Управляемые устройства

Автоматическая линия — это система автоматически действующих станков, связанных транспортирующими средствами и имеющая единое управляющее устройство. Часто линии изготовляют для обработки вполне определенных деталей (например, картеров коробок скоростей автомобиля). Однако, если конструкция детали изменится, данная линия окажется непригодной для дальнейшего использования. Чтобы этого не случилось, используют принцип агрегатирования. При этом линию компонуют из стандартизованных элементов. Новая конструкция обрабатываемой детали приведет к новой компоновке линии из элементов, использованных ранее. [c.397]

Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, называется манипулятором. В зависимости от метода управления манипуляторы могут быть с ручным, автоматическим и интерактивным (комбинированным) управлением. Манипулятор с ручным управлением — устройство, в процессе управления которым непрерывно участвует оператор. Манипулятор с интерактивным управлением — устройство, в процессе управления которым автоматический и ручной методы управления чередуются во времени. [c.210]

Задача Х1П—40, Для регулирования расхода жидкости, поступающей в гидроцилиндр, применяется золотниковое управляющее устройство. [c.406]

Кулачковая муфта состоит из двух полумуфт с кулачками на торцовых поверхностях (рис. 28.9). Одна полумуфта 2 закрепляется жестко на валу 7, другая полумуфта 7 может свободно передвигаться на шпонке 6 или шлицах по другому обычно ведо-.мому валу 5 с помощью управляющего устройства 4. При включении кулачки одной полумуфты входят во впадины другой, создавая жесткое соединение валов. Муфты устанавливают на соосных валах с применением центрирующего кольца 3. Включение муфт предпочтительно производить при остановке механизма. При движении включение сопровождается удара.ми. [c.345]

Сцепные зубчатые муфты (рис. 28.11, а) состоят из двух полумуфт в виде зубчатых колес с зубьями эвольвентного профиля с одинаковым числом зубьев. Одна полумуфта изготовляется с наружными, а другая — с внутренними зубьями. Включение и выключение такой муфты осуществляется передвижением одной полумуфты вдоль вала с помощью управляющего устройства. Зубчатые муфты имеют малые размеры, так как окружная [c.346]

При частых кратковременных перегрузках и значительных угловых скоростях широко применяются также фрикционные предохранительные муфты. Они передают вращающий момент за счет сил трения. Эти муфты, как и фрикционные, могут быть дисковыми, конусными НЛП с цилиндрическими поверхностями трения. Конструкции предохранительных фрикционных муфт отличаются от сцепных тем, что они не имеют управляющего устройства. Описания конструкций этих муфт и расчет их параметров приводятся в литературе [1.34]. [c.351]

При синтезе механизмов со ступенчато-изменяющимся передаточным отношением необходимо обеспечить несколько их значении посредством включения управляющих устройств Поэтому при синтезе таких механизмов необходимо удовлетворить несколько частных показателей, формализуемых целевыми функциями вида (14.1), и выбор параметров синтеза производится по комплексному показателю, формализуемому комплексной целевой функцией [c.159]

Сцепные муфты служат для соединения или разъединения ва-.лов (на ходу или во время остановки) с помощью специальных управляющих устройств. По принципу работы все эти муфты можно разделить на две группы а) муфты, основанные на зацеплении [c.542]

После этого управляющее устройство УУ преобразователя размыкает ключ К2 до заверщения цикла измерения индикацией на отсчетном устройстве или записью на регистрирующем устройстве или передачей в ИИС или ЭВМ затем УУ осуществляет сброс показания ЭСИ на нуль и замыкает ключ К2 для нового цикла измерений. [c.150]

Для комбинации корпус— крыло — оперение (см. рис. 11.4) определите аэродинамические коэффициенты подъемной силы при условии, что крылья и оперение играют одновременно роль управляющих устройств, которые поворачиваются относительно корпуса соответственно на углы б р = 0,05 и 6q = 0,1. Число Маха обтекающего потока Моо = 1,5, давление = 9,807-10 Па, угол атаки а = - 0,1. [c.598]

Летательный аппарат и управляющие устройства необходимо рассматривать как единую динамическую систему. При ее анализе следует исходить, из того, что зависимость между отклонением рулей и положением летательного аппарата в пространстве определяется управляющими устройствами, а характер движения аппарата при отклонении рулей обусловлен собственными динамическими свойствами аппарата. [c.49]

Рулевые поверхности. Эти управляющие устройства (рули), размещаемые в различных местах летательного аппарата, можно классифицировать следующим образом (рис. 1.9.1) а) органы управления типа поворотного крыла (или оперения) б) концевые органы управления в) органы управления, расположенные вдоль задней кромки несущей или стабилизирующей поверхности. [c.75]

Космос — земля . На рис. 1.15.1 показаны летательные аппараты этого типа, выполненные по схеме баллистических капсул. Они не имеют аэродинамических органов управления и могут быть снабжены газодинамическими (струйными) управляющими устройствами, используемыми в качестве стабилизирующих средств. Некоторые капсулы для обеспечения их статической устойчивости могут иметь стабилизирующие юбки в виде пустотелой хвостовой части конструкции. [c.126]

Микропроцессор — программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управление им, построенное на основе одной или нескольких больших ИС. [c.83]

Сигнал управления сигнал, который с номеронабирателя передается в прямом или в прямом и обратном направлениях в процессе установления соединения между управляющими устройствами телефонных станций и узлов. [c.72]

Электронная телеграфная станция — коммутационная телеграфная станция, управляющие устройства и коммутационная система которой основаны на электронных приборах. [c.75]

Декадно-шаговая телеграфная станция — коммутационная телеграфная станция, коммутационная система которой основана на применении декадно-шаговых искателей, а управляющие устройства и устройства сопряжения выполнены преимущественно на релейных приборах. [c.75]

Управляющее устройство сети связи (УУС) — устройство, анализирующее общую ситуацию, сложившуюся на сети связи, и определяющее оптимальный план распределения информации. [c.75]

Регистр (Р)—устройство, предназначенное для приема и хранения всей или части адресной информации, ее преобразования и дальнейшей выдачи определенным способом и кодом в управляющие устройства коммутационных систем коммутационной станции или узла сети связи, через которые устанавливается соединение под контролем данного регистра или в другие регистры. [c.76]

У кулачковых муфт выступы-кулачки, расположенные на торце одной полумуфты, при осевом перемещении входят во впадины между кулачками второй полумуфты. На рис. 20.11,6 показана кулачковая муфта, соединяющая вал 1 со втулкой-полумуфтой конического колеса 5, свободно вращающегося на шарикоподшипниках 4. Полумуфта 2 соединена с валом 1 шпонкой 3. Включение муфты осуществляется пружиной, а выключение — передвижением полумуфты 2 вправо при помощи управляющего устройства. [c.305]

Автоматические системы управления (АСУ) могут быть построены по разомкнутому и замкнутому циклу. В первом случае управляющее устройство связано с объектом управления одним каналом [c.10]

Управляющие устройства и параметры процесса [c.467]

Трубопроводы служат для передачи рабочей жидкости от насосов к гидродвигателям и управляющим устройствам. В практике в качестве трубопроводов применяют металлические трубы, если нет взаимного перемещения агрегатов, которые они соединяют, или гибкие шланги, если такие перемещения имеют место. К трубопро- [c.142]

Первый (низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 126. [c.267]

Система управления в общем случае включает в свой состав управляющее устройство, предназначенное для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнительному устройству в соответствии с заданной программой, измерительное устройство, выполняющее сбор информации о состоянии промыщленного робота и внещней среды, и устройство связи оператор — робот, которое выполняет обмен информацией между человеком-оператором и управляющим устройством. [c.268]

Помимо терминов машина и аппарат широко применяется термин прибор , под которым обычно разумеют такую машину или аппарат, которая дополняет или заменяет человека в области интеллектуальной деятельности. Таковы измерительные приборы, управляющие устройства и т. д. [c.5]

Свободная же система может получать любые движения в пространстве, для чего следу<- т только прилагать соответствующим образом подобранные активные силы. Но ограничения, налагаемые связями, oгyт иметь характер направленности, специальное назначение, необходимое для практики, для различных областей техники. Так, например, управляемые механические системы, по существу являются системами с определенными связями, обусловливающими заданный режим движения. Задачей техники является реализация таких связей в виде соответствующих управляющих устройств. [c.320]

В качестве эффективных средств автоматизации и механизации различных видов производства широкое распространение получили промышленные роботы (ПР). Они предназначены для различных манипуляций при выполнении основ1 ых и вспомогательных производственных и транспортных операций без непосредственного участия человека. Про.мышленные роботы характеризуются возможностью и быстротой перехода на выполнение ыозых операций при перепрограммировании управляющего устройства и перестройке манипуляционной части. [c.220]

Одним из важных последствий управляющего воздействия является устойчивость (или неустойчив-оеть) летательного аппарата в полете. Для более глубокого осмысления этого явления представляется удобным ввести понятие о статическое устойчивости как способности аппарата сохранять ориентировку (равновесие) по отношению к заданной траектории. В качестве управляющих устройств, обеспечивающих такую способность, используются стабилизаторы в виде хвостового оперения или каких-либо других несущих поверхностей, включающих в некоторых случаях и крылья. В книге рассматриваются возможные формы оперения (несущих поверхностей), используемые для аэродинамической стабилизации, а также излагается широко распространенный в практике метод гироскопической стабилизации. [c.5]

Роллероны. Среди управляющих устройств широкое распространение получили роллероны, устанавливаемые на крыльях или оперении. [c.79]

Комбицированная схема. Если указанные условия полета не выполняются, то используется комбинированная схема управления и стабилизации, изображенная на рис. 1.13.5,6. При малых скоростях движения или при полете в разреженной среде управление и стабилизация осуществляются при помощи газодинамических рулей, причем для этих условий вовсе нет необходимости иметь оперение и аэродинамические органы управления. В тех же случаях, когда в конструкции они предусмотрены, их использование оказывается достаточно эффективным лишь при больших скоростях в плотных слоях атмосферы. Они играют роль либо самостоятельных управляющих устройств (на пассивном участке траектории), либо вспомогательных рулевых органов (на активном участке). При этом иногда конструктивно оказывается выгодным располагать на одной оси аэродинамические и газодинамические органы управления (например, поворотное оперение и газовые рули). [c.113]

Несмотря на указанные недостатки, газовые рули находят широкое применение. Это объясняется относительной простотой конструкции руля и компоновки управляющего устройства, а также малой величиной шарнирного момента, обусловленной использованием газоаэродинамической компенсации. Важное положительное свойство таких рулей связано с линейностью рабочих характеристик (т. е. линейной зависимостью управляющих сил от угла поворота). Существенным является то, что крепление газовых рулей у выходной части сопла летательного аппарата повыщает прочностные характеристики летательного аппарата,увеличивая жесткость кормовой части и раструба сопла. [c.329]

Емкость Скаб и потери tg бкаб кабеля вносят дополнительные погрешности в результаты измерения, особенно на частоте 1000 Гц и выше. Однако влияние С аб и tg б аб удается учесть двукратным измерением величин с включенным образцом и без него (см. 4-3). Для этой цели применяют дистанционно управляемое устройство для отключения зажимов кабеля от электродов образца после первого измерения его параметров и повторного присоединения зажимов — по окончании второго измерения. [c.202]

Современное производство характеризуется все большей автоматизацией процессов, которая обеспечивает постоянный рост производительности труда. Развитие автомаФизации позволяет создавать большие технические системы, в состав которых входят вычислительные и управляющие устройства. Примером таких систем являются системы запуска и управления космическими аппаратами, единая автоматизированная система связи, система управления воздушным транспортом. Эти системы содержат много сложных составных частей, безотказная работа которых определяет правильное функционирование систем в де- [c.15]

Управляющее устройство (УУ) — устройство, обеспечивающее управление установлением соединения через часть или всю коммутационную систему коммутационного узла или станции сети связи, а также прием и выдачу сигналов управления. Управляющим устройством в механоэлектронных и координатных автоматических телефонных станциях является маркер. [c.76]

С целью повышения то шости выполнения планировочных работ на автогрейдерах применяют автоматическое управление отвалом. В качестве управляющих устройств используют системы Профиль-1 и Прск1)Иль-2 . [c.104]

Манипулятор — управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. (Манипулятор — от лат. manus — рука.) [c.6]

При децентра л и 3ованной с истеме управления по пути совмещение перемещений ИО во времени не допускается. В этом случае циклограммы имеют иной вид, чем при централизованном управлении. Например, в циклограмме сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 16.9) по оси абсцисс показано время перемещений, а по оси ординат—средние скорости ИО. Полные перемещения ИО пропорциональны площадям заштрихованных прямоугольников. Здесь в кинематическом цикле учитывают и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). По оси ординат могут быть отложены и безмасштабные перемещения. [c.474]

Планетарные коробки передач. Коробками передач называют механизмы, позволяющие устанавливать несколько значений передаточного отношения посредством включения управляющих устройств. На рис. 114 показана планетарная коробка передач, в которой можно устанавливать четыре значения передаточного отношения Ц],,, посредством различных комбинаций включения управ-ляюгцих элементов двух тормозов Т и Т2 и двух муфт Мц и М . Механизм образован последовательным соединением двух однорядных зубчатых дифференциалов и при выключенных эле.ментах управления имеет три степени свободы. Соответственно он называется четырехскоростной коробкой передач с тремя степенями свободы. [c.211]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...