Модель механизма

Значительно больший диапазон изменения определяющих факторов изучен в [Л. 187]. Однако в качестве модели механизма теплообмена со сферой здесь необоснованно приняты представления, предложенные нами для условий внутренней задачи. В основу методики исследования положен метод регулярного теплового режима [c.242]

Из сказанного следует, что при построении модели механизма все силы и моменты, приложенные к нему, оказываются приведенными к одному звену и замененными суммарным приведенным моментом уИ" , г. е. той расчетной величиной, кото- [c.144]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

Особо сложные процессы, например теплообмен в турбулентном потоке, теплообмен при кипении и некоторые другие, будут исследоваться путем осуществления как физического, так и численного эксперимента на основе полученных результатов будут совершенствоваться существующие модели механизм ) [c.445]

Книга содержит как общетеоретические положения (методы построения математических моделей механизмов, машин и их элементов, анализ их работы), так и конкретные инженерные решения, обобщающие результаты теоретического анализа и практического опыта машиностроения. [c.3]

Структурно-кинематической схемой (моделью) механизма или машины назьшается условное изображение взаимосвязанных неподвижных и подвижных звеньев, выполненное в принятом стандартном масштабе длин с применением условных обозначений кинематических пар, буквенных наименований кинематических пар, указанием входных звеньев (обозначаются дуговыми или прямолинейными стрелками в зависимости от вида движения — вращательного или поступательного, совершаемого входными звеньями). На структурно-кинематических моделях (схемах) должны быть указаны [c.12]

Механизмы передаточные 288 Модель механизма 11 Модуль зацепления 326, 328 [c.565]

Задачи оптимизации предусматривают решение вопросов синтеза с использованием определенных качественных критериев. Аналитическое решение задач оптимизации основано на составлении математической модели механизма. Аналоговый метод проектирования базируется на изучении опыта проектирования, теории подобия и моделирования. [c.521]

Если начальное звено совершает прямолинейное движение, то динамическая модель механизма представляет собой материальную точку В с массой Ши (приведенной массой), которая движется под действием силы Ра, называемой приведенной силой, так, что обобщенная координата 5 этой точки совпадает с обобщенной координа- [c.72]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась кинетической энергии всех звеньев механизма. Соответственно приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке [c.72]

Для приближенного решения двух основных задач проектирования механизмов, о которых упоминалось в Зв, пользуются эмпирическими, геометрическими и аналитическими методами. Эмпирические методы характеризуются тем, что при пользовании ими основные размеры механизма подбирают опытным путем. Для этого широко пользуются моделями механизмов, шаблонами и т. п. [c.99]

П. Л. Чебышев оставил богатейшую коллекцию моделей механизмов, воспроизводящих некоторые сложные движения, которые представляют практический интерес. К ним относятся стопоходящая машина , воспроизводящая переступание ног животного, гребной механизм , велосипед , самокатное кресло и т. п. На рис. 128 показана кинематическая схема самокатного кресла. Относительные размеры механизма [c.112]

В общем случае для построения динамической модели механизма за точку приведения, т. е. точку, в которой сосредоточивается приведенная масса, можно выбрать любую точку механизма. Поэтому приведенной массой механизма называют массу, которую надо сосредоточить в данной точке механизма (точке приведения), чтобы кинетическая энергия этой материальной точки равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Соответственно, приведенной силой называют силу, условно приложенную к точке приведения и определяемую из равенства элементарной работы этой силы элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма. [c.141]

Для простейших динамических моделей механизмов с одной степенью свободы уравнения движения могут быть представлены в виде обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. При установлении ти повых уравнений ограничимся рассмотрением только тех уравнений движения, которые выражаются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка относительно обобщенной координаты или первого порядка относительно обобщенной скорости, хотя в механизмах с приводом от электродвигателя и в механизмах с голономными связями порядок дифференциального уравнения движения механизма может быть выше второго ). Обобщенные силы считаем в общем случае зависящими от обобщенных координат, обобщенной скорости, времени и первой производной момента сил движущих или сил сопротивления по времени. [c.162]

Пример решения линейного уравнения движения механизма. Пусть динамическая модель механизма представлена в виде [c.168]

Экспериментальные методы основаны на изготовлении моделей и макетов проектируемых механизмов, требуемые качества которых достигаются путем доводок или последовательных приближений. Возникновение и совершенствование электронной техники и в особенности аналоговых вычислительных машин открывает возможности выполнения операций по экспериментальному синтезу механизмов на аналоговых моделях механизмов и машин, реализуемых на АВМ. [c.74]

Модель механизма зарождения трещины в композиции основной металл — покрытие при циклическом нагружении предложена в работах [И, 50]. Схема (рис. 3.4) основана на предположении, что покрытие блокирует дислокации в поверхностном слое основного металла и стесняет развитие пластической деформации. При нагружении источник дислокаций 3 начинает функционировать, испуская дислокации. Граница покрытие — основной металл блокирует дислокации, создавая локальные повышения их плотности. В микрообъеме, непосредственно прилегающем к границе, образуется плоское скопление краевых дислокаций, причем они могут находиться на столь близком расстоянии друг от друга, что их экстраплоскости сливаются, вызывая появление растягивающих напряжений Оц. Если покрытие достаточно хрупкое, то растягивающие напряжения приводят к возникновению в покрытии микротрещин, распространяющихся в основной металл. [c.30]

Расхождение между нашим мысленным экспериментом и физическим исследованием может быть устранено путем дополнения модели механизма разрушения детальным анализом на микроуровне. Хотя ни одна из этих составных частей не была установлена достаточно твердо, для предсказания разрушения мы можем пользоваться анализом механики сплошной среды совместно с соответствующими интерпретациями. Можно сделать реалистические предположения о том, что микроскопические трещины распределены случайно, а их размер и плотность являются характеристиками материала и технологии изготовления. При таких ограничениях существует малый, но конечный характерный объем (определенный размером Ге, рис. 2, а), который целиком охватывает одну микроскопическую трещину. Таким образом, хотя внутри характеристического объема Гс напряжение сингулярно, вне окрестности Гс напряжения ограниченны и могут использоваться для оценки разрушения этого объема посредством критерия разрушения [c.210]

Недостатком описанной модели механизма образования макронапряжений является прежде всего условность в раздельном рас- [c.56]

Наиболее успешные результаты могут быть достигнуты при создании реальной модели механизмов КР и его модификаций, подтвержденных экспериментальными данными. Научная значимость предложенных моделей будет небольшой, если количественные данные будут отличаться от предполагаемых. Только посредством модификации (развития) рабочих гипотез можно достичь разработки реальной модели механизма КР. [c.283]

ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЗМОВ 41 [c.41]

Динамические модели механизмов [c.41]

ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЗМОВ 43 [c.43]

Наиболее простой динамической моделью механнз.ма является модель, оспованная tia допундеини о том, что звенья являются абсолютно жестки.мн (не деформируются), отсутствуют зазоры в кинематических парах п погрешности изготовления. Учет упругих свойств звеньев ири составлении динамических моделей механизмов дает возможность решать более широкий круг задач динамики, которые связаны с созданием современных высокоскоростных машин и механизмов. [c.119]

Выберем в качестве начального звена исследуемого механизма коленчатый вал ДВС, т. е. звено / (рис. 4.6, а). К условному звену (рис. 4.6, б) предъявим такое требование пусть его момент инерции J"] и момент MV , которым оно нагружено, будут такими, что закон движения условного звена получится полностью совпадающим с законом движения начального звена /. Это значит, что условное звено окажется своеобразной динамической моделью механизма, А отсюда следует, что если определить закон движения ЭГОН простой модели (рис. 4.6,6), то автоматически станет известным искомый закон движения начального звена заданног о механизма, т. е. будет справедливым для любого момента времени уравнение [c.144]

При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упругодиссипативными связями. На рис. 17.17 показаны две динамические модели трехмассная (рис. 17.17,6) и одномассная (рис. 17.17,й), отличаюи иеся уровнем идеализации рассматриваемого механизма. [c.473]

Все, однако, началось с курьеза. В 1964 г. американский физик В. Литтл предложил модель механизма, способного, как он считал, повысить температуру сверхпроводящего перехода. Не обсуждая достоинства и правильность его работы, стоит упомянуть, что он свою модель строил для полимерной цепочки и органических красителей. По его расчетам выходило что-то уж очень хорошо [c.219]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

В дальнейшем были предложены различные модели механизма разрушения в конце квазихрупкой трещины. Однако все известные модели, отличающиеся детальной схемой описания локального разрыва в конце хрупкой трещины, эквивалентны в том смысле, что всегда приводят к условию Гриффитса—Ирвина [199, 306J. Появились и общие подходы к описанию развития трещин в произвольных сплошных средах [248, 265, 306, 317]. [c.16]

На долю ТММ приходится методическое и математическое обеспечение систем автоматизированного проектирования, т. е. теория, методы проектирования и математические модели механизмов и машин. Естественно, что системы автоматизированного проектирования должны быть построены на основе использования ЭВМ. Приведенные в пособии материалы служат развитию у специалиста-машн-ностроителя подхода к задачам проектирования, как к объектам автоматизации. [c.5]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Пусть, например, начальное звено механизма совершает вращательное движение. Тогда уравнение движения механизма (9.1) можно заменить тождественным ему уравнением движения одного вращающегося звена, называемого звеном приведения (рис. 35, а). Момент инерции этого звена относительно оси вращения обозначим через /п и назовем приведенным моментом инерции. Примем также, что на звено приведения действует пара сил с моментом Л п, который называется приведенным моментом сил. Полученная расчетная схема называется одномассной динамической моделью механизма. Покажем, что всегда можно определить такие величины /п и Мп, при которых уравнение движения звена приведения окалгет-ся тождественным уравнению движения механизма и, следовательно, обобщенная координата звена приведения будет совпадать с обобщенной координатой механизма в любой момент времени. [c.70]

Линейным упругим звеном назовем звено с постоянным приведенным коэффициентом жесткости. На рис. 47, а показана динамическая модель механизма в виде двух вращающихся звеньев с приведенными моментами инерции /д и в, между которыми помещена линейное упругое звено с приведенным коэффициентохМ жесткости Си. За обобщенные координаты примем угол поворота левога конца упругого звена фд, равный углу поворота ротора двигателя,, и угол поворота правого конца фп. Если считать, что к левому концу приложен движущий момент Мд,, а к правому — приведенный момент Ми, то при постоянных 1д и /п уравнения движения имеют следующий вид [c.112]

Исли начальное звено совершает прямолинейно-поступательное движение, то динамическая модель механизма представляет собой материальную точку В с массой т приведенной массой), которая движется под действием силы называемом приведенной силой, так, что обобщенная координата s ЭТ0Г1 течки совпадает с обобщенной координатой механизма в любоП момент времени (рис. 49,6). Формулы для определения приьс-денной силы и приведенной массы имеют вид, аналогичный фср-мулам (7.6) и (7.8) [c.141]

Рассмотрим, например, зубчатый механизм, составленный из двух пар зубчатых колес и передающий движение от вала двигателя Д к валу машины М (рис. 67, а). К звену I приложен движущий момент Мд, а к авену 3 приведенный момент сил сопротивления Мс. Динамическая модель механизма, считая звеном приведения звено /, может быть представлена в виде двух масс с приведенными моментами инерции /д и /п, где /д [c.235]

Исследованию особенностей внутреннего трения материалов с покрытиями посвящены работы, проведенные в Физико-механическом институте им. Г. В. Карпенко АН УССР [И, 25, 276 и др.], результатом которых, в частности, явилась разработка дислокационных моделей механизмов разрушения твердых тел с плазменными покрытиями. [c.184]

Необходимо отметить, что регистрация физических явлений, возникающих при деформировании металлических образцов, наряду с исследованием микроструктурной картины существенно расширяет экспериментальные возможности установок для тепловой микроскопии. На Ленинградском металлическом заводе им. XXII съезда КПСС А. Е. Левиным была выполнена модернизация установки ИМАШ-5С-65 и на ней с применением диктофона для образцов жаропрочного сплава исследован процесс скачкообразной деформации, сопровождающийся образованием щелчков [53]. На основании анализа фонограмм были установлены температурные интервалы равномерного и скачкообразного протекания деформации, а визуальное наблюдение за поверхностью образцов и анализ фотоснимков, сделанных на установке ИМАШ-5С-65 во время опыта, позволили выяснить, что скачки связаны с процессами вчутризеренного сдвигообразования. На основании полученных экспериментальных результатов была предложена модель механизма, объясняющая скачкообразную деформацию, а также определены режимы терми- [c.131]

Напряжения в металле или сплаве, независимо от причин, их вызывающих (от воздействия сил, тепла, частиц высокой энергии и др.), в физике твердого тела рассматриваются как следствие искажения кристаллической решетки. Следовательно, и для так называемых технологических макропапряжений может существовать только единственная физическая модель механизма образования этих напряжений — это атомная модель или дислокационная, применительно к деталям, поверхностный слой которых деформирован в процессе механической обработки. [c.57]

Естественно стремление спроектировать такую модель (или множество моделей) механизма, у которой все значения Ф , (я) были бы одновременно наиболее близки к Ф) в одной из выбранных метрик. Для реализации в такой постановке задачи была выбрана следующая тактика имитационного моделирования. В исходной заданной области поиска G (я) искомых моделей были предварительно на основе использования ПЛП-поиска выделены подобласти (я), наиболее эффективные с точки зрения каждого критерия Ф . (ж). Далее искались возможные пересечения или объединения выделенных подобластей и проводился дополнительный поиск. Плодотворность такого подхода видна из следующих простых расчетов. Отнормируем значения всех критериев Фд. (я) по формуле [c.13]

При исследовании моделей механизма были приняты постоянными напряжение питания, число витков, сопротивление катушки муфты, а также габариты. Зазор, коэффициенты тредия фрикционных элементов, первоначальная скорость пуска и торможения, начальная затяжка пружины и ее жесткость, приведенный момент инерции машины к ее главному валу считали изменяемыми. [c.69]

Вместе с тем многие задачи динамики современных быстроходных машин требуют обращения к более сложным динамическим моделям механизма, учитывающим деформации его звеньев, паличие зазоров в кинематических парах и т. п. В таких моделях число обобщенных координат, определяющих положение всех материальных точек модели, т. е. число степеней свободы, оказывается большим, чем число степеней подвижности. Вводятся додолпительные обобщенные координаты 0i,. .., 0 , отражающие величины деформаций звеньев, в силу чего функции положе-дшя механизма принимают следующий вид [c.12]

Рассмотрим сначала динамические модели механизмов с линейными функциями положения и линейными характеристиками упругих звеньев. С некоторыми их особенностями познакомимся на примере системы, схема которой показана на рис. 19. Здесь вращающееся выходное звено (ротор) двигателя Д и вращающееся исполнительное звено мапшпы М соединены передаточным механизмом, состоящим из зубчатых колес 1—4, образующих двухступенчатый редуктор. Пусть — передаточное отношение первой пары колес, г и — общее передаточное отношение редуктора. Моменты инерции звеньев относительно их собственных осей вращения обозначим соответственно через /д, Л,. .., Л, При [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...