Код элементов управления

Код элементов управления содержит информацию о имеющихся в коробке передач элементах управления и представляет собой семейство двухэлементных множеств [c.19]

Если в некотором режиме все а — 1 элементов управления являются муфтами, то соответствующая передаточная функция тождественно равна единице. Ввиду того, что такие функции не рассматриваются, в фактор-коде (2.28) должно найтись одно и только одно множество, которое содержит нулевое звено. Не теряя общности, можно считать, что таким множеством является Ль Исключим из Ai номер О и обозначим множество оставшихся номеров через Лг. [c.62]

Из формулы (3.7) видно, что для определения момента на г-м элементе управления необходимо построить два режима с кодами [c.95]

Таким образом, как и в случае определения скоростей звеньев, для нахождения моментов на элементах управления достаточно составить коды некоторых [c.95]

Графовые модели для подсчета моментов на звеньях механизма и элементах управления можно использовать двумя путями. Первый путь связан с образованием фиктивных режимов и подсчетом по графам скоростей их передаточных отношений, которые затем используются в формулах (3.6), (3.7) и (3.8) для определения моментов. Достоинство такого подхода состоит в том, что как для подсчета скоростей звеньев, так и для вычисления моментов используется одна и та же процедура программы, которая по заданному коду режима производит построение графа, а затем вычисляет его передаточное отношение. К недостаткам можно отнести неоднократное обращение к этой процедуре при вычислении, например, момента на муфте, когда, согласно формуле (3.7), приходится строить два фиктивных режима и находить их передаточные отношения. [c.130]

Позиционное устройство выполняется в виде многоразрядных датчиков, устанавливаемых на кабине (обычно на крыше) и взаимодействующих с неподвижными экранами или отводками в шахте. Число датчиков равно числу разрядов кода. Цифровое управление может осуществляться как на релейной аппаратуре, так и на бесконтактных элементах или на комбинации тех и других, образующих селектор—релейный или транзисторный. [c.88]

На сегодняшний день существуют вычислительные средства, работающие по оригинальной телевизионной схеме. Конструктор зашифровывает параметры разрабатываемого изделия при помощи символов и эту информацию вводит в специальную вычислительную машину с выходом на телевизионный экран, на котором создается его графическое изображение. Кроме того, так называемым световым пером конструктор может вносить изменения в чертеж непосредственно на экране. С помощью специальных органов управления можно достаточно плавно менять размеры всего изображения или его отдельных элементов, конструкцию линий и т. д., поворачивать все изображение в различные стороны, а также получать любое сечение изображаемого изделия, если позволяет это делать разработанное математическое обеспечение. Наличие дешифратора позволяет получать информацию о чертеже изделия в виде кода, которая вводится в специальные станки с программным управлением, для изготовления изделия без участия человека. [c.3]

В станках с числовым программным управлением все элементы программы направление, величина и скорости заданных рабочих и вспомогательных перемещений, порядок работы исполнительных органов и другие элементы цикла (например, автоматическая смена режущего инструмента) задаются в цифровой форме — в виде чисел, расположенных в определенном порядке и записанных определенным образом с помощью какого-либо кода. [c.144]

В общем случае всякий код, применяемый в системах числового программного управления, складывается из двух основных элементов кода перемещений и кода вспомогательных команд. При этом способ кодирования в общей программе может быть различным для перемещений и вспомогательных команд. Так, например, заданные перемещения можно изображать комбинацией цифр (например, 1 и 0), а вспомогательные команды — технологические и логические — буквами. Однако проще всего механически или автоматически записывать и воспроизводить программу в том случае, если все команды будут закодированы 144 [c.144]

Двоичное кодирование. Двоичный код широко применяется в различных системах программного управления. Заданные перемещения исполнительных органов станка или координаты обрабатываемых элементов определяются в десятичной системе счисления, а затем изображаются в двоичной системе. Десятичное число представляется в виде суммы чисел, каждое из которых является степенью двойки. Так, например, число 19 = 1 х X 2 -f- 0-2 -f- 0-2 + I - 2 + 1 2°, а его изображение в двоичной системе счисления — в двоичном коде будет 10011, где О или 1—коэффициенты при цифре 2 в каждом разряде. Число 10 = [c.145]

При установке управляемого элемента станка в заданное координатное положение будет получен код нуля на счетчике координатного перемещения, и со схемы счетчика выдается сигнал на выключение двигателя и его торможение. Этот же сигнал поступит на схему контроля координатного перемещения, которая производит суммирование импульсов от датчика обратной связи. Если координатное перемещение отработано правильно, то на схеме контроля будет получен определенный код, разрешающий выдачу сигнала на включение схемы управления поворотом револьверной головки станка. [c.71]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Учитывая, что при обработке большинства деталей машиностроения траектория рабочих органов описывается достаточно простыми уравнениями (прямая, окружность), целесообразно создавать специализированные системы управления с простейшими моде.пирующими вычислительными устройствами. Программирование траекторий осуществляется заданием в виде определенного кода координат начала и конца каждого отдельного участка траектории и его параметров. В системе управления закодированная программа преобразуется в электрические импульсы, управляющие исполнительными элементами станка. [c.288]

От цифрового показывающего устройства сигналы в коде I—2—4—8 поступают на выход 19 и на вход вычислительного устройства 16, обрабатывающего результаты измерения, которые подаются на выход 17, цифропечатающее устройство 15 и устройство визуальной индикации 14. Устройством 14 может являться дисплей, световое табло, экран и т. д. Аналоговый выход 10 и дискретные выходы П и 19 служат для подачи сигналов на ЭВМ, различные системы управления и исполнительные органы. В зависимости от назначения и конкретного исполнения приборов те или иные элементы в структурной схеме могут отсутствовать или входить в схему в другом сочетании. [c.317]

В манометрах, в некоторых типах расходомеров и в ряде других приборов имеется поворотный валик, на котором монтируется стрелка прибора. На этом же валике может быть установлен и диск с прорезями, образующими маску (этот термин используется для соответствующих электронных устройств), отвечающую двоичному коду. Угловое перемещение используется и в системах обратной связи станков с программным управлением. Углу поворота валика, пропорциональному измеряемой величине (перемещению инструмента, давлению, расходу и т.п.), ставится в соответствие некоторое двоичное число. Каждому разряду числа отвечает ряд прорезей в диске, расположенных на определенном радиусе и образующих соответствующую данному разряду дорожку (рис. 4.5, а). На рис. 4.5, а цифры указаны в начале каждого из секторов, к которым они относятся. Считывание сигналов производится неподвижными элементами сопло — приемный канал. [c.44]

На рис. 4.5, в показана схема одного из вариантов соединения струйных элементов, реализующая описанный выше алгоритм преобразования числовых величин из циклического кода в обычный двоичный код. В ячейке каждого разряда имеется струйный элемент по типу элемента, показанного на рис. 3.1, в, средний выходной канал в котором используется как перепускной и крайние выходные каналы которого соединены между собой. Сигналы, получаемые в объединенном рабочем выходном канале, передаются к одному из каналов управления аналогичного по схеме струйного элемента следующего более младшего разряда и используются, кроме того, для формирования цифры соответствующего разряда числа на выходе преобразователя. [c.46]

Исходя из требований информационной совместимости, выработаны и основные принципы построения системы классификации и кодирования технико-экономической информации, обеспечивающие эффективное использование информации, функционирующей в автоматизированных общегосударственной, отраслевых системах и системах управления предприятиями. Эти принципы заключаются в максимальном использовании общесоюзных классификаторов и систем обозначения, дополняемых в отдельных случаях классификаторами локального характера, разрабатываемыми на уровне отрасли или предприятия. Под классификатором следует понимать нормативный документ, в котором все многообразие элементов (например, деталей машиностроения) распределено по отдельным классам, видам, группам с применением кодов. [c.123]

В станках с ЧПУ все элементы программы направление, величина и скорости заданных рабочих и вспомогательных перемещений, порядок работы исполнительных органов и другие элементы цикла (например, автоматическая смена режущего инструмента) — задаются в цифровой форме — в виде чисел, расположенных в определенном порядке и записанных определенным ( разом с помощью какого-либо кода. Код представляет собой условную запись числа или действия, позволяющую достаточно простым способом получить изображение этого числа (действия) в форме, удобной для использования в системах программного управления. Различные коды, применяемые в станках с ЧПУ, характерны тем, что любое число, представляющее заданное перемещение исполнительного органа, изображается в виде какой-либо комбинации, состоящей только из двух различных цифр 1 и 0. [c.355]

В общем случае всякий код, применяемый в системах числового программного управления, складывается из двух основных элементов кода перемещений и кода вспомогательных команд. При этом способ кодирования в общей программе может быть различным для перемещений и вспомогательных команд. Так, например, заданные перемещения можно изображать комбинацией цифр (например, 1 и 0), а вспомогательные команды (технологические и логические) — буквами. Однако проще всего механически или автоматически записывать и воспроизводить программу в том случае, если все команды будут закодированы с использованием одних и тех же условных знаков, например 1 и 0. Для этого достаточно условиться, что определенное сочетание единиц й нулей означает команду рабочая подача вперед , другое сочетание — команду включение подачи охлаждающей жидкости , третье сочетание — команду смена режущего инструмента и т. д. Поэтому большинство кодов, применяемых в системах числового программного управления, в том числе и так называемые буквенно-цифровые коды, являются по существу цифровыми кодами. [c.356]

Унитарный код. Сущность этого кода заключается в том, что в нем всякое число выражается одним знаком 1. Для изображения любого числа надо столько раз последовательно повторить этот знак, сколько в данном числе содержится единиц. При использовании унитарного кода для записи чисел на перфорированной ленте знак 1 выражается пробивкой отверстия. Например, для записи числа 532 на программоносителе требуется иметь 532 позиции, т. е. 532 пробивки на перфоленте. Каждое отверстие на перфоленте будет соответствовать перемещению определенного элемента станка на один элементарный шаг. Этот метод имеет существенный недостаток, заключающийся в необходимости приготовления большого количества входных данных и имеет очень малую плотность записи информации. Поэтому в современных системах управления при записи чисел на перфоленту унитарный код практического применения не получил. При записи чисел на магнитной ленте знак 1 выражается образованием на ленте магнитного штриха. В этом случае на ленте должно быть образовано последовательно столько магнитных штрихов, сколько единиц содержится в записываемом числе. Кодированная запись чисел на программоноситель, основанная на какой-либо системе счисления, значительно сокращает необходимую длину программоносителя и время для записи. [c.356]

Просматривая информацию о чертеже, записанную на выходном языке и размещенную на магнитной ленте, диспетчер определяет объем очередной подлежащей обработке порцип информации, переписывает ее в оперативную память и в соответствии с кодом элемента передает управление одной из обрабатывающих программ. Производятся масштабное н аффинное преобразования элемента, после чего информация плотно упаковывается в ячейках. Упакованный массив ОС обрабатывается программой привязки, формирующей программу вычерчивания на языке чертежного автомата. При достижении определенного объема программы вычерчивания диспетчер организует ее вывод на перфоратор. [c.312]

Например, под Кд. с будет пониматься не только код, но и составной механизм, который он обозначает. Выражения типа дифференциал aPv . элемент управления liXi и т. п. будут встречаться неоднократно. В последующих главах по мере необходимости будут вводиться и другие виды кодов механизма. [c.21]

I OM-коды. Диаграмма декомпозиции предназначена для детализации работы. В отличие от моделей, отображающих структуру организации, работа на диафамме верхнего уровня в IDEFO - это не элемент управления нижестоящими работами. Работы нижнего уровня - это то же самое, что и работы верхнего уроввд, но в более детальном изложении. Как следствие этого границы работы верхнего уровня - это то же самое, что и границы [c.29]

Преобразователем является фотодиодная матрица МФ-14Б, в плоскости которой находятся 32X32 чувствительных элемента. Матрица включена в режиме накопления и осуществляет преобразование оптического сигнала в электрический аналоговый пропорционально величине светового потока за время накопления. Допускается регулирование интервала времени накопления и чувствительности по условиям освещенности рабочей сцены. Результат обработки изображения в цифровой форме выдается через выходной буфер ЭВМ в систему управления роботом. СТЗ имеет две градации яркости (выходной сигнал в виде цифрового шестнадцатиразрядного двоичного кода) время обработки изображения 60 мс разрешающая способность 2,5 мм. [c.348]

Отображаемые результаты программ автоматизированного проектирования необходимо представить в форме команд управления устройством. Команды формируются в ЭВМ и затем записываются на перфоленту, магнитную ленту или передаются в устройство отображения. Форматы команд управления (см. табл. 1) отличаются от форматов данных, вычисляемых обычно, программами ЭВМ. Например, отрезок прямой можно представить в программе двумя парами координат — четырьмя десятичными числами с плавающей запятой. Чтобы вычертить этот отрезок на электромеханическом автомате ИТЕКАН-2М, необходимо преобразовать числа в шаги и коды перфоленты автомата (см. табл. 1), добавить служебную информацию — номер и признак положения пера, признаки задания координат, контроль по четности и т. д. Аналогично обстоит дело с окружностями, дугами, символами и другими элементами чертежа. Преобразования имеют довольно сложный вид, но одинаковый для любых программ. [c.30]

Использование унифицированного кода БЦК-5 в большинстве станков с числовым программным управлением имеет важное практическое значение. Создаются условия для широкой унификации и нормализации средств подготовки и воспроизведения программ, элементов систем программного управления, облегчается освоение и эффективное использование станков с числовым программным управлением в производстве. Код БЦК-5 позволяет применять для подготовки перфоленты любые перфораторы, предназначенные для пятидорожечной ленты (аппарат СТА-2М, устройства подготовки данных для ЦВМ и др.). Удобно использовать широко распространенные телеграфные аппараты СТА-35. Аппарат имеет клавиатуру с нанесенными на ней обозначениями цифр. Цифры — десятичной системы, а при нажатии на клавишу в ленте пробивается обозначение в двоичном коде. [c.150]

Каждый канал управления ШД содержит узлы распределения 2 и хранения 3 информации в виде шестиразрядного триггерного регистра с элементами формирования и усиления цифро-аналоговый преобразователь 4, преобразующий двоичный код в непрерывное напряжение задания узел сравнения сигналов задания и обратной связи 5, построенный на базе нуль-органа и сравнивающего напряжения задания с напряжением на выходе датчика обратной связи. [c.159]

Для обозначения технологических параметров на мнемосхеме используют символы, напоминающие стилизованные изображения букв (Р — символ давления, G — символ расхода, t — символ температуры), принятых для обозначения этих величин или датчиков. Примеры символов показаны на рис. 6.12. На элементы мнемосхемы могут наноситься их цифровые коды. Для двухпозиционных состояний органов управления открыто и закрыто применяют кодирование цветом и формой положение открыто сигнализируется светящейся зеленой линией на символе, ориентированной вдоль технологического потока, а положение закрыто — красной линией, расположенной поперек потока. [c.425]

Системы управления. Нагрев с помощью прямого пропускания тока является способом обеспечения действия исполнительнь(х элементов с памятью формы, в наибольшей степени соответствующим задачам регулирования. Способ регулирования электрического тока может бь(ть как аналоговым, так и дискретнь(м. Однако на практике применяют регулирование с помощью импульсного тока [15], осуществляя регулирование ширины импульса (PWM) или регулирование кода импульса (РСМ). [c.171]

Практика теплотехнических измерений характеризуется разнообразием используемых средств измерений, которые отличаются от других элементов технических систем наличием метрологически характеристик (MX). В число средств измерений входят простейшие измерительные приборы, такие как стеклянные термометры, показывающие пружинные манометры и др. Однако в современных измерительных системах, используемых для управления технологическими объектами, испытательными и экспериментальными установками, применяются первичные измерительные преобразователи (датчики), которые преобразуют измеряемую величину в аналоговые или дискретные электрические сигналы. Последние в простейшем случае поступают на вторичные показывающие и регистрирующие приборы. В основном же сигналы первичных преобразователей нормализуются и поступают на вход микропроцессорных устройств, осуществляющих коммутацию сигналов, преобразование их в цифровой код, первичную обработку, формирование управляющих сигналов, расчет косвенных величин, хранение информации, ее представление и регистрацию. [c.325]

Схема прибора выполнена на аналоговых элементах, а индикация — на цифровых, что позволяет сохранять полученные показания сколь угодно долго. Измеренная величина выводится в коде на внешний разъем для регистрации с помощью цифропечати или передачи на следующий уровень управления. [c.224]

Работа устройства. Преобразование входных данных, представленных в двоичном коде, в число-им-иульсный код и коды управления исполнительными элементами осуществляется в электронном блоке преобразования данных БЦД-2. [c.190]

Числовое програ.ммное управление обеспечивает необходимые движения рабочих органов станка, цик.ч обработки детали, режимы резания, вспомот агельные функции. Программа работы станка задается в цифровом виде, которая на условном языке (коде) наносится на программоноситель (перфолента, магнитная лента, магнитный диск или вводится в блок магнитной памяти), т. е. вся исходная информация для обрабочки детали преобразовывается в символы и создается числовая модель обработки детали.. В устройстве управления станком эта информация считывается, преобразуется в сигна (ы, управля-ющие исполнительными приводами станка. Станки с числовым программным управлением быстро переналаживаются путем замены программы без смены или перестановки механических элементов станка. [c.412]

На выходе ЭВМ требуемая величина управляющей переменной или ее приращения представлена в виде цифрового кода. Поэтому для управления исполнительными устройствами непрерывного типа (пневматическими, гидравлическими или электрическими приводами) необходимо включать преобразователи цифра/аналог (ЦАП) с промежуточной памятью и фиксирующие элементы, называемые иначе экстраполяторами, сохраняющие требуемое значение управляющей переменной в промежутках между тактовыми моментами времени. Желаемое положение непрерывного исполнительного устройства и р или его изменение ив обеспечивается подачей постоянного напряжения О—10 В или заданием постоянного тока О—20 мА на входе исполнительного устройства, в котором они усиливаются и преобразуются в требуемый пневматический, гидравлический или электрический сигнал. В зависимости от количества используемых преобразователей цифра/аналог возможны два способа управления непрерывными исполнительными устройствами, схемы которых представлены на рис. 28.1, а, б. Для исполнительных устройств с непосредственным цифровым управлением (рис. 28, 2, в) необходимы только устройства адресации, коммутации и промежуточной памяти. [c.471]

Программу разрабатывают по чертежу детали или по математическому выражению профиля. Программу трехкоординатной обработки деталей сложного фасонного профиля рассчитывают на электронно-вычислительной машине. Результаты вычисления представляют собой расстояния между опорными точками, записанные на перфоленте. Программу с перфоленты на магнитную ленту записывают на линейном интерполяторе в виде унитарного кода на шести дорожка . Шестиканальная головка считывает записи программы с магнитной ленты. Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком одной из последних моделей (6Н13-ЭГ) дана на рис. 1.35. Схема включает в себя следующие элементы лентопротяжное устройство для перемещения магнитной ленты 1, считывающую магнитную головку 2, усилители импульсов 3, формирователи импульсов 4, узлы распределения 5, усилители 6, шаговые электродвигатели ЭШД, гидравлические усилители крутящих моментов ГУ. [c.61]

В станках с ЧПУ все элементы программы — направление, величину и скорости требуемых перемещений, автоматическую смену режущего инструмента и т. п.— задают в форме чисел, расположенных в определенном порядке и закодированных определенным образом. Код представляет собой условную запись >Гисла или действия в форме, удобной для использования в системах программного управления. - [c.20]

Основным элементом блока обработки является арифметико-логическое устройство (АЛУ), способное выполнять 16 арифметических и 16 логических операций. Состав операций АЛУ определяется возможностями микросхемы К155ИПЗ. АЛУ управляется двумя полями микрокоманды ФНК —функция и МДФ —модификация функции. Основная операция задается полем ФНК и может быть модифицирована в зависимости от содержимого РК. Такой способ управления АЛУ позволяет минимизировать объем памяти микрокоманд. Например, для реализации всех арифметических и логических команд базового набора используется единая микропрограмма, а микрооперации, выполняемые в АЛУ, задаются фактически кодом машинной команды в РК. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...