ими чаще всего оборудуют универсальные станки, особенно вертикальнофрезерные. По своей сущности они являются системами циклового управления. Каждому перемещению стола с заготовкой или инструмента (в дальнейшем, для краткости, мы будем называть их рабочими органами) соответствует определенное состояние электрической схемы станка. Набор программы предусматривает только последовательность переключений, которыми определяется направление и скорость перемещения рабочего органа, т. е. последовательность и режим обработки. Величина перемещений задается с помощью упоров, кулачков и т. п. [c.174]

Непрерывные (контурные) системы программного управления предназначены для обработки деталей сложного контура, описанного, наряду с прямыми, криволинейными отрезками различной кривизны и направленности. Сюда могут быть отнесены полости штампов и пресс-форм, лопатки турбин, различного рода кулачки, кронштейны и т. д. Управление положением рабочего органа в этом случае ведется непрерывно. Если в системах позиционного управления отсутствовала функциональная зависимость между перемещениями по отдельным координатам, а сами перемещения, за исключением систем прямоугольного управления, не являлись рабочими и осуществлялись на максимальных скоростях, то для систем контурного управления характерно как раз наличие такой функциональной зависимости, причем при объемной обработке — по трем координатам. [c.176]

Автоматизация всего цикла, охватывающего взаимосвязь между температурой и продолжительностью процесса, привела к системе программного управления скоростью нагрева и охлаждения. Наиболее важными работами последнего времени являются исследования и автоматизация самих процессов, протекающих в объеме металлов и сплавов при нагреве и охлаждении, например мартенситного превращения установление предельной концентрации углерода в поверхностном слое при цементации (углеродный потенциал атмосферы) и др. [c.154]

Центральная лаборатория автоматики черной металлургии создала установку для регулирования и контроля технологических параметров процесса прокатки — бесконтактное измерение толщины и ширины прокатываемой полосы, диаметра и овальности проволоки, температуры прокатываемого металла и т. д. Разработана система программного управления электроприводами прокатных станов, а также система автоматического регулирования толщины полосы на станах горячей и холодной прокатки. [c.279]

При автоматизации мелкосерийного производства, когда выпускаемые изделия быстро меняются, используют станки, оснащенные системами ЧПУ. Основными элементами систем (рис. 5.2) являются управляющее устройство (УУ), привод подач (ПП) и рабочий орган станка (РО). Функцией управляющего устройства является формирование сигнала программы и преобразование его в сигнал и (s), который управляет приводом подач. Привод обеспечивает перемещение рабочего органа по координате X. В процессе обработки детали может осуществляться контроль за перемещением X (s) или за качеством обработки k (s). Если система программного управления незамкнута, то ее структурная схема (рис. 5.3, а) не включает обратные связи по регулируемым параметрам. Передаточная функция такой системы определяется через произведение передаточных функций устройств, входящих в систему [c.104]

При расчете и выборе основных элементов системы программного управления необходимо учитывать предназначение каждого элемента, а также взаимодействие его с другими элементами, т. е. каждое устройство рассматривать с точки зрения всей системы. Так, электронный усилитель предназначен для увеличения амплитуды сигнала ошибки е, однако величина его коэффициента усиления будет ограничена требованием устойчивости системы в целом. Корректирующее устройство формирует желаемые динамические характеристики всей системы и отфильтровывает помехи. [c.105]

Расчет системы программного управления заключается в выборе параметров устройства коррекции, обеспечивающих требуемые характеристики системы управления. [c.106]

Автоматическая управляющая система (САУ) имеет генератор испытательных сигналов, а также средства анализа и управления. В соответствии с принятой классификацией САУ все используемые при имитации вибрации системы являются многоконтурными, и нх можно разделить по характеру изменения задающего воздействия на системы автоматической стабилизации, и которых задающее воздействие постоянно, н системы программного управления. Системы стабилизации применяют при имитации стационар- [c.319]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.137]

Любая из систем управления в принципе является системой программного управления, так как обеспечивает согласованные перемещения исполнительных органов в определенной последовательности, т. е. по определенной программе, поэтому название программное управление — условное. Им обозначают системы управления, в которых программа задается на программоносителях в виде перфорированных бумажных лент или карт (т. е. лент или карт с пробитыми в определенном порядке отверстиями), кино- или фотопленки, магнитной ленты, или переключением тумблеров, перестановкой штеккеров на специальных панелях и др. [c.137]

Одной из разновидностей позиционной системы является система программного управления прямоугольными перемещениями. Она применяется для обработки ступенчатых валов на токарных станках, многих плоскостных и корпусных деталей на фрезерных станках и т. п. [c.138]

Код представляет собой условную запись числа или действия, позволяющую достаточно простым способом получить изображение этого числа (действия) в форме, удобной для использования в системах программного управления. Различные коды, применяемые в станках с числовым программным управлением, характерны тем, что любое число, представляющее заданное перемещение исполнительного органа, изображается в виде какой-либо комбинации, состоящей только из двух различных цифр 1 и 0. [c.144]

Возможность применения единого кода в различных системах программного управления. [c.145]

Двоичное кодирование. Двоичный код широко применяется в различных системах программного управления. Заданные перемещения исполнительных органов станка или координаты обрабатываемых элементов определяются в десятичной системе счисления, а затем изображаются в двоичной системе. Десятичное число представляется в виде суммы чисел, каждое из которых является степенью двойки. Так, например, число 19 = 1 х X 2 -f- 0-2 -f- 0-2 + I - 2 + 1 2°, а его изображение в двоичной системе счисления — в двоичном коде будет 10011, где О или 1—коэффициенты при цифре 2 в каждом разряде. Число 10 = [c.145]

Код БЦК-6 рекомендован ЭНИМСом для широкого применения во вновь проектируемых системах программного управления разнообразного назначения (нормаль станкостроения Э68-1). [c.149]

На рис. 28.11 предетавлена система программного управления вертикально-фрезерного етанка. Обрабатываемую заготовку укреп- [c.588]

Уровень 3-го ранга СПУ - это технические средства, входящие в состав системы программного управления, алгоритмы работы которых реализуются схемным путем или с помощью про1рамм, вводимых в их запоминающие устройства. [c.478]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

В настоящее время разработано и выпускается множество разнообразных видов полупроводниковых, вакуумных, газонаполненных и других близких к ним по назначению приборов, которые находят широкое применение при автоматизации процессов обработки и контроля, а также в некот ых технологических процессах, как, например, при нагреве токами СВЧ, и в системах программного управления. [c.136]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Системы программного управления делятся на две группы. К первой группе относятся системы, в которых обеспечивается заданное о/пносптельное расположение инструмента и заготовки. Примеры систем первой группы мы уже рассмотрели. К этой группе можно отнести горизонтально-ковочную мащину и холодновысадочный автомат (см. рис. 208 и 206). В горизонтально-ковочной машине обеспечивается относительное расположение пуансонодержателя и заготовки (рис. 208). В холодновысадочном автомате (рис. 206) заготовка и пуансон располагаются на линии высадки, потому и здесь их относительное расположение обеспечивается. [c.369]

Числовые системы программного управления (ЧПУ) являются более универсальными и более сложными и дорогостоящими. Запись программы в них производится на пер4юленты, перфокарты, магнитные ленты или другие носители длительного хранения [c.175]

Дальнейшее развитие регуляторостроепия потребовало создания новых средств автоматизации, использующих элементы цифровой техники. Б связи с этим были разработаны принципы построения промышленных устройств автоматики, относящихся к цифровой ветви ГСП, и разработан ряд модификаций цифровых регуляторов. Такие устройства используются в системах регулирования скорости приводов и турбин, для регулирования частоты, для высокоточных следящих систем, в системах с медленно изменяющимися параметрами и в системах управления процессами, информация о состоянии которых или воздействие на которые осуществляется в дискретные моменты времени (операции взвешивания, дозировки, обегающие системы централизованного контроля и регулирования в сочетании с управляющими машинами, системы программного управления и т. п.). [c.258]

Более сложной задачей программного управления является перевод некоторой механической системы из одного положения в другое (иными словами, изменение пространственной конфигурации системы). Программное управление, обеспечивающее решение такой задачи, называется позиционным] оно характерно для всевозможных транспортирующих машин, в том числе и для роботов-манипуляторов, основной задачей которых является обычно транспортирование различных механических объектов. В большинстве случаев позиционное управление должно обеспечивать движение транспортируемого объекта по определеппой траектории закон движения имеет обычно второстепенное значение, и требования к нему сводятся к обеспечению выполнения заданного перемещения за заданное время. Тем не менее в системах с несколькими степенями подвижности для получения требуемой траектории необходимо согласование законов изменения во времени независимых обобщенных координат системы. Наиболее сложная задача ставится перед так называемым непрерывным [c.103]

Опыт показывает, что успех внедрения автоматизированного оборудования во многом зависит от организации работы службы шефналадки. В современном автоматизированном оборудовании, кроме механических устройств, широко применяют гидравлические, пневматические, электротехнические, электронные устройства, системы программного управления и др. Поэтому конструкторские подразделения и заводы-изготовители, создающие автоматизированное оборудование, должны иметь квалифицированные службы шефналадки, способные вести отладку и внедрение сложного комплекса автоматизированного оборудования и обучение специалистов заводов-потребителей. [c.40]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

Если входной сигнал САУ х (t) = onst, то система управления станков называется системой стабилизации при изменении х (t) по определенному, известному закону САУ она является системой программного управления при неизвестном законе изменения X (t) она будет следящей системой. [c.104]

На ряде машиностроительных заводов СССР нашли применение токарные гидрокопировальные станки с цикловым программным управлением мод. ДХКН-63, изготовленные в ГДР. Сочетание гидросуппорта и системы программного управления позволяет обрабатывать детали типа ступенчатых валов с самыми различными сочетаниями поверхностей, в том числе конических программируются циклы работы исполнительных органов и режимы резания. Программоносителем служит поворотный барабан, в пазы которого при наборе программы закладывают стальные шарики d = А мм). При повороте барабана шарики действуют на конечные переключатели, обеспечивающие включение соответствующих исполнительных органов станка. Длины перемещений продольного и поперечного (подрезного) [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...