Система стабилизации угловой скорост

Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [c.5]

Управление на входе используется, например, в системе стабилизации угловой скорости роторов двигателей, для чего в агрегатах с электродвигателями применяется тахометрическая обратная связь. Система управления с тахометрической обратной связью показана на рис. 9. Здесь отклонение мгновенного значе- [c.15]

Системы стабилизации угловой скорости [c.107]

СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ 109 [c.109]

Управление КА, стабилизированным вращением, имеет ряд специфических особенностей. Поэтому в предлагаемой монографии основное внимание уделяется раскрытию этих особенностей применительно к системам стабилизации угловой скорости собственного вращения и к системам угловой стабилизации и ориентации главной оси КА. Ограниченный объем книги, а также трудности, обусловленные новизной исследуемых задач, не позволили, хотя бы в первом приближении, рассмотреть вопросы, связанные с управлением вращающимся КА при наиболее типичных маневрах — сближении, стыковке, переходе с орбиты на орбиту. [c.4]

Если КА снабжен системой стабилизации угловой скорости собственного вращения, то момент М /, действующий по главной оси, можно представить как [c.22]

При наличии на КА системы стабилизации угловой скорости собственного вращения можно считать тогда, обозначив [c.28]

Если углы отклонения КА относительно осей Ох и Оу (y и ф) малы, а угловые скорости ф и y значительно меньше угловой скорости собственного вращения ft и, кроме того, аппарат снабжен системой стабилизации угловой скорости относительно оси Oz и движется по круговой орбите, то уравнения движения (1.54) приближенно запишутся в виде [c.36]

Предположим, что КА снабжен системой стабилизации угловой скорости собственного вращения, которая обеспечивает равенство [c.62]

Управляющий момент системы раскрутки КА, а также системы стабилизации угловой скорости собственного вращения по направлению может не совпадать с главной осью Oz (рис. 2.3). В результате этого относительно экваториальных осей появятся составляющие момента М р, равные [c.70]

СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СОБСТВЕННОГО ВРАЩЕНИЯ [c.146]

Системы стабилизации угловой скорости с линейными законами управления [c.146]

Структурная схема системы стабилизации угловой скорости при простейшем законе управления [c.148]

Структурная схема системы стабилизации угловой скорости с учетом инерционности привода [c.148]

Область устойчивости системы стабилизации угловой скорости в параметрах [c.149]

Область устойчивости системы стабилизации угловой скорости в параметрах щ при различных значениях [c.149]

Закон управления (4.1) является простейшим как в аналитическом смысле, так и в смысле аппаратурной реализации. Однако, как видно из выражения (4.4), переходный процесс при этом законе управления может длиться очень долго, а наличие статической ошибки определяет предельное значение точности системы. Поэтому представляет интерес исследовать поведение системы стабилизации угловой скорости КА при наиболее типичных законах управления, например [c.151]

Определим особенности системы стабилизации угловой скорости при пропорционально-интегральном законе управления [c.151]

Структурная схема системы стабилизации угловой скорости при введении в закон управления интегрального звена [c.153]

Нелинейные системы стабилизации угловой скорости [c.154]

Таким образом, расход энергии будет существенно зависеть от запаздывания системы стабилизации угловой скорости КА при выключении исполнительных органов. [c.160]

В качестве чувствительного элемента системы стабилизации угловой скорости КА, стабилизированного вращением, возможно применение оптического датчика горизонта. В этом случае за регулируемую величину целесообразно взять время одного оборота спутника. Программное значение времени одного оборота равно [c.161]

Сравнивая системы стабилизации угловой скорости, у которых в качестве чувствительных элементов используется центробежный выключатель и оптический датчик горизонта, получим [c.168]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Простейшими системами стабилизации угловой скорости являются пассивные системы. Фактически создание пассивной системы стабилизащ1Н сводится к изменению параметров механической части машины введением некоторых дополнительных ипер-ционных, упругих или диссипативных элементов. В пассивных системах формирование управляющих силовых воздействий не связано с использованием дополнительных источников энергии, а точка наблюдения совпадает с точкой управления. По этим причинам введение пассивных систем стабилизации не может приводить к неустойчивости системы. [c.108]

Рис, 39. Системы стабилизации угловой скорости с управлением по току (а), с управлением по напряжению (б). Д — двигатель, П — преобразователь, из — задающее напряжение, h — ток в якоре, Мд — напряжвние на якоре двигателя, Гш, Гоо — регулируемые сопротивления, t/д — добавочное [c.115]

Космический аппарат, лишенный системы стабилизации угловой скорости собственного вращения, имеет много общего со свободным бескарданным гироскопом, работающим в режиме выбега. [c.72]

Уменьшение угловой скорости собственного вращения будет оказывать непосредственное влияние на динамику КА и в конечном итоге может привести к потере его устойчивости. С целью исключения последствий отрицательного влияния диссипативных моментов КА, стабилизированный вращением, должен быть снабжен системой стабилизации угловой скорости (ССУС). [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...