Инерционный элемент

Перечисленные допущения характерны для функционального моделирования, широко используемого для анализа систем автоматического управления. Элементы (звенья) систем при функциональном моделировании делят на три группы 1) линейные безынерционные звенья для отображения таких функций, как повторение, инвертирование, чистое запаздывание, идеальное усиление, суммирование сигналов 2) нелинейные безынерционные звенья для отображения различных нелинейных преобразований сигналов (ограничение, детектирование, модуляция и т. п.) 3) линейные инерционные звенья для выполнения дифференцирования, интегрирования, фильтрации сигналов. Инерционные элементы представлены отношениями преобразованных по Лапласу или Фурье выходных и входных фазовых переменных. При анализе во временной области применяют преобразование Лапласа, модель инерционного элемента с одним входом и одним выходом есть передаточная функция, а при анализе в частотной области — преобразование Фурье, модель элемента есть выражения амплитудно-частотной и частотно-фазовой характеристик. При наличии нескольких входов и выходов ММ элемента представляется матрицей передаточных функций или частотных характеристик. [c.186]

Особенности поведения автоколебательных систем, содержащих инерционные элементы [c.210]

СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩИЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ [c.211]

При частотной модуляции, связанной, например, с неравномерностью вращения инерционного элемента, которая для текстильных машин достигает 6% [2], уравнение колебаний на ча- [c.73]

Ветви, связывающие узлы полного динамического графа планетарного ряда со смежными сосредоточенными массами схемы, характеризуют упругие свойства механических связей между звеньями планетарного ряда и смежными инерционными элементами. В част- [c.148]

Перейдем к следующему элементу. Так как М/ = М/ —J/ p/, а угол фу при переходе через инерционный элемент не изменяется, можно записать (участок 2—3) [c.125]

Как было показано в п. 18, частное решение системы однородных уравнений, отвечающее форме колебаний г, целесообразно искать в виде qj = В -р (t) os (/), причем для каждой формы может быть реализовано одно дополнительное условие вида (4.82). При этом в случае медленно изменяющихся параметров оказывается, что <7 —р (/) q -. Отсюда следует, что матрица переноса для инерционного элемента может быть представлена как (см. п. 12) [c.193]

Стабилизация виброускорения инерционного элемента 10 обеспечивает стабилизацию инерционной силы, нагружающей испытуемый образец 6. [c.131]

Динамические схемы планетарных редукторов. Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рйс. 7, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит одним из своих полных динамических графов (рис. 7,6). Узлы указанного графа связываются ветвями с сосредоточенными массами, которые характеризуют дипа-мическое поведение инерционных элементов механической системы, отражающих соответствующие звенья планетарного ряда. В частности, если звено q планетарного ряда остановлено, то инерционным элементом, связанным с этим звеном, является опорное звено S (стойка). Схемным динамическим образом опорного звена служит сосредоточенная масса с бесконечно большим коэффициентом инерции, обозначаемая в схеме структурным символом абсолютно жесткого закрепления (заделки). [c.120]

Методы решения задач статистической динамики нелинейных систем зависят существенно от сложности системы (например, от порядка дифференциального уравнения, описывающего ее движение), наличия в ней инерционных элементов и обратных связей. Нелинейные динамические системы можно разделить на четыре основных класса в соответствии с классификацией, приведенной в работе [85] (схема). [c.141]

Из-за ряда недостатков рычажной системы записывающего устройства в современных приборах инерционного действия это устройство заменено электрическим. Механические колебания преобразуются в электрические колебания последние после необходимого усиления записываются при помощи осциллографа. Однако основной принцип — наличие инерционного элемента на упругом (и обычно несколько демпфированном) подвесе — остается и в этой схеме. [c.235]

На фиг. 3 приведена схема акселерометра В. П. Захарова [14] с тензодатчиками, приклеенными между корпусом и инерционным элементом. Частота собственных колебаний (при демпфировании жидкостью) 400—500 гц, возможно измерение ускорений, не превышающих bg. Общий вес датчика 180 г. [c.400]

I — основание 2 -- клей 3 — инерционный элемент из латуни 4 и 6 — электроды 5 — пьезоэлемент. [c.401]

К м С — матрицы коэффициентов демпфирования и жесткости, М — диагональная матрица инерционных элементов [c.44]

В схемы устройств для измерения кинематических и динамических параметров процесса распространения волн напряжений входят датчики, являющиеся преобразователями механических возмущений в электрические сигналы, и измерительная аппаратура, позволяющая регистрировать эти сигналы. Рассмотрим принцип работы и устройство датчиков и измерительной аппаратуры. Установим требования, предъявляемые к ним, на примере аксельрометра [прибора для замера ускорения, представляющего собой систему с одной степенью свободы и состоящую из инерционного элемента массы М, упругого чувствительного элемента с жесткостью К. и демпфера с коэффициентом затухания т (рис. 14)]. При определенных допущениях [1] систему можно считать линейной и ее движение характеризовать уравнением X + 20х Ь = / t), решение которого имеет вид X = gn/(o — Г], (1.2.10) [c.24]

Воспроизведение типичных нелинейностей может быть вынолнено с использованием релейных или диодных переключательных схем в сочетании с решающими усилителями и должно осуществляться различно в зависимости от того, в инерционном или безынерционном элементе встречается заданная для воспроизведения нелинейная зависимость. При воспроизведении нелинейных характеристик в инерционных элементах приходится обращать особое внимание на корректность записи дифференциальных уравнений двух систем. В зависимости от фазы и характера движения системы были разработаны оригинальные структурные схемы набора. К ним в первую очередь следует отнести схему моделирования сухого трения, упоров, явлений упругого и неупругого ударов, схему для воспроизведения люфта в инерционных исполнительных механизмах, релейных характеристик с гистерезисом, ступенчатости потенциометрических датчиков. [c.276]

При исследовании низкочастотной неустойчивости были сделаны следующие допущения пренебрегаем сжимаемостью и инерционностью жидкости в импульсных трубопроводах, не учитываем инерционность подвижных частей золотника и серводросселя. Эти допущения обосновываются тем, что рассматриваются медленно протекающие процессы с частотой V = 2 н- 5 Гц [2], соответственно период колебаний (постоянная процесса) имеет порядок l/v = 0,5-4-0,2 с. Расчет показал, что учет сжимаемости жидкости и инерционности подвижных частей элементов автоматики дает постоянные времени в описывающих дифференциальных уравнениях на 2—3 порядка меньше величины l/v и определяющее влияние на основную частоту системных колебаний V оказывают величины демпфирования золотника и серводросселя. Поэтому при математическом описании блока питания будем пренебрегать членами, описывающими инерционность элементов автоматики и сжимаемость жидкости. В результате БП описывается тремя дифференциальными уравнениями [c.76]

Ниже рассматриваются некоторые вопросы оптимизации параметров инерционных виброзащитных систем, включающие в себя инерционные элементы. Применение таких систем оказывается полезным не только с точки зрения низкочастотных воздействий, но и высокочастотных. Основная трудность проектирования безынерционных виброзащитных систем заключается в невозможности применения или разработки обычных амортизаторов малой жесткости вследствие конструктивных ограничений перемещений объекта или больших статических напряжений в них, а также вследствие возможности появления резонансов в объекте, фундаменте или даже амортизаторах. В этом случае решение задачи можно искать на пути применения специальных конструкций амортизаторов, состоящих из двух каскадов амортизации, промежуточного тела и присоединенного к нему антивибратора. В дальнейшем такой блок будем называть амортизатор-антивибратор. Схема такого блока приведена на рис. VIII.4. Преимущества таких блоков виброизоляции заключаются в следующем. [c.375]

Если в упругую связь (деухкаскадный амортизатор с жесткостями каскадов i и Сз) не включены инерционные элементы, то амплитуда силы, передаваемой ею при кинематическом возмущении у о sin (nt, будет [c.382]

В главную диагональ собственного определителя входят элементы z , которые сами по себе тоже являются собственными определителями элементарных парциональ-ных одномассовых систем с одной степенью свободы, состоящих из i-TO инерционного элемента со всеми прилегающими к нему упругими элементами Сц, как бы закрепленными по другим концам (фиг. 1.5). В этом нетрудно убедиться, поскольку по структуре Нп (о) Для такой простой системы собственный определитель и будет состоять из одного члена = Яцо) = [c.36]

К подвижной системе 2 электродинамического возбудителя 1 колебаний через фланец 3 присоединяется резонансная мембрана 4, несущая активный захват 5 для испытуемого образца 6. Второй конец образца зажимают в захват 7, расположенный на упругом элементе датчика 8 силы, имеющего тепзорезисторные преобразователи. Датчик силы и регистрирующая аппаратура 15 образуют динамометр для измерения переменных сил, действующих на испытуемый образец. Датчик силы 8 укреплен на инерционном элементе 10 с большой массой. Инерционный элемент для снижения потерь энергии подвешен на гибких тросах 9. К инерционному элементу прикреплен пьезоэлектрический датчик 11 виброускорения. Сигнал с датчика ускорения подается на блок 18 управления, входящий в комплект вибростенда ВЭДС-100. Этот блок содержит измеритель виброускорения, задающий генератор со сканированием частоты и систему автоматического поддержания заданного виброускорения. Выходной сигнал с блока 18 поступает на вход усилителя 21 мощности, питающего через резистор 14 подвижную катушку электродинамического возбудителя колебаний. Машина работает в режиме прямого эластичного нагружения на резонансной частоте, определяемой жесткостью испытуемого образца. [c.131]

Рис. 10.173. Индукционный микровиброметр. Инерционный элемент 4, подвешенный на четырех плоских пружинах 6, колеблется вместе с корпусом 1, уста-

Рис. 10.187. Виброакселерометр с пьезоэлементом. Кольцевой пьезоэлемент 5 с приклеенным к нему инерционным элементом 5 вмонтирован и приклеен в расточке корпуса I прибора, который укрепляется на колеблющемся объекте.

Рис. 10.190. Пьезодатчик ускорений с конусным инерщюнным элементом. В корпусе 1 размещен пьезоэлемент 2 в виде полого усеченного конуса и инерционный элемент 3. Торцовые б и боковые поверхности пьезоэлемента имеют серебряные покрытия. Датчик закрыт крышкой 4 с кабелем 5. При воздействии на датчик ускорения вдоль оси z пьезоэлемент испытывает растяжение — сжатие и сдвиг. Электрические заряды на боковых и торцовых поверхностях суммируются.

Рис. 10.202, Датчик ускорения второго порядка. На консольной балке 1 из бериллиевой бронзы (рис. 10,202, а), выполненной в форме бруса равного сопротивления и зажатой верхним концом в дюралевом корпусе 2, наклеены проволочные датчики. На нижнем коние балки расположен сделанный из лату ни инерционный элемент 3, нижняя часть которого имеет цилиндрическую поверхность радиуса, равного длине балки. В основании корпуса сделана цилиндрическая выемка. В зазор между инерционным элементом и корпусом вводят несколько капель селикона для демпфирования балочки, которая может служить ддтчиком линейных ускорений (. ). В инерционный элемент датчика вставлен постоянный магнит, а на станине укреплена катушка 4, в которой наводится э. д. с.,

На рисунке изображена динамическая модель механизма. При построении модели предполагалось, что отдельные его детали могут быть нредставлепы в виде сосредоточенных инерционных элементов те,, соединенных безмассовыми жесткостями с,. В жесткостях i действуют демпфирующие силы с коэффициентом демпфирования hi. Перемещения элементов обозначены через х . [c.44]

Смотреть страницы где упоминается термин Инерционный элемент : [c.186] [c.86] [c.167] [c.148] [c.229] [c.348] [c.350] [c.353] [c.353] [c.354] [c.655] [c.662] [c.65] [c.65] [c.67] [c.121] [c.106] [c.399] [c.399] [c.399] [c.401] [c.402] [c.49]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...