Модель машинного агрегата

Динамическая модель машинного агрегата [c.144]

МЕТОД СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В ЗАДАЧАХ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.44]

Представление составной динамической модели машинного агрегата в виде эквивалентной Г -модели, помимо вычислительных преимуществ при решении проблемы определения собственных спектров, позволяет установить важные принципы направленного формирования динамических свойств сепаратных частей агрегата по заданным критериям эффективности. Одной из главных задач синтеза динамической модели машинного агрегата является формирование собственного спектра модели, рационального относительно резонансных характеристик машинного агрегата. [c.48]

Будем пренебрегать в механической модели машинного агрегата внутренними сопротивлениями в механической системе и предположим, что ротор двигателя связан с первой вращающейся массой упругим соединением с жесткостью (без демпфера). Тогда частоты модели и механической системы будут удовлетворять условию [c.91]

Рис. 21. Цепная динамическая модель машинного агрегата.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.169]

Собственные спектры и частотные характеристики динамических моделей машинных агрегатов [c.226]

При определении собственных спектров цепных динамических моделей машинных агрегатов, как правило, решается неполная проблема собственного спектра, т. е. определяются собственные значения, принадлежащие наперед заданному интервалу (Ai, Аг) о обеими неотрицательными границами. Собственные значения, принадлежащие рабочему интервалу (Ai, Аа), локализуются в порядке возрастания их индексов. В качестве границ стартового несущего интервала (яо, Ьо ) при локализации /с-го собственного значения принимаются следующие величины [c.230]

В ряде случаев задачу ограниченного структурного синтеза динамической модели машинного агрегата целесообразно также [c.253]

В рассматриваемом случае, если базовый вариант модели машинного агрегата не удовлетворяет условию (15.12), критерий эффективности А, минимизируемый в соответствующей задаче динамического синтеза агрегата, может иметь две формы [c.257]

Рис. 79. Динамическая модель машинного агрегата транспортной машины.

Возмущающие воздействия машинных агрегатов характеризуются в реальных условиях ограниченным спектром [28, 93J. Поэтому относительно резонансных характеристик модели силовой цепи машинного агрегата и для формирования его динамического отклика при апериодических возмущениях существенное значение имеет структура усеченного собственного спектра рассматриваемой модели. Размерность такого спектра (число г учитываемых собственных форм модели машинного агрегата) определяется величиной эффективного диапазона [О, / ] возмущающих воздействий [28] [c.280]

Уравнение движения динамической модели машинного агрегата с нелинейной упруго-фрикционной муфтой запишем в виде [c.297]

Для низкочастотных осцилляционных собственных форм динамических моделей машинных агрегатов с ДВС выражение для коэффициентов Ьг линеаризованных сопротивлений на сосредоточенных массах модели собственно двигателя можно принять в виде [c.303]

Схема а) и граф (б) динамической модели машинного агрегата с динамическим гасителем. [c.309]

Рис. I. Динамическая модель машинного агрегата с самотормозящимся механизмом на входе

В большинстве глав книги принята модель машинного агрегата с жесткими звеньями, в котором массы обрабатываемого продукта поступают к исполнительным звеньям и распределяются на них в виде функций угла поворота звена приведения. В соответствии с этим предполагается, что пнерхщонные параметры звеньев, как и всей механической системы, зависят от положения главного вала. [c.6]

Если локальные динамические модели составных частей ма-. шинного агрегата, порознь удовлетворяющие техническим требованиям, построены в соответствии с изложенным выше целесообразным принципом, то при анализе многомерной динамической модели машинного агрегата в целом ревизии подлежат только три осцилляционные собственные формы, характеризующиеся глобальной активностью модели. Анализ указанных форм осуществляется на основе исключительно простой укороченной , модели машинного агрегата — трехмерной Гз -модели. Это об- стоятельство существенно упрощает решение задач динамическот го синтеза составных моделей машинных агрегатов, у которых локальные модели составных частей удовлетворяют полученному частотному принципу. [c.49]

Рассмотрены результаты исследования математической модели машинного агрегата о двухдвигательным синхронным приводом. Доказана перспектршность применения по ветвям привода рычажно-балансирных механизмов выдавливания нагрузок. [c.163]

Исследование установившегося движения машинного агрегата с упругими звеньями и самотормозящейся передачей осуш,ествимо на примере машинного агрегата главного движения специального фрезерного станка. Машинный агрегат схематизирован в виде двухмассовой механической системы с самотормозяще1 я передачей в соединении и двигателем. Механическая модель машинного агрегата показана на рис. 75, а. [c.276]

В первой главе рассматриваются динамические модели машинных агрегатов и решаются некоторые задачи динамики не-упрап7[яемых машин. При этом особое внимание уделяется исследованию установившегося движения однодвигательной машины, переходных процессов в манипуляторах, а также взаимодей-стяпя колебательной системы машинного агрегата с двигателем ограпичеппой мощности. [c.6]

Рассмотрим более сложную модель машинного агрегата, учитывающую общую податливость звеньев передаточного механизма (рис. 24). Обозначим через с жесткость этого механизма, приведенную к выходному звену двигателя (т. е. отношение момента, приложенно- го к этому звену при закреп-ленном выходном звене передаточного механизма, к углу [c.51]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Динамические модели машинных агрегатов большинства машин, как правило, являются многомерными, имеющими сложную многосвязную структуру. Для целей практики одной нз важнейших задач является разработка эффективных методов построения адекватных динамических моделей машинных агрегатов. Такие динамические модели должны обеспечить правильное как качественное, так и с требуемой точностью количественное описание исследуемых процессов. Противоречивый характер зависимости степени адекватности модели и эффективности расчетных алгоритмов от уровня сложности модели приводит к чрезвычайно важной в практическом плане проблеме выбора оптимальной адекватной модели. Оптимальной адекватной динамической моделью машинного агрегата будем считать модель минимальной структурной сложности, удовлетворяюхцую указанным выше двум требованиям адекватности. Отметим, что получить математически [c.169]

Ниже последовательно излагается совокупность наиболее важных в практическом плане задач построения адекватных моделей машинных агрегатов (локальных и общих) разработтш наглядной графической интерпретации этих моделей, наиболее просто отображающей структуру и особенности связей преобразова- [c.170]

Рис. 75. Динамические графы составной модели машинного агрегата двигатель — передаточный механизм — рабочая мапшна .

Несмотря на слабые требоваиия к точности аппроксргмации в указанной постановке задачи ограниченного структурного динамического синтеза, при решении задачи может оказаться, что множество структурных схем, удовлетворяющих условиям (15.2), окажется пустым. Вопрос о разрешимости задач (15.1), (15.Я) и, следовательно, задачи (15.4) имеет два практически важных аспекта установление возможности синтеза при помощи определенного класса технических устройств динамической модели машинного агрегата с заданными (в пределах нормированной точности) ха-рэктерпстиками и осуществление обоснованной выработки требований, предъявляемых к дииамическплм качествам синтезируемой силовой цепи машинного агрегата [281. [c.254]

Простейшим но структуре алгоритмом глобального поиска является независимый поиск (методы Монте-Карло), оенованный на случайном переборе точек в ограниченном пространстве Gp варьируемых параметров [51, 90]. Характерной особенностью методов Монте-Карло является постоянная в течение всего поиска нлот-пость распределепия зондирующих точек. Поэтому для решения этими методами задач оптимизации машинных агрегатов с многомерными векторами Р варьируемых параметров обычно необходимо выполнить значительное число проб. Выгодным для задач динамического синтеза машинных агрегатов свойством метода случайного поиска е равномерным распределением пробных точек является возможность одновременного онределения нескольких оптимальных решений, соответствующих различным критериям эффективности. Это свойство независимого глобального поиска особенно важно для задач параметрической оптимизации машинных агрегатов, оперирующих с неприводимыми к единой мере локальными критериями эффективности. Такая ситуация характерна для параметрического синтеза динамических моделей машинных агрегатов по критериям эффективности, отражающим, ианример, общую несущую способность силовой цепи по разнородным факторам динамической нагругкепности ее отдельных звеньев (передаточного механизма п рабочей машины). Аналогичная ситуация возникает также при оптимизации характеристик управляемых систем машинных агрегатов по критериям устойчивости и качества регулирования. [c.274]

На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благонриятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [c.279]

Кроме изложенного принципиально возможен иной подход к формированию локальных собственных спектров частных динамических моделей двигателя и рабочей машины. Нормальное колебание динадгаческой модели машинного агрегата назовем инвариантным относительно возмущений, если в соответствующей собственной форме модели компоненты, отвечающие возмущенным координатам, равны нулю. Анализ собственных спектров эквивалентных fgV" моделей составных машинных агрегатов позво- [c.285]

Для качественного анализа воспользуемся амплитудно-частотными характеристиками консервативной динамической модели машинного агрегата. В общем случае выражение для диагональных элементов Л ((о) матрицы АЧХ консервативной полуопреде-ленной га-мерной динамической модели представляется так [28] [c.305]

Рис. 4. Динамическая модель машинного агрегата с оамотормозящимся механизмом на выходе

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...