Функция перемещений

График изменения силы инерции толкателя будет отличаться от графика аналога ускорений только масштабом и знаком. Поэтому можно считать, что на рис. 125, в построен график = Ри ( ) изменения силы инерции толкателя в функции перемещения последнего. [c.222]

Рассмотрим прежде всего вопрос о том, в какой форме могут быть заданы законы движения начальных звеньев. В дальнейшем эти законы мы будем называть функциями перемещений, скоростей или ускорений. [c.68]

Функция перемещений может быть задана, например, в аналитической форме в виде соответствующей функции, связывающей перемещение начального звена со временем. [c.68]

Тогда переход от функции скоростей к функциям перемещений может быть осуществлен путем вычисления интегралов [c.69]

Определив функции скоростей по равенствам (4.2), можно определить и функции положений, пользуясь равенствами (4.1). Таким образом, определение функций перемещений по заданным функциям скоростей сводится к вычислению одного из интегралов (4.1), а в случае задания функций ускорений — к последовательному вычислению двух интегралов (4.2) и (4.1). Следовательно, если закон движения начального звона задан функциями скоростей нлн ускорений и заданы начальные условия, то мы можем всегда перейти к функциям перемещении. [c.70]

В рассмотренных примерах n ia f и момент М. были заданы в функции перемещений s и (р ведущих звеньев. В некоторых [c.209]

Переходя на язык анализа, можно сказать, что деформация определяется первыми производными от перемещений по координатам Л" и у. Муаровый метод, следовательно, неизбежно требует дифференцирования наблюдаемых функций перемещений. Это и производится в неявной форме, когда измеряется шаг полос, т. е. определяется разность перемещений. Такая операция связана, естественно, с потерей точности и накладывает ограничения на применение метода муаровых полос. Если деформации малы, полосы расположены редко. В пределах рассматриваемой области их будет [c.523]

При проектировании некоторых механизмов приходится использовать графики передаточных функций, построенные в функции, например, положения выходного звена на рис. 3.5 показан график передаточной функции скорости точки D на выходном звене — ичо = Уо/о) в функции перемещения So той же точки при поступательном перемещении, например, ползуна на рис. 3.6 — в функ- [c.63]

На рис. 4.23 изображены графики, выполненные для расчета маховика ДВС по методу Мерцалова. Пусть нагрузкой на ДВС будет электрогенератор. Механические характеристики, необходимые для расчета, задаются в функции перемещения (рис. 4.3 и [c.170]

При передаче вращательного движения высшей парой кинематической передаточной функции ь, и можно придать определенный геометрический образ. Пусть в качестве обобщенной координаты выбран угол поворота pi звена /, а в качестве функции - перемещение S/) точки В ведомого звена 2 (рис. 12.2). [c.345]

Перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек звеньев механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений входных или ведущих звеньев, которым сообщается движение. Если ведущим звеном является кривошип, то закон его движения может быть задан в виде сс = ср( ). Если ведущим звеном будет ползун, то закон движения может быть задан в виде х = х(/ ). Эти функции могут быть определены в результате динамического исследования механизма. Тогда скорости и ускорения ведущего звена определятся формулами [c.41]

По заданным ускорениям штанги, начальным и конечным условиям, интегрируя функцию перемещения штанги, на каждом интервале движения определяют законы изменения скоростей и ускорений штанги. При этом обычно оперируют не со скоростями и ускорениями как таковыми, а с величинами, пропорциональными им — аналогами скоростей и ускорений. Так, например, скорость штанги может быть представлена следующим образом [c.291]

Функция перемещения толкателя получается интегрированием закона изменения ускорений. Например, если закон изменения ускорений толкателя на фазе его удаления при фу/л = k описывается [c.171]

Рис. 18.10. Определение функции перемещения точки захвата манипулятора

Для косинусоидального закона изменения ускорений толкателя функцию ускорения получим в виде а (t) — а os (nt/ty), а функцию перемещения толкателя [c.308]

Изменим внешние силы на бесконечно малые величины dP . Тогда действительное перемещение Uj получит бесконечно малое действительное перемещение du,. Это приращение функции-перемещения Uj произойдет за счет изменения аргументов Pi. Рассмотрим теперь множество перемещений точки Aj, которые могли бы быть сообщены ей в данный момент времени t в соответствии с наложенными на тело внешними связями, но не совершаются фактически вследствие неизменности внешних сил. Назовем возможным или виртуальным перемещением любое бесконечно малое воображаемое перемещение, которое может быть сообщено точке в данный фиксированный момент времени в соответствии с наложенными на нее связями. [c.121]

Если считать W функцией перемещений ы,-, то [c.123]

Скорость, ускорение, движение, давление, масса, перемещение, функция перемещения. .. ползуна. [c.65]

Преодолеть этот недостаток можно с помощью матрицы жесткости, получаемой па основе смешанного вариационного принципа, когда вводятся независимые функции перемещений внутри элемента и на границе [350]. [c.81]

В дискретном методе (глава X), предложенном Л. П. Винокуровым, искомые функции (перемещения, напряжения) представляют в дискретной конечно-разностной форме для всех переменных, кроме одной, в отношении которой функции определяют в аналитической форме из системы дифференциальных уравнений. Рассматриваемый метод дает возможность дифференциальные уравнения в частных производных заменить системой обыкновенных дифференциальных уравнений, имеющей форму общего решения, при которой можно удовлетворить различным краевым условиям. [c.15]

Х х), Y(у) — функции, зависящие также только от одного переменного и выбираемого заранее так, чтобы удовлетворялись граничные условия, заданные на краях прямоугольного контура относительно функции перемещений w. [c.27]

Подставив ряды (7.154) в уравнения (7.153), приведем задачу к решению системы трех простых дифференциальных уравнений для каждого члена ряда относительно неизвестных Um, Vm, Wm функций только координаты s. Далее можно задать функции перемещений в форме [c.268]

Из первого соотношения (в) и формул (е), видно, что при решении задачи методом перемещений разрешающим уравнением будет также уравнение (г), а функция Ф(а, р) является функцией перемещений. [c.295]

Для определения двух неизвестных начальных функций надо решить систему двух обыкновенных дифференциальных уравнений которые могут быть сведены к одному разрушающему посредством введения функции перемещений — На боковых поверхно- [c.310]

Искомые функции Fk k=l, 2, 3, 4) определяют с учетом функции перемещений по формулам [c.310]

В случае однородной задачи Х=У=2 = 2 = 0, выразив величины kw и W через функцию перемещений Ф = Ф(а, р) по формулам [c.313]

Края пластины могут быть жестко закреплены, свободно оперты, не иметь опор или опираться на балку. Задача об изгибе пластины сводится к отысканию функции перемещения ьи. В за- [c.66]

Последнюю задачу на определение изменения кинетической энергии системы рассмотрим для случая, где Т является нелинейной функцией перемещения одной из точек системы вследствие изменения положения в пространстве соединяющей тела связи. [c.139]

Легко видеть, что величина энергии (./, так же как и П, вполне определяется заданием функций перемещений и, v и w. Действительно, используя закон Гука [c.53]

Если механизм имеет одну степень свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев, принятого за начальное. Если механизм обладает несколькими степенями свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за начальные. При этом число начальных звеньев должно быть равно числу степеней свободы механизма или, что то же, числу обобще1П1ых координат механизма. [c.68]

Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кннемать ческая схема механизма и функция перемещений начального звена для механизма с одной степенью свободы, или фу1п<ци 1 перемещений начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы. [c.73]

Приведенный момент инерции механизма зависит только от его положения, но имеет более сложный закон, чем в кривошипио-ползунном механизме, так как масса является линейной функцией перемещения точки С. [c.372]

В соотношении (17.25) 5 = г S/i,(( i)--текуще значение функции перемещения 1< и — отрезок, имеюи ий определенный геометрический смысл, который легко выяснить сопоставлением Л0 (. 0 на схеме механизма с APu i плана ускорений (рис. 17.12, в), построенного для заменяющего рычажного механизма из звеньев I. 3, 2, по уравнению [c.461]

При исследовании кинематики манипулятора р ешают две задачи определение перемещения, скорости и ускорения объекта манипулирования при заданных перемещениях, скоростях и ускорениях приводов в кинематических парах и обратную — определение необходимых перемещений, скоростей и ускорений в кинематических парах по заданному перемещению, скорости и ускорению объекта манипулирования. Решить первую задачу можно, раскрывая матричное выражение (18.8), в результате чего получим функцию перемещения объекта манипулирования, определяющую зависимость координат его точки К от перемещений в кинематических парах А, В, С... (рис. 18.10). Эти перемещения в п приводных кинематических парах манипулятора, выполненного по разомкнутой кинематической схеме, обозначим q , q .qn- Под перемещения- [c.227]

Специальные элементы. Простейший четырехугол1Н1ый элемент показан на рис. 13.1. Наиболее распростране1]ный выбор функции перемещений в пределах элемента состоит в их парамет])ическом задании с помощью локалглплх координат - - [c.78]

При методе конечных разностей ([5], гл. XXVIII) заданную систему с помощью сеток разделяют на отдельные элементы, составляют конечно-разностные уравнения и определяют значение искомой функции (перемещения, функции напряжений и т. д.) в узлах сетки. [c.15]

Две неизнестные начальные функции fi(a, 0) и / 2(0, 0) определяют из системы двух дифференциальных уравнений, которые сводятся к одному разрешающему уравнению (8.7) посредством введения функции перемещений [c.316]

Дело Б том, что в многосвязных телах (телах с пустотами или отверстиями) возможно существование таких полей совместных деформаций, которым отвечает локально-разрывное поле перемещений. Рассмотрим тонкую пластинку с отверстием (рис. 2.10, а) как простейшее двухсвязное тело. Превратим ее в односвязное тело, проведя разрез через точку М (рис. 2.10, б). Пусть поле деформаций, возникающих в пластине с разрезом, будет совместным и ему будут отвеча-чать непрерывные функции перемещений во всем объеме. Но в общем случае в точках и М , принадлежащих разным берегам разреза, возникнут разные перемещения Ф м, м, = т. е. вдоль линии разреза возникнут разрывы в перемещениях. При интегрировании уравнений Коши для пластин с отверстием надо такие поля перемещений исключить. Поэтому в дополнение к уравнениям совместности составляются условия однозначности перемещений для точек воображаемого разреза, а именно [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...