Вектор управления

Таким образом, оптимизация технологического процесса при проектировании рассматривается как задача определения оптимального вектора управления R (0, минимизирующего целевую функцию F X t), R(0) при условии выполнения заданных ограничений. [c.299]

Обычно Х(0) считается заданным исходя из заданных режимов. Таким образом, синтез процессов обобщенной модели, определяемых уравнениями динамики, сводится к выбору К, Z, (/) на определенном отрезке времени, Изменение любого из этих векторных величин оказывает управляющее в ту или иную сторону воздействие на решение Х(0- Поэтому Y(/) можно называть динамическим, Z — параметрическим, а К — конструктивным векторами управления. [c.69]

Технологический процесс рассматривается как система с n+m входами и /г + 1 выходами (рис. 8.4). Управляемая часть входов определяется п-мерным вектором управления [c.251]

Уравнение замкнутой системы управления запишем как У = = [Е WV WU, где и — вектор управления. Устойчивость замкнутой многомерной системы определяется корнями характеристического уравнения det [Е W] = 0. Прежде чем отыскивать характеристические числа уравнения для замкнутой системы, перейдем к исследованию передаточной матрицы W разомкнутой системы. [c.118]

Системы с контролем входных переменных (рис. 8.21, г). В таких системах контроль выполняется до начала процесса формообразования, а его результаты учитываются при разработке системы управления (выработки вектора управления). [c.341]

Ясно, что вектор управления, направленный по нормали к целевому множеству G, обеспечивает наилучшим образом решение задачи быстродействия. Вектор нормали к G равен п = dV/dz = 2Sz, поэтому управление, определяемое формулой [c.353]

Изменив в уравнении (8.4-4) вектор управления и (к) с помощью преобразования [c.154]

Реальный вектор управления и (к) вычисляется из уравнений (8.4-16) и (8.4-6) [c.155]

Задача управляемой координатной синхронизации сводится к выбору вектора управлений и = u(t, Хь Хг) так, чтобы [c.25]

А именно, требуется вектор управлений и = и (/, xi, хг) выбрать так, чтобы для всех решений системы (1.1.4), начинающихся в заданной области начальных значений wo, х,о, выполнялось соотношение w О, i оо. [c.25]

Здесь функции (р и ip2 удовлетворяют стандартным условиям из теории оптимальных процессов в конечномерных системах, а и — независимые векторы управлений со своими областями допустимых значений. Критерием оптимальности системы является функционал [c.9]

Сформулируем задачу выбора оптимальной структуры и периодичности замен элементов автомобиля как задачу оптимального управления. Пусть p( дij)e — вектор фазовых координат или состояния автомобиля, под которым подразумеваются работоспособность, надежность при заданном пробеге, выраженные через значения ресурсов элементов автомобиля — вектор управлений, под которым подразумевается множество воздействий в определенные моменты времени, направленных на восстановление (поддержание) работоспособности автомобиля до заданного уровня. [c.44]

Сформулируем задачу выбора рациональной организации ремонта двигателей как задачу оптимального управления. Пусть p ui, А)еЯ вектор фазовых координат, под которым подразумеваются работоспособность надежность двигателей при заданной наработке (пробеге) и после проведения соответствующего вида ремонта из множества Д г(А, ) — вектор управления, кото рое заключается в выборе соответствующего типа ремонтной базы. [c.88]

Я(х) —матрица Гессе и — вектор управлений [c.10]

Пусть в л-мерном евклидовом пространстве R заданы X — множество мгновенных значений вектора состояния и — множество мгновенных значений вектора управления — множество мгновенных значений вектора выхода системы J — множество моментов времени, принадлежащих положительному полуинтервалу, а также операторы системы [c.139]

Обобщение теоремы Лагранжа. Компоненты и (>с), и х),. .., и х) оптимального вектора управления и х) [c.702]

Подобные задачи оптимизации решают в два этапа. На первом этапе определяют идеальный вектор управления (t), обеспечивающий оптимизацию технологического процесса. Практически реализовать это не представляется возможным, и вектор R (t) является эталоном, к которому надо стремиться. Зная Р д (0. на втором этапе выбирают реализуемый квазиоптимальный вектор управления, с помощью которого стараются получить решение, наименее отличающееся от идеального и в то же время реализуемое наиболее просто. [c.299]

Таким образом, с помощью замены динамического вектора управления Y(/) дискретным аналогом в виде конечного набора векторов Yo, Yn,... и разностных схем типа (3.56) динамические задачи оптимизации всегда можно приближенно эквивалентировать статическими задачами. Поэтому их форма является основной для задач оптимизации, решаемых при машинном проектировании ЭМП. [c.78]

Для общности предположим, что на вектор управления накладьша-ются ограничения и его значения принадлежат некоторой замкнутой области и в г-мерном пространстве управляющих воздействий, т. е. в любой момент времени и 6 . В фазовом пространстве Z заданы начальное 2° и конечное состояния объекта. Тогда среди всех допустимых управлений и( ), для которых соответствующие траектории системы (6,21) проходят через начальное и конечное состояния, необходимо выбрать такое, для которого функционал [c.221]

Система связей (8.16) выражаеь граничения, накладываемые на свободу выбора управлений U. Эти ограничения характеризуют нежелательные режимы работы или выход за установленные пределы. Таким образом, задача оптимизации технологического процесса заключается в минимизации значений показателя качества процесса Q U) путем соответствующего выбора вектора управлений U, удовлетворяющего наложенным ограничениям (8.16). [c.251]

I = I (i) — р-мерный вектор параметров исполнительных ме ханизмов и приводов л = я (<) — п-мерный вектор внешних воз мущений t — текущее время F — заданная /г-мерная вектор функция, зависящая от конструкционных особенностей РТК Переменные х, и, л и параметры имеют смысл реальных фи зических переменных и параметров, описывающих функциониро вание РТК. Так, например, в случае электромеханических РТК в число компонент вектора состояний х входят управляемые координаты исполнительных механизмов, токи в обмотках якорей приводов, а также их первые производные по времени в число компонент вектора управлений — управляющие напряжения и, вырабатываемые системой управления РТК и подаваемые в цепи якорей приводов в число компонент вектора параметров — массо-инерционные "характеристики звеньев исполнительных механизмов, заготовок, коэффициенты трения и упругости в редукторах, параметры двигателей. [c.59]

Блок-схема системы с модальным регулятором состояния показана на рис. 8.4.1. Переменные состояния Х1(к) развязаны с помощью преобразования (8.4-3) этот блок назван модальным анализатором. Преобразованный вектор управления и (к) поэлементно формируется в модальном регуляторе К1. Наконец, восстанавли- [c.155]

X = (у , 2 ) - вектор фазовых переменных, а в субвектор у входят те компоненты вектора х, по которым осуществляется управление и - вектор управлений. [c.62]

ЧС-задача для линейных систем с запаздыванием. В данном случае вектор управлений и предлагается искать в виде [Воротников, 1980, 1991а, 1998] [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...