Модель динамическая

Решение задачи синтеза маршрута обработки поверхности детали. Для поиска оптимального варианта плана маршрута обработки поверхностей используют динамическое программирование. Общей особенностью моделей динамического программирования является сведение задач принятия решений к получению рекуррентного соотношения, которое можно представить как [c.111]

Если при этом система уравнений (5.10) есть модель динамической системы (например, электронной схемы), то величины— 1Д/ принято называть постоянными времени т>. Тогда условие устойчивости явного метода Эйлера приводится к виду [c.239]

Если оператор Т является нелинейным, то и соответствующая динамическая система называется нелинейной. Кроме того, оператор Т может быть непрерывным или дискретным. Форма задания оператора Т может быть дифференциальной, интегральной, матричной, табличной и т. д. В этой книге речь пойдет о дискретных математических моделях динамических систем, состояние которых определяется конечным числом переменных, с непрерывным фазовым пространством и непрерывным дифференциальным оператором Т, в общем случае.нелинейным. Таким образом, мы будем рассматривать динамические системы, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями в обыкновенных производных. [c.10]

Обычно при построении математической модели динамической системы пренебрегают теми или иными параметрами, считая их малыми, несущественными, и тем самым получают математическую модель более простую, чем при учете всех параметров, описываемую системой дифференциальных уравнений более низкого порядка, так называемую вырожденную систему. Но при этом возможно возникновение ситуации, когда в некоторые моменты времени полученная система уравнений не дает однозначного ответа [c.213]

Разработка математической модели динамической системы, отражающей инерционные, упругие, диссипативные свойства системы, взаимосвязь различных движений, а также внешние воздействия. [c.17]

МОДЕЛЬ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ - модель, структура которой изменяется в процессе ее работы. На М П С процесс решения задачи разбивается на отдельные шаги, а управление работой блоков и узлов модели обеспечивает выполнение последовательности операций. МПС относится к классу алгоритмических моделирующих устройств. Различают статические и динамические М П С. В статических МПС для последовательного выполнения математических операций устройство управления формирует модель постоянной структуры, и решение получается после выполнения одного или нескольких циклов уравновешивания модели. Динамические МПС постоянно находятся в режиме изменения структуры модели, и решение задачи получается как некоторый уравновешивающий периодический процесс в результате циклического переключения. [c.41]

Надо, однако, подчеркнуть, что, как видно будет из дальнейшего, следуя указанному теоретически обоснованному пути моделирования, нам практически далеко не всегда удается создать модель, динамически подобную натуре. Поэтому часто приходится отклоняться от такого теоретического пути и прибегать к различным условным методам моделирования, описанным ниже (применять модели, построенные в искаженном масштабе и т. п.). [c.526]

Описанные выше способы определения приведенных параметров инерции, жесткости и диссипации энергии дают возможность составить расчетные модели динамических процессов, происходящих в машинах см., например, динамическую модель, приведенную в 6 гл. 1 и на рис. 1.3, которой поставлены в соответствие дифференциальные уравнения движения (1.1), решение которы осуществляется известными методами математики. [c.105]

Сеть Петри - математическая модель динамической дискретной системы, в которой статические ресурсы выражаются четверкой <Р,Т,1,0>, где Р и Т -конечные множества позиций и переходов, I и О - множества входных и выходных функций переходов, а динамические ресурсы представлены метками, перемещающимися по сети позиций и переходов СИМ - сетевая имитационная модель [c.314]

Модель динамическая одномассная 70 [c.277]

Разработанные в последние годы физические модели динамического разупрочнения металлов достаточно хорошо описывают кривые текучести при горячей деформации и объясняют смещение максимума значений а в зависимости от температуры и скорости деформации [44—50]. [c.12]

Более общий подход к описанию кривых а—е возможен лишь с применением моделей динамического разупрочнения материала при горячей деформации (см. гл. I, разд. 2). [c.26]

Предположим теперь, что в совокупности vi, яД собственных значений локальных моделей динамической системы имеется собственное значение Юг кратности и < д. В этом случае характеристический полином эквивалентной модели (13.10) системы в целом можно записать следующим образом [c.236]

Множитель Лагранжа 2,14 Модель динамическая агрегата транспортной машины 264 [c.347]

Схематизация реальной системы заключается в выборе идеализированной физической модели, правильно отображающей поведение этой системы при изучении определенного класса явлений. Различают два вида физических моделей — динамические и статистические. При исследовании физических процессов на основе динамических моделей пренебрегают всеми статистическими явлениями и флуктуациями в исследуемой системе. Это означает, что все параметры динамической модели имеют фиксированные, вполне определенные, значения, а временным зависимостям (динамическим законам), получаемым на ее основе, придается смысл достоверных количественных характеристик состояния системы и происходящих в ней процессов. В отличие от некоторых задач, например молекулярной физики, динамический подход к исследованию механических систем машинных агрегатов является принципиально правильным и позволяет решить важнейшие вопросы, связанные с оценкой эксплуатационной надежности машин, кроме того, построение статистической модели механической системы для учета происходящих в ней случайных процессов осуществляется на базе достоверной динамической модели этой системы. В настоящей работе будут рассматриваться исключительно динамические модели механических систем. [c.6]

Общность математических моделей динамических систем автоматического регулирования, систем управления, радиотехники и механических систем позволяет использовать результаты, полученные в этих областях для анализа движения механических систем. [c.198]

Реализации аналитических функций как моделей динамических воздействий рассматривают в виде решений соответствующих дифференциальных уравнений, моделирование которых на АВМ проводится по приведенным выше структурным правилам. [c.304]

Модель полость двигателя (ПД). В данном модуле осуществляется формирование динамического процесса, протекающего в полостях, разделенных поршнем (подвижной массой). С обеих сторон поршня (рис. 1) образуются проточные полости (полость Л1, полость 51) переменного объема с дополнительно присоединенными демпферными полостями DA и DA2. В обобщенной модели пневмопривода возможно объединение до двух конструктивных блоков 1 и 2), аналогичных полостям Л1 и А2, работающих на общий шток (рис. 1). Математическая модель динамического [c.87]

Модуль проточная полость (Ш1). В данном модуле осуществляется формирование динамического процесса, протекающего в полости постоянного объема, имеющей один вход и один выход. В обобщенной модели пневмопривода возможно применение до пяти проточных полостей. Математическая модель динамического процесса в проточной полости представляется системой двух уравнений типа (1) при следующих условиях [c.90]

Общей особенностью всех моделей динамического программирования является сведение задач принятия решения к получению рекуррентных соотношений, которые можно представить как [c.214]

Теоретические модели строят на основании изучения закономерностей. В отличие от формальных моделей они в большинстве случаев более универсальны и справедливы для широких диапазонов изменения технологических параметров. Теоретические модели могут быть линейными и нелинейными, а в зависимости от мощности множества значений переменных модели делят на непрерывные и дискретные. При технологическом проектировании наиболее распространены дискретные модели, переменные которых дискретные величины, а множество решений счетно. Различают также модели динамические и статические. В большинстве случаев проектирования технологических процессов используют статические модели, уравнения которых не учитывают инерционность процессов в объекте. [c.219]

Предварительно введем некоторые определения. Под элементом ЯЭУ будем понимать отдельный конструкционный узел установки или несколько таких узлов, объединенных функциональным признаком (твэл, кассета, реактор, теплообменник и т. п.). Характеризуя элемент ЯЭУ как динамическую систему, в которой протекают нестационарные физические процессы, будем использовать множества входных Z(t) (возмущения, управления) и выходных (т) (реакции, отклики) переменных. Зависимость между изменениями входных и выходных по отношению к изучаемому процессу переменных называют динамической характеристикой элемента. Уравнения (или системы уравнений), устанавливающие такую зависимость, представляют собой математическую модель динамической характеристики. [c.166]

Рис. 6.1. Модель динамической системы

С проблемой управления ЯЭУ тесно связана задача калибров ки органов регулирования реактора. Здесь физик-экспериментатор имеет дело с обратной задачей кинетики реактора, поставленной как задача измерения реактивности, при этом измерительным прибором в экспериментах является сам реактор, а математической моделью динамической характеристики этого прибора служат уравнения кинетики реактора. [c.170]

Математическая модель динамической системы может быть представлена системой дифференциальных уравнений второго порядка, которые в матричной форме записываются так [c.175]

Поскольку основой математической модели динамического метода являются фундаментальные функции, то рассмотрим построение решений для ряда важных случаев поперечных колебаний стержней. [c.198]

Имитационная ММ — алгоритмическая модель, отражающая поведение исследуемого объекта во времени ири задании внешних воздействий на объект. Примерами имитационных ММ могут служить модели динамических об ьсктов в виде систем ОДУ и модели систем массового обслуживания, заданные в алгоритмической форме. [c.40]

В настоящее время для исследования этих систем используются два разных подхода, отличающихся типом математической модели, которая отражает поведение динамической системы. При одном подходе математическая модель динамической системы 5 основывается на понятии состояния X, под которым понимается описание системы 5 в некоторый момент времени ), и на понятии оператора Т, определяющего изменение этого состояния х во времени. Оператор Т указывает процедуру, выполняя которую можно по описанию л (О в момент времени t найти описание л (/ + А ) той же системы в некоторый следующий момент времени t + Af. Если оператор Т не зависит явно от времени, то система S называется автономной, в противном случае — неавтономной. Состояние л системы S можно рассматривать как точку некоторого пространства Ф, называемого фазовым пространством системы 5. Изменению состояния х отвечает в фазовом пространстве Ф движение соответствующей T04i y, которая называется изображающей. При этом движении изображающая точка описывает кривую, назы- [c.8]

Математические модели динамических систем можно классифицировать в зависимости от структуры их фазового пространства Ф и вида оператора Т. Различают случаи непрерывного и дискретного фазового пространства в зависимости от того, какой ряд значений могут принимать величины X, характеризующие состояние динамической системы непрерывный или дискретный. Изменение состояигя X во времени также может быть непрерывным или дискретным. Изменение непрерывно во времени, если h.t — произвольное неотрицательное число, и дискретно во времени, если может принимать лишь некоторые дискретные положительные значения. Операторы Т принято различать по их свойствам и по форме задания. Если оператор Т обладает свойством суперпозиции, то он называется линейным. [c.9]

В последние годы получила развитие динамическая механика разрушения [32], использующая аналитические, численные и экспериментальные методы. Для экспериментального исследования напряже1пюго состояния вблизи вершины трещины и кинетики трещины применяют различные методы, включая методы фотоупругости и теневых зон (каустик). Созданные модели динамического разрушения используют те же положения, что и для квазистатиче-ского разрушения, а именно - представления о коэффициенте интенсивности напряжений и условие постоянства удельной энергии разрушения. Эти модели динамического разрушения базируются на предположении о непрерывном характере роста трещин. Экспериментальные данные, однако, показывают дис- [c.297]

Наиболее полное представление о движении летательного аппарата позволяет установить теория динамичес[кой устойчивости, в которой рассматривается роль аэродинамических характеристик аппарата и управляющего воздействия в сохранении исходных параметров движения на траектории (устойчивости движения). В настоящей книге в краткой форме излагаются методы решения соответствующей системы дифференциальных уравнений возмущенного движения, акцентируется внимание на качественном анализе полученных результатов. Приводимые решения являются аналитическими и относятся к заданным областям начальных параметров, определяющих упрощенные модели динамической устойчивости. Такие решения имеют весьма большое значение для инженерной практики. Вместе с тем при необходимости получения массовых результатов для какой-либо определенной динамической модели летательного аппарата, обусловливающей многоварианткссть начальных условий и большой сбъем вы- [c.5]

В соответствии с этими моделями динамическая рекристаллизация в металле при горячей деформации возникает при достижении критической плотности дислокаций, которой соответствует так называемая критическая степень деформации 8д. Для различных материалов эта величина составляет бд=0,8- --4-0,9 emai, где Втах—деформацйя, соответствующая максимуму на кривых 0—е. Следовательно, динамическая рекристаллизация начинается еще до достижения максимума значений сопротивления деформации на кривых текучести. Динамическая рекристаллизация обычно наблюдается при высоких скоростях (10°—1Q2 с ), тогда как динамический возврат и полигонизация — при более низких значениях е. [c.12]

Шапиро Г. С. О моделях динамического поведения пластических тел.— Материалы летней школы по проблеме Модель жесткопластического тела в теории пластин и оболочек . Кяэрику, 1969, с. 38 —44. [c.260]

На рис. 3, а приведены полученные на математических моделях динамические характеристики привода. Физическая картина, со-ответствуюш ая реншму торможения, представляется следуюш,им образом. До некоторого времени якорь муфты неподвижен и ток в обмотке нарастает по уравнению i=( //r)[l—ехр(—r/L)]. [c.69]

Линейные модели. Динамические процессы, происходящие в машине, существенно зависят от свойств ее механической части. В этом параграфе будут рассмотрены различные динамические модели механических частей машин и исследованы их динамические характеристики, определяющие поведение системы при заданных силовых воздействиях на входе и выходе. При этом механическая часть машины будет рассматриваться как система с голономными стационарными удерншвающими идеальными связями. Будет предполагаться, что к этой механической системе прикладываются обобщенные движущие силы, действующие на входные звенья механизмов, и силы сопротивления , прикладываемые к звеньям исполнительных механизмов. [c.41]

Частотные характеристики линеаризованных моделей динамических систем машпииых агрегатов представляют собой эффективный аппарат для анализа вынулсденных колебаний систем различного структурного вида (цепных и с направленными связями) и исследования устойчивости управляемых систем. Рассмотрим цепную динамическую модель с сосредоточенными параметрами общего вида (11.1) при условии, что на /-ю сосредоточенную массу действует обобщенная гармоническая возмущающая сила [c.243]

Для достоверного расчета динамических свойств привода робота на стадии проектирования необходимо уточнить математическую модель динамической системы на основе экспериментальных исследований. Такое уточнение по существу есть параметрическая идентификация структуры модели, предлагаемой гипотетически на основе экспериментальных данных. [c.67]

При осун ествлении модели динамической системы, воспроизводящей расчетную схему с конечным числом степеней свободы, необходимо обеспечить одинаковые соотношения между соответственными массами и жесткостями, а именно [c.387]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...