Полюс вращения

В соответствии с этим в основе кинематики жидкостей лежит следующая теорема (даваемая нами без развернутого вывода) о разложении движения жидкого тела, называемая первой теоремой Гельмгольца в любой данный момент времени движение элементарного объема жидкости можно рассматривать как результат сложения движения полюса, вращения вокруг мгновенной оси, проходящей через полюс, и деформационного движения. [c.69]

За полюс вращения можно взять центр тяжести 5 звена ВС (рис. 9.2, а). Тогда движение последнего будет слагаться из поступательного движения вместе с S, с его скоростью и ускорением ag и вращательного движения вокруг 5. В поступательном движении звена ВС сила инерции Ри = — mas=Pa и приложена в центре тяжести S, инерционный момент = = JsP- [c.133]

Назовем мгновенным полюсом вращения точку /, в которой мгновенная ось вращения пересекает эллипсоид инерции [c.90]

Земля представляет собой сплюснутый волчок. Назовем геометрическим северным полюсом точку пересечения оси фигуры Земли с ее поверхностью он, вообще говоря, не совпадает с кинематическим северным полюсом — точкой пересечения вектора угловой скорости вращения Земли с ее поверхностью. По теории Эйлера, изложенной в настоящем параграфе, кинематический северный полюс описывает окружность вокруг геометрического северного полюса — так называемый круг Эйлера. Поскольку последний является траекторией полюса вращения, он называется также полодией. [c.190]

Если, далее, предположить, что неподвижная точка О есть виртуальный полюс вращения, т. е. что связи в любой момент допускают для системы какое угодно бесконечно малое вращение всей системы в целом вокруг точки О (как это имеет место, например, для твердого тела, закрепленного в точке О), то мы придем к заключению, что уравнение (15) должно остаться в силе, как бы ни выбирался вектор Ы это означает, что [c.272]

Поэтому МОЖНО сказать, что относительно виртуального полюса вращения сохраняет свою силу теорема о моменте (векторном) количеств движения для одних активных сил. [c.273]

Если примем во внимание тождество K i=K (предыдущая глава, п. 13), то увидим, что уравнение (16 ) есть не что иное, сак распространение уравнения (16) предыдущего пункта на случаи, когда центр приведения (и виртуальный полюс вращения) совпадает с центром тяжести (вместо того, чтобы быть неподвижным). [c.275]

Виртуальные перемещения 224 Виртуальный полюс вращения 272 Внешняя баллистика 95 [c.426]

Этот вопрос изложен в работе Н.Е. Жуковского Геометрическая интерпретация теории движения полюсов вращения Земли по ее поверхности", Полное собрание сочинений, т. I, 1937. (Прим, ред.) [c.222]

Эта формула распространяется на все случаи приложения поперечных сил. Поперечные силы, направленные в сторону отстающей гусеницы, вызывают смещение полюсов назад, и наоборот. Влиянием продольных сил, вызывающих изменение положения центра давления, на смещение полюсов вращения гусениц можно пренебречь. [c.290]

Угол <ро определяет расстояние до мгновенного полюса вращения кольца относительно ротора. Полюс лежит на прямой, проходящей через центры вращения ротора и кольца (фиг. 18) [c.551]

Значения для различных положений пластины наиболее просто определять графически разложением скорости вращения около мгновенного полюса вращения (с угловой скоростью, равной ш — —ш ) на составляющие одну, направленную вдоль пластины, т. е. равную скорости перемещения её в [c.551]

ДЛ — отклонения размера (отклонения 0 го порядка) е — отклонения расположения поверхностей (отклонения 1-го порядка) ЛФ — отклонения формы, некруглость (отклонения 2-го порядка) 1 — волнистость поверхности (отклонения З-го порядка) 7 — шероховатость поверхности (отклонения 4-го порядка) О — геометрический центр (У — полюс вращения 3 — действительный профиль 4 — номинальный профиль [c.350]

Точка, относительно которой рассматривается вращение фигуры в плоскопараллельном движении, называется полюсом. Полюс вращения в плоскопараллельном движении описывает линию, называемую центроидой. Положение полюса вращения на центроиде в каждый момент времени называется мгновенным центром вращения тела. [c.82]

Что называют полюсом вращения и центроидой в плоскопараллельном движении [c.83]

Пусть плоскость чертежа (фиг. 51) есть плоскость, параллельно которой перемещается данная неизменяемая система. Начальное положение системы пусть характеризуется прямой лежащей в этой плоскости. Положим, что при перемещении системы эта прямая из первоначального положения АВ переместилась в положение А В Справедливость вышеприведенной теоремы будет обнаружена, если мы докажем, что линия АВ может быть перенесена в положение А В одним лишь вращательным движением около некоторого полюса вращения, лежащего в плоскости чертежа. Для доказательства поступаем так. [c.79]

Соединяем точки А с А В с В разделив пополам линии А А и ВВ восставляем из полученных точек деления Ж и Л/ перпендикуляры к АА и ВВ, Точка пересечения этих перпендикуляров О и будет искомым полюсом вращения. Действительно, соединим с точкой О точки Л, Л, Л, В получим треугольники АОВ и А ОВ [c.79]

Примем, что точка А на рис. И1.3 представляет один из этих полюсов вращения и предположим, что диск выведен из состояния покоя и повернут [c.65]

Маятниковые колебания вокруг полюса вращения А можно представить как сумму одновременно происходящих поступательных и вращательных колебаний. [c.66]

Рис. III.6. Полюсы вращения и соответствующие им силы упругости при горизонтальных маятниковых колебаниях

На рис. 1У.34 изображено положение полюсов вращения для различных соотношений длин сторон прямоугольника при — = К 3 [c.115]

Рис. 1У.34. Положение полюсов вращения при различных отношениях размеров фундамента

Скаже.м теперь несколько слов о поведении по отношению к своей траектории той точки подвижной плоскостп, которая Б данный момент является полюсом вращения. [c.270]

Первый член разложения (ai os ф- - >i sin ф) выражает несовпадение полюса вращения О с геометрическим центром сечения (эксцентрицитет е), т. е. отклонение расположения поверхности. К отклонениям расположения относятся также радиальное и торцовое биение, непарал-лельность плоскостей и осей и др. [c.351]

Ширина дорожного коридора есть ширина следа разворачивающейся машины. Этим параметром определяется вписываемость машины в ситуационную схему трассы передвижения. Ширина дорожного коридора как для гусеничных, так и для шинноколесных движителей зависит от угла поворота. Для гусеничного движителя ее максимальное значение 5дк достигается при таком угле поворота а, когда наиболее удаленная от полюса вращения задняя точка С (см. рис. 3.2, а, б) забегающей гусеницы займет положение Е на поперечной оси исходного (предшествующего повороту) положения гусениц. При дальнейшем увеличении угла поворота значение бд к и остается неизменным. При повороте относительно собственной оси это значение больше, чем в случае поворота относительно одной заторможенной гусеницы. Для шинноколесных машин значение 5д.к.тах соответствует наибольшему углу поворота. При равной колее наименьшую ширину дорожного коридора имеют двухосные шинноколесные движители со всеми управляемыми колесами (рис. 3.2, д). [c.81]

Пока что можно сказать, что в долговременных средних целых широтных зон выявляются неожиданные аспекты крупномасшабной циркуляции. Исследователи недавно обнаружили узкие зоны с вращением быстрее и медленнее среднего, налагающимся на плавно замедляющееся от экватора к полюсу вращение Солнца. В любой данной фазе солнечного цикла есть одна или две быстрые зоны между экватором и полюсом, симметрично расположенные в обоих полушариях. Интересно, что эти зоны дрейфуют от полюса к экватору примерно за 11 лет и область максимального шира ) скорости совпадает со средним местоположением возникающих солнечных пятен. [c.228]

Соответственно приблизятся друг к другу и подвижные точки Р 12, Р 23, Р яА... образуя также плайную кривую. Эта кривая называется подвижной полодией, или центроидой. Таким образом, неподвижные и подвижные полодии, или центроиды, являются геометрическими местами мгно-венны.х центров (полюсов) вращения, причем первая полодия расположена в неподвижной плоскости, а вторая — на движущейся системе (плоской фигуре 5). Чтобы осуществить движение фигуры 5 в плоскости, достаточно прокатить подвижную полодию по неподвижной без скольжения. С другой стороны, если при движении фигуры 5 в плоскости даны траектории двух ее точек, то всегда можно построить две полодий. Для этого к траекториям точек А н В (рис. 87) плоской фигуры проводим нормали А1Р1, [c.93]

Точки Р, Рг, Рз, —, около которых последовательно происходит вращение нашей подвижной системы с отрезком АВ, называются полюсами вращения или центрами вращения. Следует при этом иметь в виду, что траектории точек Л и В при движении отрезка через положения А Ви Л2В2 и т. д. могут быть самые различные. Если же переход отрезка через положения Л1В1, Л2В2 и т. д. совершается вращением около полюсов Р, Р2 и т. д., то эти точки двигаются по дугам, описанным из соответствующего полюса. Так, при переходе отрезка из [c.135]

Если мы вращаем не тело около оси, а фигуру в ее плоскости около некоторого полгоса, то в этом случае, по аналогии, мгновенным полюсом вращения называется точка, около которой в данный бесконечно малый промежуток времени происходит вращение фигуры, движущейся в своей плоскости. Если на плоскости, по которой движется плоская фигура, отметим места всех мгновенных полюсов вращения, то получим на плоскости некоторую непрерывную кривую, которая называется неподвижной полоадой. Отметив же все мгновенные полюсы вращения на площади самой фигуры, получим на ней также некоторую непрерывную кривую, которая называется подвижной полоадойщ [c.81]

Из сказанного следует, что. неподвижная полоида есть геометрическое место мгновенных полюсов вращения на плоскости, по которой движется плоская фигура, а подвижная полоида есть геометрическое место мгновенных полюсов вращения на площади самой фигуры. [c.82]

Переходя от движения плоской фигуры в ее плоскости к движению тела параллельно этой плоскости, заметим, что полюсы вращения суть следы мгновенных осей, около которых нужно вращать тело, чтобы получить непрерывное движение системы. Нетрудно видеть, что геометрическое место мгновенных осей вращения в пространстве представляет собою некоторый цилиндр (1) (фиг, 55), имеющий основанием неподвижную полоиду в самом же теле мгновенные оси [c.83]

Пусть данное движение определяется полоидами С и СЁ С есть мгновенный полюс вращения, Л — точка поворота. На АС как на диаметре строим окружность и берем на ней какую-либо точку В. По предыдущей теореме ускорение точки В будет слагаться из ускорения, направленного в точку поворота Л и равного [c.95]

Таким образом, для полюсного расстояния а получается, как И следовало ожидать, два значения. Так как выражение под корнем больще величины ро, получается одно положительное значение (ui) и одно отрицательное (аг) один полюс вращения (с положительным расстоянием ai) лежит ниже, другой (с отрицательным расстоянием Ог) выше центра тяжести. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...