Звено неподвижное

В конструкциях применяются обычно замкнутые и незамкнутые кинематические цепи, у которых одно из звеньев неподвижно, т. е. является стойкой. Например, в механизме (рис. 2.2) двигателя внутреннего сгорания кривошип 2, шатун 3, поршень 4 и цилиндр с рамой / образуют кинематическую цепь, у которой неподвижным звеном (стойкой) является цилиндр с рамой двигателя. Следовательно, при изучении движения всех звеньев кинематической цепи двигателя мы рассматриваем их абсолютные перемещения происходящими относительно одного из звеньев, [c.34]

Механизм привода имеет три звена неподвижное звено, вращающееся звено и поступательно перемещающееся звено. [c.344]

Для конструкций волновых передач, у которых жесткое звено неподвижно. [c.351]

Заметим, что в О41 совпадают три точки неподвижная точка O41, принадлежащая неподвижному кривошипу неподвижная 0 , принадлежащая звену 4, которое теперь вращается вокруг 0 й наконец, точка 0 , принадлежащая продленному мысленно ползуну 3, который скользит вдоль оси звена 3. Таким образом, скорость точки 0 направлена вдоль оси звена 4, поскольку точка O41 этого звена неподвижна. Следовательно, искомый мгновенный центр О31 вращения звена 3 относительно звена 1 лежит на перпендикуляре к оси звена 2, проведенном из точки Теперь положение искомого центра вращения О31 определено. Он лежит на пересечении этого перпендикуляра с продолжением оси звена 2. [c.28]

В машиностроении обычно применяют такие кинематические цепи, у которых одно звено неподвижно, т. е. является стойкой. Поэтому при изучении движения звеньев кинематической цепи рассматривают их абсолютные перемещения, происходящие относительно одного из звеньев, принятого за неподвижное (стойку). Таким образом, общее число степеней свободы кинематической цепи относительно неподвижного звена уменьшается на величину q, т. е. qn q= q n— 1), а структурная формула (2.3) принимает вид [c.17]

Наконец, множитель при коэффициенте 3 в первом члене является не п, п — 1, потому что механизм всегда имеет одно звено неподвижным. [c.44]

Соединение частей звена неподвижное [c.285]

Кинематические схемы исполнительных и других механизмов циклического действия изображаются, в отличие от кинематической схемы привода, в масштабе с точным соблюдением относительного расположения звеньев и пар. На схему наносят размеры между неподвижными шарнирами, а также между ними и осевыми линиями поступательно движущихся звеньев. Кроме того, указывают углы изогнутых звеньев. Неподвижные шарниры обозначают буквой О с индексом внизу— порядковым номером подвижные — прописными буквами латинского алфавита. Звенья нумеруют арабскими цифрами. Направление вращения ведущего звена указывают стрелкой. Рядом со схемой помещают таблицу, в которой указывают порядковые номера звеньев, буквенные обозначения отдельных частей звеньев и их размерные характеристики [42]. [c.13]

Кривошипно-шатунный механизм (рис. 30, б) состоит з четырех звеньев неподвижно закрепленного звена 1, называемого стойкой, кривошипа 2, шатуна 3 и ползуна 4. В этом механизме вращательное движение кривошипа преобразуется в прямолинейное возвратно-поступательное движение ползуна, и наоборот прямолинейное движение ползуна может преобразоваться во вращательное движение кривошипа. [c.57]

Движение ведомому звену сообщается в том случае, если элемент кинематической пары толкателя касается части профиля, имеющей переменный радиус-вектор. Если часть профиля очерчена дугой окружности с центром, совпадающим с осью вращения, то при касании элементов кинематической пары в пределах указанной дуги профиля ведомое звено неподвижно. [c.297]

Решение. В дифференциальной передаче две скорости задаются и одна находится. Вращения отдельных звеньев могут совпадать по направлению и быть противоположными. Для определения передаточного числа дифференциальных передач можно применять также способ остановки водила, при этом необходимо найти передаточное число от каждого ведущего звена к ведомому, считая другое ведущее звено неподвижным, а затем полученные скорости сложить. [c.160]

Так, на рис. 2, а изображена вращательная кинематическая пара. Звенья 2 и 3 (см. также рис. 1, а) могут вращаться вокруг оси А. Случай, когда одно из звеньев (/) неподвижно, показан на рис. 2, б. Кинематические. пары, имеющие поступательное движение, приведены на рис. 2, в, г. На рис. 2, в оба звена 4 н 6 подвижны. На рис. 2, г звено 4 подвижно, а звено 6 неподвижно. [c.8]

Положение звеньев двухзвенного механизма определяется а) в пространственном движении 18 координатами, Ь) в плоском движении 8 координатами. При условии, что одно из звеньев неподвижно, остается а) в пространственном движении 9 координат, [c.335]

Если в замкнутой кинематической цепи сделать одно звено неподвижным (стойка), то получим механизм, число степеней свободы которого совпадает со степенью изменяемости кинематической цепи, поскольку закреплением одного звена отнимаем от кинематической цепи три степени свободы у плоской кинематической цепи и шесть — у пространственной. [c.49]

В начальный момент = О (звено неподвижно) из уравнения (14) [c.30]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

Кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья имеют вполне определенные движения, называется механизмом. Механизм обязательно имеет неподвижное, ведущее и ведомое звенья. Неподвижное звено называют также стойкой. Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. [c.359]

Пронумеруем звенья. Неподвижное звено имеет номер 0. Подвижных звеньев п = 5. [c.134]

Сателлит шарнира сиденья водителя Облицовка Вал торсионный Шарнир правый в сборе Шарнир левый в сборе Звено подвижное правое в сборе Звено подвижное левое в сборе Ось шарнира правая Барабан подвижного звена Звено неподвижное правое в сборе Звено неподвижное левое в сборе Сателлит в сборе [c.124]

Звено неподвижное левое в сборе [c.131]

Звено подвижное левое в сборе Звено неподвижное правое в сборе 252155-029 252174-029 252175-029 6 1 4 Шайба Шайба Шайба [c.132]

Построение плана скоростей передачи с двумя и более работающими рядами надо начинать с того ряда, в котором одно из основных звеньев неподвижно. В этом ряду построение можно начинать как с ведущего, так и с ведомого звена. [c.11]

Выбирается ведуш,ее звено (при ш = 1). За ведуш,ее звено обычно выбирают звено, которое совершает вращательное движение и может совершить полный оборот вокруг неподвижной оси. Задается закон движения этого звена (как правило, задается равномерное вращение этого звена). [c.37]

Выбирается масштаб чертежа и на чертеже наносятся неподвижные элементы кинематических пар механизма. По заданной обобщенной координате строится положение ведущего звена. [c.37]

Вернемся к движению механизма с закрепленным звеном 4. В этом случае ползун 3 движется поступательно со скоростью У3. Следовательно, точка OJi, рассматриваемая как точка ползуна, имеет скорость Цд. Скорость точки O31, принадлежащей кривошипу /, равна 04i0gi - oi. Так как Ogi есть мгновенный центр относительного движения звеньев 5 и /, т. е. точка, в которой эти два звена неподвижны одно относительно другого, то Пд = 04i0gi - i. [c.28]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

Оси симмехрии отрезков А1А2 и D1D2 пересекаются в точке Я12. Соединяем полюс Pi2 с точкой Di и на эту прямую опускаем перпендикуляр из точки Л получим прямую, являющуюся одной из компонент распадающейся кривой круговых точек fei. На этой прямой можно произвольно выбрать шарнирную точку Bi заднего звена. Неподвижная шарнирная точка Во этого звена [c.128]

Ha фиг. 56 изображено четырехопорное звено, первый пролет которого см загружен равномерно распределенной нагрузкой q кПсм, а третий /з — сосредоточенной силой Р кГ. Правый конец звена неподвижно закреплен. При заданных условиях величины изгибающих моментов от внешних сил будут равны [c.102]

В машинах применяются обычно такие кинелГатические цепи, у которых одно из звеньев неподвижно, т. е. является стойкой. Например, в механизме (рис. 118)-двигателя внутреннего сгорания кривошип, шатун, поршень и цилиндр с рамой образуют кинематическую цепь, у которой неподвижным звеном (стойкой) является цилиндр с рамой двигателя. Следовательно, при изучении движения всех звеньев кинематической цепи двигателя мы рассматриваем их абсолютные перемещения происходящими относительно одного из звеньев, принятого за неподвижное (стойку). Если одно из звеньев кинематической цепи будет неподвижным, то общее число степеней свободы цепи уменьшится на шесть и число степеней свободы w относительно неподвижного звена будет равно [c.67]

Название простая добавляется передаче, у которой одно из основных звеньев неподвижно. Если неподвижно одно из центральных колес, то передача называется простой планетарной, а если неподвижно водило, то простой (непланетарной) передачей. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...