Система виброизоляции активная

Система виброизоляции активная 246., 247 249 — 252, 428 — 434 [c.455]

По аналогии с формулой (7.23) эффективность виброизоляции активной системы определим следующим образом [c.240]

Частотные характеристики модуля отношения (/ + /а)// (рис. 3) дают представление о виброизоляции при выборе различных сигналов управления. Все коэффициенты передачи активной цепи, указанные на рис. 3, считаются чисто вещественными в некоторой полосе частот 0 -I- со В где со в (О о,— собственной частоты системы без активной цепи. Реальные системы, содержащие фильтры верхних частот (ФВЧ) в цепи управления, устойчивы при этих коэффициентах и достаточно низкой частоте среза ФВЧ. Устойчивость схемы на рис. 3, в обеспечивается, если сопротивление изолируемого объекта намного больше по модулю, чем /г 1 -ф — сопротивление упругого элемента, имеющего жесткость к. [c.68]

АКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ [c.246]

Основные понятия. Вибрационная защита с помощью пассивных систем оказывается малоэффективной при возбуждении в области низких частот, а таюке при действии вибрации с широким спектром. В этих случаях все большее применение находят управляемые системы виброизоляции, получившие название активных. Управление в таких системах сводится к компенсации дополнительным источником энергии внешних вынуждающих сил, вызывающих вибрацию защищаемого объекта, или относительных смещений объекта. [c.246]

Для случая программного движения со ступенчатой функцией ускорения (ступенчатой функцией силы) оптимальными оказываются активные системы, полученные из пассивных систем введением воздействия по интегралу относительного перемещения для обеспечения нулевого относительного перемещения системы виброизоляции при постоянном ускорении (силе). [c.302]

Пусть критерий эффективности активной системы виброизоляции W (X) следует минимизировать выбором оптимальной функции и (/), которая должна удовлетворять некоторым условиям ограниченности, гладкости, непрерывности и т. д. [c.309]

Пример 4. Построить графики активной пневматической системы виброизоляции (п 4а и 46 табл 6) [c.429]

Рис. 13. Коэффициент усиления разомкнутого контура 7 р и угла сдвига фаз ф активной пневматической системы виброизоляции для п. 4а табл, б — сплошные кривые для схемы 46 табл, б — штриховые кривые

Активная жидкостная система виброизоляции. Рассмотренная пассивная упруго-жидкостная технология виброизоляции концептуально может быть улучшена до более высокого уровня характеристик введе- [c.131]

Следует отметить, что детали машин, движение которых порождает или определяет силы возбуждения, располагаются в системе опорные связи— корпус (части машин, которые условно можно называть трансмиссией ) и динамически взаимодействуют с ними, создавая общую колебательную систему. В тех случаях, когда трансмиссия расположена в корпусах на подшипниках и взаимодействует с корпусами через масляный слой подшипников скольжения или непосредственно через подшипники (подшипники качения), динамические свойства последних определяют уровень колебательной энергии, передаваемой в корпуса. Следовательно, эта часть опорных связей может рассматриваться как своеобразная фильтрующая система, оптимизация параметров которой с точки зрения виброизоляции, особенно в высокочастотной зоне, может дать заметный эффект в снижении уровня виброакустической активности машин в целом [c.3]

Рис. 1. Система активной виброизоляции с комбинированным управлением

Расчет показывает, что если модули 1 Kfй 7 (1 — ТС о) и Кхй не близки одновременно к единице, а эффективные постоянные времени (1 — Kf и Тх значительно отличаются одна от другой (г = 2 ч- 3), графики левой части выражений (7) и (8) имеют в основном тот же характер, какой наблюдается при анализе системы, где Кх = О, т. е. системы активной виброизоляции с управлением по силе /а + /. При увеличении модулей / fo и Кхй выше определенных значений появляется интервал (П, П"), где неравенство (8) нарушается, т. е. при П -< Q/< Й" система неустойчива. [c.64]

Рис. 2. Система активной виброизоляции с упругим креплением вибратора к изолируемому объекту

Ниже формулируются требования, которые весьма важны при выборе наиболее подходящей системы активной виброизоляции амортизируемого источника полигармонической или синусоидальной силы с меняющейся частотой. [c.67]

Рис. 3. Области устойчивости системы активной виброизоляции в плоскости (KfQ, т) для различных значений коэффициента потерь X

Рис. 4. Области устойчивости системы активной виброизоляции (со стороны штриховки границ I 2, 3) в плоскости Оф) для различных значе-

Динамические воздействия механизма на фундамент зависят от амплитудно-частотных характеристик сил источников возбуждения, демпфирования конструкций и виброизоляции в местах соединения узлов механизма и крепления к фундаменту. Для сокращения количества резонансных частот в нижней части спектра необходимо стремиться к совмещению центров жесткости системы с центрами масс, а также к расположению источников возбуждения и мест стыковки подсистем вблизи узлов форм колебания. Динамические воздействия механизма на фундамент могут снижаться виброизолирующими проставками и средствами активной виброзащиты [1, 2]. [c.3]

Оператор Кг (/ ) характеризует эффективность активной виброизоляции. Очевидно, что система эффективна, если АГ (/ш) < 1. [c.247]

СИСТЕМЫ активной виброизоляции [c.249]

СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ [c.249]

Передаточные функции электрогидравлической системы активной виброизоляции [c.253]

Переписывая результат (VII. 186) с учетом сделанных относительно него замечаний и переходя одновременно к обозначениям, определенным формулами (VII.183), (VII.184), получим следующее выражение для обеспечиваемых упруговязким звеном в одномассовой системе виброизоляции (при активной и пассивной аморти- [c.325]

Активные системы виброизоляции применяют для защиты технических и биологических объектов в тех областях, где предъявляются особо жесткие требования к допустимому уровню вибрации при виброизоляцин прецизионных станков [240] и стартовых платформ ракет [186], для защиты пилота от перегрузок [270] и повышения комфортности транспортных средств [247]. [c.246]

Различают системы виброизоляции двух видов пассивные и активные. В пассивных системах вийройзоляция достигается в основном путем смягчения подвески виброизолируемого объекта и соответствующего уменьшения коэффициента передачи. В активных системах, в которых используют дополнительные источники энергии, эффект виброизоляции создается действием дополнительного возбуждения, противофазного по отношению к основному. [c.414]

Силовые приводы активных средств виброзащиты по конструктивному признаку подразделяют на механические, пневматические, гидравлические, электромагнитные и т. п. Наибольшее распространение получили электрогидравлические и гидропневматические системы. Подробно об активных системах виброизоляции см. гл. XIII. [c.414]

Несколько десятилетий назад специалисты считали, что значительное увеличение эффективности виброизоляции на частотах выше 20 Гц может быть достигнуто только с помош,ью активных систем. В рассмотренных в монографии системах виброизоляции произошло объединение принципов широко известных и применяемых резинометаллических виброизоляторов с многокамерными пневматическими, гидропневматическими виброизоляторами у которых элементы гашения размепдались в межкамерных перегородках. [c.165]

Идеальными являются амортизаторы, имеющие достаточно большую статическую жесткость и малую динамическую жесткость. Жесткостные характеристики такого типа можно получить, если сделать коэффициент обратной связи Kj в (7.35) частотно зависимым Kf = Q на низких частотах, вплоть до некоторой частоты гр, ж Kf — —1 на всех частотах выше гр. Такая амортизация будет обеспечивать достаточную устойчивость машины и в то же время будет обладать сколь угодно большой виброизоляцией па частотах, превышающих Мгр. Практическая реализация системы активной амортизации с такими амплитудно-фазовыми частотными характеристками цепей обратной связи — трудная задача. [c.241]

Отметим, что проектирование систем активной амортизации сопряжено с использованием достаточно мощных источников энергии и синтезом цепей управления, реализующих нужные амплитудные и фазовые характеристики- Реальные датчики сил или перемещений (скоростей, ускорений), усилители и вибраторы являются сложными колебательными системами со многими резонансами. Поскольку при переходе через резонансную частоту сдвиг фаз между силой и смещением изменяется на величину зт, фазово-частотные характеристики реальных систем амортизации являются сложными и трудно контролируемыми функциями, изменяющимися в интервале [О, 2я]. В практических условиях сделать их близкими к требуемым характеристикам удается только в ограниченной полосе частот. Вне этой полосы могут иметь место нежелательные фазовые соотношения, приводящие к. увеличению виброактивности машины it дaн e к самовозбуждению всей системы. Пусть, например, в соотношении (7.35) коэффициент Kj принимает положительное значение. Это значит, что на некоторых частотах фазовая характеристика цепей обратной связи принимает значение О или 2п. На этих частотах сила /а оказывается в фазе с силой /2, общая сила /ф, действующая на фундамент, увеличивается и виброизоляция становится отрицательной. Вместо отрицательной обратной связи на этих частотах имеет место по-лолштельная обратная связь. Если при этом коэффициент Kj бу- [c.242]

В работе [1] рассмотрены электромеханические виброкомпенсаторы, существенно улучшающие действие пассивной виброизоляции. На рис. 1 и 2 показана система активной виброизоляции однонаправленных колебаний при двух способах установки электромеханического вибратора жестком креплении к источнику и упругом креплении к изолируемому объекту. Упрощенная эквивалентная схема системы (источник — масса, возмущаемая внешней силой /о, изолируемый объект — масса или относительно жесткое основание, активные виброизоляторы — один упругий элемент с потерями и один вибратор) в большинстве случаев достаточна для исследования устойчивости и эффективности гашения в области основного резонанса, не включающей собственные частоты источника и изолируемого объекта, как упругих систем. Активный виброизолятор содержит следующие элементы цепи управления вибродатчик — источник управляющего сигнала, усилители, обеспечивающие нужное усиление и фазовый сдвиг в полосе рабочих частот. [c.66]

Величина и частотный диапазон вибрационных воздействий (сил, виброперемещений и т. д.), приведенных к точкам виброгашения исходной системы (при выключенной активной цепи). Этот критерий определяет примерную величину компенсирующей силы и в большей мере самую возможность активной виброизоляции на данном этапе. Все активные методы следует использовать при возможно меньших вибрационных силах. По-видимому, при значениях f ]> 300 кГ (в расчете на один виброизоля гор) обычные электромеханические устройства (магниты или вибраторы) нецелесообразны. [c.67]

Из проведенного анализа устойчивости системы активной виброизоляции можно заключить, что иммитансный критерий, в основе которого лежит исследование функции иммитанса, легко измеряемой [3] и имеющей ясный физи- [c.76]

Рассмотрена система активной виброизоляции с управлением по силе, в которой с целью увеличения виброизолирующего эффекта применена электромеханическая обратная связь по относительному перемещению источника и нагрузки. В канале управления по силе испол ьзуется принцип управления по отклонению, а в канале управления по перемещению — принцип компенсации возмущений. [c.110]

Рассмотрены критерии, определяющие целесообразность использования того или иного типа системы активной виброизоляции амортизируемого источника полигармонической или синусоидальной силы с меняющейся частотой. Рассмотрена также возможность увеличения виброизолирующего эффекта в системе активной виброизоляцин с управлением по силе при помощи дополнительного канала управления по относительному перемещению или относительной скорости. Показано, что имеющиеся в настоящее время данные об особенностях различных систем активного виброгашения позволяют проектировать их с учетом конкретных требований виброизоляции технических объектов. [c.111]

Рассмотрена механическая колебательная система, состоящая из источника колебаний переходного звена (упругого элемента) и нагрузки (изолируемого объекта). С целью увеличения виброизоляции нагрузки применяется электромеханическая обратная связь по силе, измеряемой в точке присоединения упругого элемента к изолируемому объекту. Исследование устойчивости системы активной виброизоляции с жестким креплением вибратора к источнику проведено с использованием иммитансного критерия при различном характере механических сопротивлений источника и нагрузки. Построены области устойчивости в плоскости оптимизирующихся в системе параметров, позволяющие синтезировать систему активной виброизоляции, обеспечивающую максимальное гашение вибрации в заданной полосе частот при сохранении номинальной жесткости упругого элемента в диапазоне низких частот. Определены аналитически и построены границы областей внутренней устойчивости активного элемента при различных типах используемого фильтра верхних частот. [c.111]

Прежде всего остановимся на виброизоляторах. Различают активную и пассивную системы виброизоляцин. В активной системе виброизоляторы устанавливаются под объектами, которые являются источниками вибрации (например, под двигателями) и служат для защиты основания от возмущающих сил Р(/)(рис. IV. 29, а). В противоположность этому пассивная система служит для защиты тех или иных объектов (приборов, прецизионных станков и т. д.) от возможных колебаний основания / ( ), т. е. от кинематического возбуждения (рис. IV.29, б). Во всех случаях необходим расчет виброизоляции применение виброизолирующих устройств без расчета не допускается, так как случайная, необоснованная установка упругих элементов может принести не пользу, а вред. При виброизоляцин быстроходных машин требуется, чтобы (л1р 4 при этом коэффициент динамичности оказывается меньшим, чем /15. При активной виброизоляции тихоходных машин (с частотой вращения меньше 500 об/мин) разрешается как исключение принимать р < 1/8. С этой целью под корпус изолируемой машины или под постамент, на котором укрепляется машина, вводится система упругих элементов, которыми обычно являются стальные пружины или рессоры либо резиновые элементы. Для того чтобы предотвратить появление больших колебаний при переходе через резонанс (при пуске или остановке машины), может оказаться необходимым введение трения в систему. Применяются принципиально равноценные ва- [c.238]

Одним из перспективных способов виброизоляции на оборотной частоте и гармониках энергетического оборудования, в частности электрогенераторов, является перевод ротора в закритиче-ский режим работы путем установки подшипников на упругие опоры [1]. Поскольку податливость упругой подвески ограничена эксплуатационными требованиями, собственные частоты упруго подвешенного ротора оказываются лишь ненамного ниже частоты оборотов, и виброизолирующий эффект оказывается малым. Рассматривая упруго подвешенный ротор, подобно амортизированному механизму, можно существенно увеличить указанный эффект с помощью электромеханических виброкомпенсаторов [2]. Б данной статье приводятся результаты исследования модели роторного механизма с симметричной подвеской подшипников и активной внброзащитной системой (АБС). [c.58]

В зависимости от айда исполнительного устройства различают гидравлические, пневматические, электромеханические, электромагнитные системы активной виброизоляции. Выбор типа системы определяется предъявляемыми к ней техническими требованиями. Так, при необходимости обеспечения высокой статической жесткости целесообразно использовать гидравлическую систему. Пневматические системы, особенно пневмоструйные, позволяют получать малые величины статической жесткости. Электромагнитные системы обладают малой инерционностью и позволяют в широких пределах варьировать амплитудно-частотные характеристики. [c.247]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...