Полюс

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Построение плана ускорений ведем в такой последовательности (рис. 24, г). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше, для чего от полюса плана я откладываем отрезок (лЬ), изображающий ускорение ад, параллельно линии АВ. Длину (яй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа, при этом масштабы планов ускорений и их аналогов соответственно будут равны [c.46]

Соединив точку d с полюсом плана я, получаем отрезок (nd), изображающий ускорение точки D. [c.47]

Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана (рис. 25, в) откладываем отрезок (рЬ), изображающий скорость точки В. Длину этого отрезка принимаем равной (рЬ) = (АВ) = 25 мм, т. е. план строим в масштабе кривошипа. Через точку Ь проводим направление скорости Vg д — линию, параллельную Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Надо отложить вектор скорости точки С, но так клк модуль его равен нулю, то конец его с помещаем в полюс плана р и из точки р проводим направление скорости f — линию, перпендикулярную СВ. Пересечение ее с ранее проведенной линией, параллельной СВ, дает конец вектора скорости Vg —точку 63. Точку d — конец вектора скорости точки D— находим по правилу подобия из соотношения [c.49]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Конец ускорения точки Е (точку е) совмещаем с полюсом плана я и от [c.55]

В к честве примера покажем построение центроид в случае, когда отрезок ВС движется своими концами В и С по сторонам прямого угла хОу (рис. 30). Построим центроиду в движении отрезка ВС относительно сторон угла хОу. Точки В и С имеют скорости, направленные соответственно вдоль линий Оу и Ох. Поэтому полюс Р 1 лежит на пересечении перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам Оу и Ох прямого угла. [c.63]

Переносим на план скоростей параллельно самой себе в одноименную точку к плана силу Р . Находим кратчайшее расстояние от силы Р до полюса плана р. [c.118]

Находим момент силы Pj относительно полюса плана р [c.118]

На плане скоростей (рис. 65, б) находим плечи сил, перенесенных на план, относительно полюса р. [c.120]

Составляем уравнение моментов этих сил относительно полюса р [c.120]

Для осуществления заданного постоянного передаточного отношения зададимся на звене I, выбранном нами, профилем Кх — К, который в рассматриваемый момент времени проходит через мгновенный центр вращения (полюс зацепления) Р 2- Найдем на звене 2 сопряженный заданному профиль — К . который удовлетворял бы следующему условию где бы ни соприкасались профили Ki — Ki и /С2 — / 2, нормаль к ним, проведенная через точку их касания, должна проходить через постоянный полюс зацепления Ру - [c.193]

Выбираем в качестве полюса плана скоростей точку р, откладываем от нее отрезки (рЬ) и (pd), представляющие собой скорости и Vo точек В и D в каком-либо произвольно выбранном масштабе дающем соответственно в 1 мм -> м/с. При выборе величины масштаба руководствуются удобством вычислений и построений векторов скоростей. [c.80]

Векторы ускорений асв и асс.< входящие в уравнение (4.43), известны только по направлению. Первый вектор асв перпендикулярен к направлению ВС, а второй вектор асе, параллелен оси X — X направляющей поступательной пары D. Таким образо.м, в уравнении (4.43) неизвестны только величины ускорений а св и асс,- Для их определения строим план ускорений. Для этого (рис. 4.20, б) выбираем произвольную точку л за полюс плана ускорений и откладываем от нее известные ускорения точек В [c.89]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Как известно, движение звена механизма можно разложить на переносное поступательное с полюсом в произвольной точке О и вращательное (сферическое) около этой точки. Поэтому, если через (, и Со обозначить скорость и ускорение полюса О, то скорость и ускорение какой-либо точки Л1 тела мы можем представить в виде сумм [c.183]

Выбрав в качестве полюса точку Е, будем иметь [c.183]

Пространственное движение звена v может быть разложено на поступательное с полюсом в выбранной точке О и вращательное около этой точки. Во вращательном движении звена скоростями трех его точек А, В а С — концов единичных векторов 1у, и осей х ,. и звена являются производные по времени [c.201]

Произведение величины силы Fi на плечо /ij представляет собой величину момента А/р (Fi) этой силы относительно точки р полюса плана скоростей. Так как все скорости на плане повернуты в одну сторону, то знак момента для всех сил совпадает со знаком элементарной работы силы, следовательно, [c.328]

Сварочные генераторы. Прин[ ,ип получения падающей внешней ха])актеристики генератора 21утем изменения потока в воз-дуннюм зазоре под полюсом является основным для современных сварочнг.1Х генераторов. [c.129]

Параметры электронного луча, соответствующие технологическому процессу сварки, определяют основные требования к конструкции электронной пушки (табл. 34). В сварочных установках электронная пушка состоит из следующих основных э.гсементов катод—источник электронов анод — электрод с отверстием в середине для пропускания луча к изделию, подключенный к положительному полюсу силового выпрямителя фокусирующий ири-катодныл. . .летстрод (модулятор), регулирующий силу тока в луче фокусирующая магнитная линза отклоняющая магнитная система. [c.159]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Приступаем к построению плана ускорений (рис. 26, г). Строим решение гервого векторного уравнения, указанного выше. От полюса л плана ускорений (ткладываем отрезок (пй ), изображающий ускорение а . Длину его выбираем I авной (я6 ) = 50 мм, отчего масштаб плана ускорения будет [c.54]

Составляем уравнение моментов сил, перенесенных на план скоростей, отноштелыю его полюса р [c.122]

Та сие профили образуются взаимоогибаемыми кривыми и называются сопря-оненными профилями. Эти профили должны удовлетворять условию, чтобы нормаль в точке их касания проходила через центр мгновенного вращения (полюс зацепления) в относительном движении звеньев. [c.193]

Очевидно, что одна точка искомого профиля К2 — уже известна — она совпадает с точкой Pj2- тзк как нормаль к профилям всегда проходит через полюс зацепления Ри. Построим еще одну точку профиля К2 — / 2- Отметим на профиле Ki — Ki точку Аг, проведем через нее нормаль к профилю Ki — Ki- Найдем па плоскости чертежа точку Ац, в которой будет соприкосновение точки А профиля Ki — с соответствующей точкой Л2 искомого профиля К2 — Кг- Нормаль П1П1 в рассматриваемом положении звеньев пересекает начальную окружность звена 1 в точке а . По прошествии некоторого промежутка времени, вследствие вращения звеньев / и 2, эта точка совпадает с точкой 12 Одновременно с точкой Oi в полюс зацепления Р12 придет и точка звена 2, лежащая на дуговом расстоянии от по юса 12 равном Pijaj = Поэтому точку зацепления Ао профилей [c.193]

Отложив полученный отрезок фе) на плане скоростей (рис. 4.17, б) и соединив полученную точку с полюсом плана р, получаем отрезок (ре), изобралоющий в масштабе Лц полную скорость точки l e, т. е. [c.82]

Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку я (рис. 4.18, б) и откладываем отрезки (пЪ) и (кф, представляющие в масштабе Лд ускорения точек S и D. Далее, пользуясь уравнениями (4.32), вычисляем величины ускорений а св и Лсо и откладываем из точек Ь п d отрезки Ьп ) и (diis), представляющие в масштабе fio эти ускорения. Из полученных точек 2 и з проводим прямые в направлениях векторов тангенциальных ускорений агв и a D перпендикулярно к направлениям ВС и D. Точка пересечения этих прямых и даст конец вектора ас полного ускорения точки С, т. е. [c.85]

Построенные фигуры пЬп с и пйщс носят название пшнов ускорений звеньев 2 и 3, а вся фигура пЬпп,сп- сЫ называется планом ускорений группы B D. Точка п называется началом или полюсом плана ускорений. [c.85]

Подобно тому как это Ихмело место в задаче о скоростях, векторы полных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку я — полюс плана ускорений, а векторы всех относительных ускорений соединяют собой концы векторов полных ускорений. [c.87]

В уравнении (4.39) векторы Vg и скоростей точек В и известны по величине и направлению. Векторы относительных скоростей V B и V , известны только по направлению. Величины скоростей V B, V , и скорость V точки С определяются из построенного плана скоростей. Для этого выбираем (рис. 4.19, б) произвольную точку р за полюс плана скоростей и откладываем от нее известные векторы и V , скоростей точек В и в виде отрезков рЬ) и ip i), изображающих в выбранном масштабе эти скорости. Далее через точку Ь проводим прямую в направлении вектора скорости г св. перпендикулярную к направлению ВС (рис. 4.19, а), а через точку С проводим прямую в направления [c.87]

В рассмотренных примерах исследуемая точка двигалась прямолинейно. Для точек, имеющих криволинейное движение, удобнее строить кинематические диаграммы, дающие не только абсолютные значения скоростей и ускорений исследуемых точек, но и направления векторов полных скоростей и ускорений. Для этого откладываем векторы скоростей и ускорений, полученные на планах скоростей и ускорений, из общих полюсов / и я в их истинном наиравлеиин. Если после этого соединить концы всех векторов плавной кривой, то полученная диаграмма будет называться годографом скорости или соответствегию годографом ускорения. [c.105]

Величину скорости с удобно определить построением плана скоростей звена АВ. Для этого строим в произвольном масштабе повернутый план скоростей звена АВ (рис. 15.3, б). На плане скоростей скорость Z точки С изображается отрезком рс, отложенным в масиггабе от полюса р плана скоростей с направлении, нерпеиликулярном скорости V точки С, т. о. [c.328]

Таким образом, получаем, что элементарная работа силы, действующей па звено механизма, иропорциоиальна моменту относительно полюса плана скоростей этой же силы, перенесенной в соответствующую точку плана. [c.328]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.127 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.101 , c.124 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.229 , c.233 , c.239 , c.289 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.40 ]

Теоретическая механика (1987) -- [ c.186 ]

Гидравлика. Кн.2 (1991) -- [ c.0 ]

Теоретическая механика Том 2 (1960) -- [ c.169 ]

Курс теоретической механики Том 2 Часть 2 (1951) -- [ c.86 , c.173 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.49 ]

Теоретическая механика (1970) -- [ c.14 , c.19 , c.39 , c.78 , c.310 , c.311 , c.490 ]

Синтез механизмов (1964) -- [ c.69 ]

Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 (1990) -- [ c.528 ]

Механика сплошных сред (2000) -- [ c.291 ]

Механика жидкости и газа (1978) -- [ c.2 , c.31 , c.36 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.258 ]

Теоретическая механика (1988) -- [ c.236 ]

Краткий курс сопротивления материалов Издание 2 (1977) -- [ c.249 , c.296 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.138 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.82 ]

Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) -- [ c.196 ]

Беседы о механике Изд4 (1950) -- [ c.201 ]

Теоретическая механика (2002) -- [ c.130 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.123 ]

Технический справочник железнодорожника Том 1 (1951) -- [ c.180 , c.215 ]

Перфорированные пластины и оболочки (1970) -- [ c.0 ]

Движение по орбитам (1981) -- [ c.30 , c.42 ]

Теоретическая механика (1981) -- [ c.391 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...