Устойчивость движения полюса

УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ПОЛЮСА 203 [c.203]

В классич. М. (рис., а) электроны ускоряются в СВЧ-резонаторе, расположенном между полюсами пост, электромагнита (магн. диполя). Ввиду малой величины области фазовой устойчивости ( 32°) ускоренный пучок в М. имеет небольшой энергетич. разброс. Поперечная устойчивость движения частиц обеспечивается совместным действием ведущего магн. поля и ускоряющего СВЧ-поля резонатора. [c.150]

Ничего подобного не произойдет, если гироскоп вращается около своей оси с большой скоростью. Он устойчив и почти вовсе не поддается действию толчков. Сущность этого свойства устойчивости определяется теоремой Резаля. Если скорость вращения гироскопа около его оси велика, а толчки незначительны, то ось фигуры гироскопа будет очень близка к оси моментов количеств движения, и при наблюдениях можно считать, что эти две линии совпадают. Но движение оси моментов количеств движения, или движение полюса, представляет, как мы видели, движение без инерции полюс перемещается только во время действия силы, и когда сила прекращается, то и полюс останавливается всякие толчки как начальные, так и последующие, изменяют это движение только в течение своего действия, а так как оно кратковременно, то изменение будет очень невелико, незаметно, и потом не остается никакого дальнейшего следа этого толчка. Между тем, если движение имеет инерцию, то небольшой толчок сообщает движение, продолжающееся с постоянной скоростью, и с течением времени произойдет значительное удаление от первоначального положения, хотя сила уже давно перестала действовать. [c.221]

Пр и м е р 4. Как известно , движение тела вокруг неподвижной точки, совпадающей с центром тяжести, в отсутствие других сил (случай Эйлера) можно представить, согласно интерпретации Л. Пуансо, качением эллипсоида инерции тела относительно неподвижной точки по неподвижной плоскости. При этом точка пересечения мгновенной оси вращения с поверхностью эллипсоида инерции (полюс) описывает на поверхности эллипсоида кривые полодии), приблизительное расположение которых показано на рис. 109. Вблизи концов наибольшей АА и наименьшей ВВ осей эллипсоида полодии представляют собой замкнутые кривые, окружающие эти концы подобно кривым, окружающим особую точку типа центра. Вблизи концов средней оси СС полодии располагаются так, как фазовые траектории около особых точек типа седла. По движению полюсов по поверхности эллипсоида можно судить об устойчивости или неустойчивости вращений вокруг осей, совпадающих с осями эллипсоида инерции. Вращения вокруг осей, совпадающих с наибольшей или наименьшей осями эллипсоида, будут, очевидно, устойчивыми, так как малое отклонение оси вращения переведет полюс на близкую к концу оси эллипсоида полодию, по которой он и будет двигаться в возмущенном движении, оставаясь в ближайшей окрестности невозмущенного состояния. Вращение вокруг средней оси неустойчиво. Малое отклонение мгновенной оси переместит полюс на полодию, по которой он будет удаляться от конца средней оси эллипсоида. Рис. 109 [c.439]

Если жестко скрепить внутреннее кольцо с внешним, т. е. лишить его подвижности, то сопротивляемость волчка исчезнет. Волчок будет без сопротивления поддаваться всякому давлению, произведенному на внешнее кольцо, как будто он вовсе не обладает моментом вращения. Типичные гироскопические эффекты наблюдаются только у волчка с тремя степенями свободы и отсутствуют у волчка с двумя степенями свободы. Можно, однако, возместить недостающую степень свободы, укрепив волчок на вращающемся диске, описанном на стр. 101, таким образом, чтобы ось внешнего кольца (прежде вертикальная) образовала с вертикальной осью вращающегося диска не слишком малый угол. В этом случае ось волчка с двумя степенями свободы устремится в направлении оси вращения диска (подобно тому, как стрелка компаса поворачивается в направлении Северного полюса), и притом так, чтобы угловые скорости вращения диска и волчка были параллельны и одинаково направлены направления движения обоих концов оси фигуры волчка при этом переходе в устойчивое положение определяются, очевидно, направлением вращения диска. [c.200]

В случае однородного эллипсоида вращения с экваториальной полуосью а и полярной полуосью с, опирающегося на горизонтальную плоскость одним из своих полюсов (в силу чего вместо zq и радиуса кривизны в полюсе должны быть взяты соответственно с и а /с), условие устойчивости невозмущенного движения чистого верчения с угловой скоростью Го определится (ср. предыдущее упражнение) неравенством [c.237]

Динамика замкнутых систем. Для обеспечения устойчивости продольного движения вертолета на висении необходима организация обратных связей, которые может осуществлять либо летчик, либо автоматическая система управления (она может быть и чисто механической, с использованием гироскопа). Необходимо получить сигналы о величинах поступательной скорости и угла тангажа, которые после соответствующего преобразования можно подать на продольное управление. По известным полюсам и нулям передаточных функций продольного движения [c.722]

На рис. 15.4 показаны корневые годографы для трех видов обратной связи по продольному перемещению, по продольной скорости и по их комбинации. Ввиду того что нули передаточной функции от управления к продольной скорости велики по сравнению с полюсами, они не влияют на поведение корневого годографа, за исключением случая очень высоких коэффициентов усиления. Ни одна из обратных связей по продольному перемещению или по его скорости не является удовлетворительной. Отрицательная обратная связь К > 0) дестабилизирует колебательное движение, а положительная дает статическую неустойчивость. Обратная связь по продольной скорости эквивалентна изменению собственной устойчивости по скорости и поэтому не изменяет характера Движения. [c.724]

На рис. 15.6 показаны корневые годографы для обратных связей по углу и по угловой скорости тангажа с запаздыванием. Механические системы стабилизации вводят такое запаздывание, обычно составляющ,ее около 1 с, что соответствует введению дополнительного полюса разомкнутой системы в левой полуплоскости. Вообще введение запаздывания ухудшает характеристики управляемости. При довольно большом запаздывании сигнала угла колебательное движение уже нельзя стабилизировать, а запаздывание сигнала угловой скорости ограничивает возможное демпфирование для действительного корня. Если же полюс, соответствующий запаздыванию, значительно больше действительного корня вертолета по модулю, то он мало влияет на корневой годограф. В частности, запаздывание сигнала угла и угловой скорости приемлемо до тех пор, пока постоянная времени форсирования больше постоянной времени запаздывания (полюс, соответствующий запаздыванию, должен находиться слева от нуля, соответствующего форсированию, и предпочтительно слева от действительного корня вертолета). Обратная связь по угловой скорости с запаздыванием (/s+1) 0is = =представляет интерес, поскольку существуют механические системы, реализующие такое управление (разд. 15.6). Она в основном подобна обратной связи по угловой скорости. Хотя обратная связь по угловой скорости, в том числе и с запаздыванием, не дает устойчивой замкнутой системы, она определенно улучшает динамику вертолета. При больших коэффициентах усиления колебательное движение может быть устойчивым даже при обратной связи по угловой скорости с запаздыванием, но этот случай не имеет практического значения. [c.727]

Как и для шарнирного винта без относа ГШ, в рассматриваемом продольном движении имеются три полЮса действительный отрицательный корень вследствие демпфирования по тангажу и комплексные с положительной действительной частью, вызванные устойчивостью по скорости. Высокое демпфирование бесшарнирного винта определяет большой модуль действительного корня, а также увеличивает период и время удвоения амплитуды колебательного движения (влияние устойчивости по скорости противоположно). Для бесшарнирного несущ,его винта типичные значения времени уменьшения амплитуды вдвое в апериодическом движении составляют 0,2 0,5 с, в колебательном движении период равен Юч-20 с, а время удвоения амплитуды 10 15 с. [c.729]

Вертолет с бесшарнирным несущим винтом имеет большее демпфирование по тангажу и менее неустойчивое колебательное движение, чем вертолет с шарнирным винтом. С учетом более высокой эффективности управления задача пилотирования вертолета упрощается. Однако для обеспечения устойчивости все же требуется замыкание контура управления, которое осуществляет летчик или автоматическая система. Зная полюсы и нули вертолета, можно получить корневые годографы для различных обратных связей. Корневые годографы для вертолета с бесшарнирным винтом или с шарнирным, имеющим относ ГШ, подобны годографам, приведенным в предыдущем разделе, однако количественные различия в корнях существенно влияют на требуемые коэффициенты усиления и постоянные времени форсирования и запаздывания обратных связей. При существенно большем демпфировании обратная связь только по углу тангажа достаточна для обеспечения устойчивости колебательного движения, однако она неудовлетворительна при наличии любого существенного запаздывания. Таким образом, для удовлетворительных характеристик замкнутой системы управления вновь требуется обратная связь по углу и угловой скорости, но с меньшими постоянной времени форсирования и коэффициентом усиления (из-за повышенных демпфирования и эффективности управления), что упрощает задачу пилотирования. Нуль форсирования должен лежать справа от действительного корня [c.729]

Таким образом, отклонение продольного управления задает угловую скорость тангажа с апериодическим запаздыванием, определяемым полюсом s = Mq. Это — аппроксимация действительного корня продольного движения она не вполне хороша для шарнирного винта, где модуль корня существенно увеличивается из-за влияния устойчивости по скорости. Начальная реакция составляет [c.731]

Корневой годограф для изменения устойчивости по скорости дает полезную количественную информацию относительно корней, характеризующих продольное движение вертолета продольной схемы на режиме висения. Полюс разомкнутой системы S = AMq, который соответствует корню изолированного движения тангажа, является хорошим приближением для фактического значения корня, поскольку демпфирование велико, а коэффициент усиления Ми мал. Если вертикальная асимптота [c.744]

Подытоживая, можно сказать, что полет вперед влияет на динамику продольного движения тем, что появляются момент тангажа от вертикальной скорости и вертикальное ускорение, вызванные угловой скоростью тангажа и инерционностью вертолета. Их произведение дает член —в характеристическом уравнении. Влияние скорости полета на корни легко установить, если рассматривать характеристическое уравнение как передаточную функцию некоторой разомкнутой системы с коэффициентом обратной связи Полюсы разомкнутой системы являются корнями характеристического уравнения для режима висения (строго говоря, это корни для режима висения, полученные с производными устойчивости, соответствующими полету вперед). Кроме того, имеется двойной нуль разомкнутой системы в начале координат. Режиму висения соответствуют два действительных корня для движений по тангажу и вертикали и два длиннопериодических слабо неустойчивых колебательных корня. За коэффициент обратной связи можно принять и л , поскольку производная Mw пропорциональна ц. Корневой годограф при изменении или, что то же самое, скорости полета, показан на рис. 15.10, где видно изменение корней продольного движения как при исходной неустойчивости по углу атаки от несущего винта (М >0), так и при устойчивости по углу атаки, создаваемой достаточно большим стабилизатором Ми, < 0). [c.754]

С поперечной скоростью. Второе слагаемое обусловлено влиянием поперечного ускорения на движение рыскания при полете вперед. Используя ранее примененный прием, построим корневой годограф, принимая за коэффициент усиления характеристику режима JX. Разомкнутая система имеет два нуля — один в начале координат, а другой при s = Lp. Отметим, что s = Lp является полюсом изолированного движения крена, который находится справа от корня, соответствующего ви-сению. На рис. 15.14 показан упомянутый корневой годограф. Путевая устойчивость всегда положительна (Nv > 0). Рулевой виит создает сильную путевую устойчивость, в результате чего коэффициент усиления при полете вперед высок. Поэтому два действительных корня в случае полета вперед находятся близко к нулям разомкнутой системы , которые являются полюсами для изолированного движения крена. Два других комплексных корня устремляются к вертикальной асимптоте, так что инерционная взаимосвязь при полете вперед преобразует длиннопериодические колебания на режиме висения в устойчивые короткопериодические колебания. [c.768]

Рис. 67. Положение и устойчивость полюсов р траекторий векового движения вектора кинетического момента под влиянием аэродинамических, магнитных, гравитационных возмущений

Построенный методом точечных отображений фазовый портрет в полярной области (окрестность точки с координатами = О, 77 = - -В) изображена на рис. 22. Приняты значения параметров Л = 2/3, J = = 9.5, что отвечает области 5 на рис. 21. Угловая координата ф, отложенная по оси абсцисс, отсчитывается от оси 77 в сторону, противоположную орбитальному движению спутника ( Фобоса ). Хаотическая траектория, отвечающая хаотическому морю на рис. 22 не выходит за пределы некоторой полярной шапки , отклоняясь от полюса не более, чем на 55°. Видны многочисленные архипелаги регулярных движений внутри хаотического моря (образованного точками одной единственной хаотической траектории). Центральная точка рисунка соответствует устойчивому прыжку на месте — петлеобразной траектории. Серия таких траекторий изображена на рис. 23. Отметим, что картина отображений на рис. 22 не симметрична относительно оси абсцисс. Это — следствие действия сил Кориолиса. Папример, для того, чтобы подпрыгнуть на месте, аппарат (или космонавт) должен подпрыгнуть на самом деле чуть-чуть вперед по направлению движения спутника ( Фобоса ) по орбите. [c.229]

В зацеплении Новикова контакт зубьев происходит в точке и зубья касаются только в момент прохождения профилей через эту точку (рис. 9.10), а непрерывность передачи движения обеспечивается винтовой формой зубьев. Поэтому зацепление Новикова может быть только косозубым с углом наклона зубьев р = 10.. . 24°. Положение точки контакта зубьев характеризуется ее смещением от полюса, а линия зацепления располагается параллельно оси колеса. В результате упругой деформации точечный контакт переходит в контакт по малой площадке (рис. 9.10). При взаимном перекатывании зубьев контактная площадка перемещается вдоль зуба с большой скоростью, превышающей окружную скорость колес, что создает благоприятные условия для образования устойчивого масляного слоя между зубьями. По этой причине потери на трение в передаче Новикова значительно меньше. [c.103]

При создании электровозов с электрическим торможением используют свойство обратимости электрических машин, т. е. свойство двигателя вырабатывать напряжение, если его якорь вращается под действием внешней силы. Во время движения поезда по инерции или по уклону якоря двигателей электровоза врап аются в поле остаточного магнетизма сердечников. В проводниках обмотки якоря образуется э. д. с., создающая разность потенциалов между плюсовыми и минусовыми щеткодержателями двигателя. Однако ток по обмоткам не идет, так как обычно при указанных условиях внешняя цепь двигателей разомкнута (линейными контакторами). Если эту цепь замкнуть накоротко, то возникший ток при неизменном положении реверсора быстро размагнитит сердечники главных полюсов и исчезнет. Устойчивую тормозную силу двигатели не создадут. [c.49]

На средних скоростях соединяют последовательно по четыре якоря в каждой цепи и э. д. с. каждого из них в зависимости от скорости движения и тока возбуждения (т. е. от положения тормозной рукоятки контроллера) может находиться в пределах 800—1000 В. В этом случае соотношение токов / //3 = 4 может достигать при движении в диапазоне высших скоростей, т. е. 45—60 км/ч. На параллельном соединении соотношение токов выше 2,8 не допускают оно возникает при скоростях выше 65 км/ч, а при низком напряжении в контактной сети (до рекуперации) может быть и при меньших скоростях. Это соотношение опасно тем, что так же, как при ослабленном возбуждении в режиме тяги, магнитное поле реакции якоря теснит поле главных полюсов, создаваемое током 1 . В результате напряжение между некоторыми коллекторными пластинами достигает предельных значений (38—40 В), при которых возникает устойчивое искрение. [c.167]

Замечание. В динамике твердого тела для поиска интегралов, частных решений и анализа устойчивости обычно используется алгебраическая форма уравнений движения. Она также является предпочтительной при их численном интегрировании, вследствие того, что каноническая форма содержит особенности, связанные с вырождением локальных переменных в отдельных точках, например, углов Эйлера в полюсах сферы Пуассона, см. 2, 3). [c.31]

Допустим, что, стремясь задать перманентное вращение вокруг оси г, мы ошиблись и в начальный момент времени мгновенная ось не совпала с осью г. Полюс попадет на одну из полодий, окружающих ось г, и будет перемещаться по этой полодии. Ясно, что чем меньше будет ошибка в начальный момент времени, тем ближе окажется движение тела к перманентному вращению вокруг оси г. То же можно сказать и про перманентное вращение вокруг оси X. Перманентные вращения вокруг наименьшей и вокруг наибольшей осей эллипсоида инерции устойчивы ). [c.395]

Устойчивость движения полюса. Скорость полюса появляется и исчезает вместе с появлением и исчезновением сил, и величина этой скорости пропорциональна этим силам (точнее, их моментам). Перемещения же определяются скоростями и временем. Поэтому удары и другие так называемые мгновенные силы, т. е. силы, действующие в течение очень короткого времени, могут только очень мало изменить движение полюса. Другими словами, это движентте обладает свойством устойчивости оно мало изменяется от действия мгновенных сил ударов, сотрясений. Но эта устойчивость отличается от всем известной устойчивости при равновесии. Когда тело, находящееся в устойчивом равновесии, получит удар или толчок, то оно начинает колебаться взад и вперед около равновесного положения колебания эти могут продолжаться довольно долго после прекращения толчка. На движение же полюса толчок оказывает влияние только в течение короткого времени своего действия, и колебаний не получается как [c.203]

Положим, наша ось д есть ось фигуры. Так как угловая скорость р значительно больше, чем и 5, то мгновенная ось будет очень мало отклоняться от оси х. При поставленных нами условиях величина будет значительно больше, чем Ту(7, У/ поэтому ось моментов количеств движения будет очень близка к оси фигуры. Таким образом, направленпя всех трех осей — мгновенной оси, оси моментов количеств движения, оси фигуры — почти совпадают между собою. Мы различаем их во время наших рассуждений, но при опытах и демонстрациях нельзя будет заметить разницы между этими тремя осями. Легче всего наблюдать положение оси фигуры то, что опыт укажет для нее, может быть без заметной ошибки относимо и к оси моментов количеств движения. Одним словом, различая указанные три оси при наших рассуждениях, мы можем при поверке выводов опытом во многих случаях допустить совпадение направлений всех трех осей. Так, например, выводы об устойчивости движения полюса, изложенные в конце предыдущей беседы, дают много указаний на движение оси фигуры. [c.210]

Блестящих результатов в самых различных отделах механики достиг гениальный ученый Николай Егорович Жуковский (1847—1921), основоположник авиационных наук экспериментальной аэродинамики, динамики самолета (устойчивость и управляемость), расчета самолета на прочность и т. д. Его работы обогатили теоретическую механику и очень многие разделы техники. Движение маятника теория волчка экспериментальное определение моментов инерции вычисление пла нетных орбит, теория кометных хвостов теория подпочвенных вод теория дифференциальных уравнений истечение жидкостей сколь жение ремня на шкивах качание морских судов на волнах океана движение полюсов Земли упругая ось турбины Лаваля ветряные мельницы механизм плоских рассевов, применяемых в мукомольном деле движение твердого тела, имеющего полости, наполненные жидкостью гидравлический таран трение между шипом и подшипником прочность велосипедного колеса колебания паровоза на рессорах строительная механика динамика автомобиля — все интересовало профессора Жуковского и находило блестящее разрешение в его работах. Колоссальная научная эрудиция, совершенство и виртуозность во владении математическими методами, умение пренебречь несущественным и выделить главное, исключительная быстрота в ре-щении конкретных задач и необычайная отзывчивость к людям, к их интересам — все это сделало Николая Егоровича тем центром, вокруг которого в течение 50 лет группировались русские инженеры. Разрешая различные теоретические вопросы механики, Жуковский являлся в то же время непревзойденным в деле применения теоретической механики к решению самых различных инженерных проблем. [c.16]

В зацеплении Новикова первоначальный контакт зубьев происходит в точке, и зубья касаются только в момент прохождения профилей через эту точку, а непрерывность передачи движения обеспечивается винтовой формой зубьев. Поэтому зацепление Новикова может быть только косозубым. Практически угол наклона зубьев р=10...22°. Положение точки контакта зубьев характеризуется ее смещением от полюса, а линия зацепления пп расположена параллельно осям колес. При приложении нагрузки в результате упругой деформации точечный контакт переходит в контакт по малой площадке (рис. 9.41), которая, перемещаясь (показано стрелкой А) вдоль зубьев (а не по профилю зубьев, как в эвольвентной передаче), постепенно возрастает, достигая максимального значения на среднем участке ширины колес. Это повьпиает не только нагрузочную способность передачи по контактным напряжениям, но и создает благоприятные условия для образования устойчивого [c.219]

На основании условия (S.27), приведенного в п. 8, можно утверждать, что периодическое решение устойчиво. Полученные зависимости для определения периодического решения системы уравнений движения машинного агрегата с упругими звеньями являются достаточно простыми для численных расчетов. Основная трудоемкость заключается в отыскании корней характеристического полинома и вычетов относительно полюсов передаточных функций соответствующих подыинтегральных выражений. Указанное не является специфической особенностью рассматриваемого метода, а присуще всем точным методам, причем в сравнении с известными методами предложенный отличается наименьшей трудоемкостью. Следует отметить, что отыскание экстремальных значений функций s ep (О и r-i (О представляет собой весьма сложную задачу (особенно для машинных агрегатов со значительным числом масс). В этой связи большой практический интерес представляет метод оценок, позволяющий построить огибающую колебательного процесса [371. Для модуля любой компоненты решения системы уравнений движения машинного агрегата в работе [37 I получены оценки типа (й 1, 2,. . п г 1, 2,. . п — 1) [c.96]

Другой путь достижения макс. энергии заключается в отказе от азимутальной симметрии магн. поля. В таких ускорителях частицы попеременно пересекают области, в к-рых поле с увеличением радиуса растёт и уменьшается. При правильном выборе параметров в результате такого движения появляется вертикальная устойчивость даже при увеличивающейся с радиусом ср. индукции магн. поля. Укорители, построенные по этому принципу, наз. изохронными Ц, Изохронные Ц. работают при пост, частоте ускоряющего поля и поэтому способны выдавать большие токи ускоренных частиц. Азимутальное изменение магн. поля, совмец снное с радиальным, требует магн. полюсов сложной формы. Полюса изохронных Ц. обычно составляются из нсск. секторов или снабжаются спиралевидными гребнями. [c.429]

Всестороннее моделирование и исследование с реальными объектами управления показали, что алгоритмы управления с подстройкой параметров устойчивы при выполнении перечисленных выше условий. Это может быть объяснено эвристически. Предположим, что модель объекта управления неверна, так что полюса замкнутого контура управления сдвинуты к границе устойчивости. При этом амплитуда входного сигнала объекта управления увеличивается. Если предположить, что изменения входного воздействия возбуждают все т собственных движений объекта управления (см. гл. 23.2) и имеют достаточную амплитуду по сравнению с действующим шумом, то идентифицируемая модель уточняется. Вслед за этим также уточняются параметры регулятора и улучшаются характеристики замкнутого контура в целом. Входной сигнал будет обладать требуемыми свойствами, если он содержит т гармоник или его автокорреляционные функции связаны соотношением 0ии(О)> ии(1)>- ->0ии(п1)- Даже если входной сигнал возбуждает все собственные движения объекта управления кратковременно, этого может быть достаточно для улучшения модели объекта управления. Изложенные результаты получены с помощью моделирования и эксперимента и не могут служить общим доказательством устойчивости. Поэтому получение новых условий глобальной устойчивости адаптивных систем управления с подстройкой параметров вносит свой вклад в решение общей проблемы. Обзор материалов по этой тематике дается в работе [25.12]. В следующем разделе приводятся некоторые общие условия для сочетаний РМНК, РОМНК, РММП с регуляторами РМД при случайных возмущениях. Эти условия базируются на анализе рекуррентных методов оценивания параметров. Дальнейшие ссылки делаются на работу [25.20]. [c.407]

Наконец, в третьем случае автомодельность решепия достигается за счет того, что ускорение силы тяжести принимается обратно пропорциональным квадрату расстояния. Такая ситуация возникает вблизи горячего массивного объекта, условно называемого звездой , погруженного в вязкую несжимаемую среду. Здесь возможен копдуктивный режим теплообмена, когда среда покоится, но он неустойчив, если число Рэлея превышает критическое значение. Критическая величина, характер бифуркации и асимптотическое поведение определяются аналитически. Возникающие конвективные движения конечной интепсивпости рассчитаны численно. В закритической области существуют два устойчивых в малом режиме, в одном жидкость подтекает к центру вблизи экваториальной плоскости и удаляется вблизи полюса, в другом режиме движение носит обратный характер. [c.161]

Измерения скорости движения катодного пятна в магнитном поле производились при двух резко различающихся расположениях опыта. В одном случае пятно вращалось вокруг цилиндра, укрепленного в центре трубки с ртутным катодом на металл.ическом днище, как это показано на рис. 89. В верхней стеклянной части трубки, через которую производились наблюдения, над цилиндром располагался плоский анод значительно большего диаметра. Трубка помещалась целиком между полюсами большого электромагнита, создававшего в разрядном промежутке однородное поле, направленное вдоль образующих цилиндра. Последний состоял из двух разнородных кусков, плотно пригнанных друг к другу. Нижняя, смачивавшаяся ртутью часть цилиндра была изготовлена из чистой меди, в то время как для верхней части была использована немагнитная хромоникелевая сталь. Обе эти части цилиндра растачивались на станке уже в скрепленном состоянии, вследствие чего было обеспечено совпадение их образующих. Высота нижнего медного цилиндра на 2—3 мм превосходила глубину его погружения в ртуть. При этом линия раздела медного и стального цилиндров оказывалась расположенной лишь немногим выше уровня ртути, ограничивая высоту области смачивания ртутью поверхности цилиндра. Этим достигались устойчивость и правильная круговая форма линии смачивания ртутью меди, вдоль которой вращалось катодное пягно. Анод и металлическое днище трубкн были изготовлены целиком из немагнитной стали, что исключало возможность искажения магнитного поля в разрядном промежутке этими металлическими деталями. Во время опытов температура катода поддерживалась на желаемом уровне посредством непрерывной циркуляции в полости днища воды, подогреваемой до необходимой температуры. Частота вращения катодного пятна вокруг цилиндра определялась с помощью фотоумножителя, сигналы от которого подавались на осциллограф и сравнивались с переменной э. д. с., подводимой от звукового генератора. [c.242]

Однако в нача 1ьной точке наклон результанты положителен, а потому эта точка является положением устойчивого равновесия, тогда как в двух других точках результанта имеет отрицательный наклон, т. е. точки эти являются положениями неустойчивого равновесия. Система будет работать нормально только до тех пор, пока амплитуды движения якоря будут меньше расстояния от начальной точки до каждого из двух положений неустойчивого равновесия. Если только якорь попадет в такое положение, он тотчас же будет притянут к полюсу. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...