Коррекция скорости

Смысл активного контроля заключается в компенсации технологических погрешностей в процессе обработки деталей, тем самым повышается точность и надежность станков. Встроенные САК часто используются как источники дополнительных обратных связей для организации коррекции параметров законов программного и адаптивного управления технологическим оборудованием. Примерами могут служить системы активного контроля с коррекцией скорости съема, припуска, с компенсацией силовых деформаций, с температурной коррекцией и т. п. [1, 24]. Получили также распространение двухуровневые системы управления точностью обработки, сочетающие оперативный контроль с под-наладкой. [c.272]

Функция, указывающая на отмену ручной коррекции скорости подачи и (или) скорости главного движения и о возвращении этих параметров к запрограммированным значениям [c.777]

Коррекция скорости шпинделя осуществляется в пределах 40... 140 % с дискретностью 10 %. За величину, соответствующую 100%, принимается запрограммированная адресом S скорость шпинделя, [c.213]

I, III, V/—сигналы обратной связи И, IV — корректирующие сигналы подачи по осям X, Y V — сигнал коррекции скорости резания VI — канал для измерения [c.491]

На основании исследования [6, 7] разработана компьютерная САУ сварки кольцевых и прямолинейных швов (рис. 3.20), обеспечивающая автоматическую коррекцию скоростей и V в условиях изменяющегося сварочного зазора для стабилизации скорости сварки и ширины проплавления. Для заданных технологом величин S, q, диаметра и числа электродов А2, исходного напряжения и [c.163]

Системы с коррекцией скорости подачи по возмущению [c.112]

Задача обратного перелета с орбиты ИСЛ к Земле отличается от задачи прямого перелета тем, что КА, как правило, не выводится на орбиту ИСЗ, а совершает пологий вход в атмосферу Земли с последующим управляемым движением в атмосфере и рассеиванием энергии за счет аэродинамического торможения. При возвращении к Земле важно обеспечить требуемую высоту условного перигея (которая реализовалась бы при отсутствии атмосферы), его географическую привязку по широте и долготе, а также наклонение геоцентрической траектории возвращения к плоскости экватора. Широта условного перигея обеспечивается главным образом за счет выбора склонения Луны в момент старта КА с орбиты ИСЛ. Необходимую долготу перигея можно обеспечить путем изменения времени перелета. Высоту условного перигея целесообразнее всего регулировать коррекцией скорости. [c.283]

Более 200 сут длился полет автоматической межпланетной станции к Марсу. Специалисты по управлению полетом АМС вместе с баллистиками отслеживали каждый шаг станции, контролировали работу ее систем, оценивали условия и режимы подхода к Марсу. 23 января 1989 г. была проведена еще одна коррекция скорости станции на = 20,8 м/с, а 29 января АМС был сообщен тормозной импульс 815 м/с, и она вышла на орбиту искусственного спутника Марса (ИСМ) — первую переходную орбиту (рис. 18.3), по которой совершила 4,5 оборота. 12 февраля 1989 г. был проведен маневр подъема перицентра орбиты станции, т. е. осуществлен ее перевод на вторую переходную орбиту. Период времени с 29.01.1989 г. до 12.02.1989 г. был отведен для изучения Марса при полете АМС на достаточно малых высотах в районе ее перицентра, а 12 февраля 1989 г. начались операции по перестроению орбиты станции для подхода к спутнику Марса Фобосу. [c.491]

С появлением космических аппаратов возникла необходимость в разработке двигателей, выполняющих различные функции в условиях космического пространства, такие, например, как ориентация и стабилизация аппарата, коррекция скорости и траектории его полета, проведение маневров по стыковке и расстыковке с другими аппаратами и т.д. [c.106]

Построение куба интервальных скоростей по сейсмограммам DMO или по результатам коррекции скоростей миграции [c.174]

При раздельном управлении, очевидно, нужно учитывать лько одну из составляющих полной ошибки. Так, если произво-тся коррекция скорости вращения, то надо полагать ошибку ложения оси закрутки равной нулю, т. е. /зз=1, [c.155]

Подсистема стабилизации скорости вращения может быть более детализирована, поскольку ею реализуется один закон управления (7. 12). Ее структурная схема показана на рис. 7.8. Она состоит из магнитометра с блоком датчиков МД, датчика скорости закрутки ДЗ и соответствующих логических схем, формирующих закон управления (7. 12) и вырабатывающих запрет на включение МИО при отсутствии оптимальных условий для коррекции скорости, т. е. когда Вг >Во. В качестве датчиков ДЗ используются обычно датчики Солнца или Земли, причем ско- [c.160]

Динамику движения рассматриваемых систем удобно исследовать отдельно для каждого режима, т. е. в случае коррекции скорости закрутки или положения КА. Это обусловлено тем, что системы и их законы управления строятся так, чтобы либо избежать полностью взаимного влияния каналов управления друг на друга, либо свести это влияние к минимуму. [c.164]

Особенно просто проанализировать режим коррекции скорости закрутки. Если магнитный момент при этом изменяется в соответствии с законом (7.12), то нетрудно показать, что на КА будет действовать магнитный момент, вектор которого вращается в плоскости, перпендикулярной оси закрутки, относительно вектора В в пределах угла от я/4 до Зя/4 (рис. 7. 9). Ясно, что активным моментом является составляющая магнитного момента, перпендикулярная В. Она, очевидно, равна sin а, где а — угол между В и суммарным вектором L ху= L у Если считать, что в пределах четверти оборота КА вокруг оси закрутки скорость вращения измениться не успеет, [c.164]

Таким образом, задача коррекции скорости вращения сводится к решению уравнения [c.165]

Для коррекции скорости соз выбираются участки орбиты, на которых во всяком случае Тогда в соответствии [c.166]

В уровнемере УРАН-ДУУ для коррекции скорости звука по параметрам газовой среды измеряется температура среды с помощью медного термометра сопротивления. [c.72]

Коррекция скорости отслеживания [c.264]

В закрытых и открытых передачах, несущая способность которых ограничивается заеданием или изнашиванием, коррекция должна в первую очередь уменьшать и выравнивать скорости относительного скольжения в крайних точках зацепления (где эти скорости имеют наибольшее значение). Для повышения износостойкости целесообразно также уменьшать высоту ножки зуба шестерни. [c.174]

Способ 2. Он предполагает абсолютно жесткий упор и основан на логической коррекции значений скоростей и перемещений при достижении ограничения. Двусторонний упор можно представить следующим образом [c.103]

На рис. 7.25 показана схе.ма устройства с коррекцией настройки по изменяющейся скорости съема припуска. Диаметр шлифуемой [c.167]

При выведении КЛ на эллиптическую орбиту с параметром р и эксцентриситетом е направление большой оси отклонилось от расчетного положения на угол 6<С1- Показать, что в результате двойной коррекции с помощью тангенциального импульса скорости положение орбиты можно совместить с расчетным положением. [c.64]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

Коррекция режима резания. Исходя из возможностей рас-гмятринярмыу т( унп.ппгиче.гких систем, при необходимости должна быть произведена коррекция рассчитанного режима резания. Эти возможности обычно определяются допускаемой мощностью приводов главного движения и подачи, зоной виброустойчивости системы СПИД, прочностью отдельных элементов системы, рядом ступеней скоростей и подач. При бесступенчатых приводах главного движения и подачи при прочих равных условиях (выполнении указанных ограничений) устанавливаются расчетные значения параметров режима резания. Кроме того, коррекция скорости резания может быть вызвана следующим обстоятельством. При обработке, например, труднообрабатываемых материалов скорость резания не должна превышать некоторого пре-410 ) [c.410]

Коррекция вводится до начала отработки программы при установке режима работы с ручного пульта, в положении нуля отсчета. Коррекция может быть по гео-метр ,ическим размерам (диаметр, длина вылета фрезы) и по режиму обработки (скорость подачи, частота вращения шпинделя). Коррекция скорости подачи может вноситься в любое время в процессе отработки программы, но на скоростях не более 1200 мм/мин (2000 Гц) в УЧПУ НЗЗ-Ш и НЗЗ-2М. [c.64]

При запрессовке нескольких подшипников (рис. 2.2.109, б) на вал сила Р увеличивается ступенчато. При правильной цилиндрической форме и требуемых размерах посадочной поверхности сила запрессовки изменяется в соответствии с кривой 2 (рис. 2.2.109, а) диаграммы изменения силы в зависимости от длины запрессовки Ввиду колебания натяга в пределах посадки соединяемых деталей сила Р может изменяться в пределах заштрихованной зоны (рис. 2.2.109, в). При значительной длине и малой скорости запрессовки можно записывать изменения силы по длине, собирать и накапливать эти сведения для после-дуюшего использования, например для коррекции скорости запрессовки. [c.229]

Уникальная возможность перелета АМС Вега по маршруту Земля — Венера — комета Галлея с небольшими энергетическими затратами достигнута благодаря использованию гравитационного маневра при сближении с Венерой и несугцественной коррекции скорости для перевода АМС на траекторию сближения с кометой Галлея. [c.323]

Для полета к Солнцу целесообразно использовать гравитационное поле Юпитера. Так, прп оптимальном маневре максимальное возможное приращение скорости КА может достигать 42,7 км/с. При входе в сферу действия Юпитера по параболической траектории возможное приращение скорости КА за счет гравитационного маневра уменьшается до 30 км/с. Если же подлет КА к сфере действия Юпитера происходит по траектории типа Гоманна, возможное приращение скорости составляет 10 км/с. Между тем, если рассматривается задача пролета Солнца на расстоянии Гп = 0,2 а. е, а радиус афелия Га = 5,2 а. е. достигает орбиты Юпитера, то тормозной импульс скорости в афелии траектории равен 3,76 км/с (при этом время полета на гелиоцентрическом участке 4,7 лет). Следовательно, возможности коррекции скорости КА за счет гравитационного маневра в сфере действия Юпитера оказываются существенно больше, чем требуется для реализации такой траектории. [c.330]

Реальные схемы управления переходами несколько сложнее в них имеются контакты реле, катушки которых получают питание одновременно с вентилями регулятора дизеля. Контакты этих реле шунтируют и дешунтируют сопротивления в цепях катушек РП, производя таким образом коррекцию скоростей переходов в зависимости от позиции контроллера. На тепловозах с пневматическим контроллером с той же целью в цепи катушек РП введены реостаты, движки которых механически связаны со штурвалом контроллера. На дизель-поездах ДР1 (всех индексов) схема управления переходами аналогична (с использованием таходатчика и реле). [c.369]

В То +79 ч 28 мин на 10 сек были включены 2 ЖРД РСУ для осадки топлива в баках посадочной ступени лунного корабля, затем был включен посадочный ЖРД, проработавший 5 сек на тяге 10% максимальной, 21 сек на тяге 40% максимальной и 3 мин 54 сек на максимальной тяге. В результате курс Apollo-13 не изменился, а скорость полета к Земле увеличилась на 265 м/сек. Коррекция скорости полета прошла успешно и было объявлено, что посадка произойдет в То +141 ч 54 мин (17 апреля в 17 ч 07 мин по Гринвичу) в Тихом океане в точке с координатами 21°40 ю. ш., 165°83 в. д. В Центре управления полетом было решено, что поврежденный служебный отсек корабля будет сброшен за 2 ч до входа в атмосферу, а лунный корабль - часом позже. [c.165]

Естественно далее предположить, что за время коррекции положения Ks=h шз=сопз1, так как коррекция скорости закрутки не производится. Поэтому вектор Кз изменяет лишь свое направление. Следовательно, за время управления с момента ii до I2 изменение Ка составит величину [c.166]

Технологические возможности станков с ЧПУ обусловлены их универсальностью, повышенными жесткостью, мощностью привода и точностью, многоинструментальностью, автоматизацией цикла технологических операций, широким диапазоном частот вращения шпинделя и подач, наличием корректоров положения инструментов, возможностью ручной коррекции подач, режимов интерполяции, сокращением вспомогательного времени благодаря высоким скоростям вспомогательных ходов и малым затратам времени на смену инструментов. [c.218]

Момент жидкостного трения действует подобно ква-зиупругой радиальной коррекции, удерживающей ось г ротора гироскопа на направлении оси Полюс Е гироскопа движется в направлении оси вращения вала двигателя со скоростью, пропорциональной отклонению полюса Е от оси [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...