Зубчатое полюс зацепления

В червячной передаче, так же как и в зубчатой, различают диаметры начальных и делительных цилиндров (рис. 9.2) — начальные диаметры червяка и колеса di, dj — делительные диаметры червяка и колеса. В передачах без смещения dwi—di, d 2=d2. Точка касания начальных цилиндров является полюсом зацепления. [c.173]

Делительные диаметры, сопряженной пары зубчатых колес с1 — это диаметры, имеющие центры на осях зубчатых колес и катящиеся один по другому без скольжения, касаясь друг друга в полюсе зацепления (черт. 325). Делительный диаметр отделяет головку зуба от ножки. [c.147]

На рис. 210, а приведена схема планетарной передачи с одно-венцовым сателлитом. Вектор окружной силы, действующей на рассматриваемое зубчатое колесо, на схеме условно смещен относительно полюса зацепления в сторону центра этого колеса. Например, вектор Pga силы, с которой зуб сателлита g действует на зуб солнечной шестерни а, смещен в сторону центра последней. В передаче неподвижным является коронное колесо Ь, а ведущей — солнечная шестерня а. На рис. 210, б построена картина линейных скоростей, из которой видно, что шестерня а является [c.328]

Как уже указывалось, жесткость зубьев не зависит от модуля и в условиях расчетного случая — контакта у полюса зацепления для некорригированных зубчатых колес определяется из формулы i/ =0,05139 + 0,1425/2 + 0,1860/2 2. Торцовая жесткость С, = С ба os р с уче- [c.183]

Мгновенный центр скоростей - точку Р— называют полюсом зацепления. Термин зацепление в данном случае является синонимом термина высшая пара . Зубчатым зацеплением называют процесс передачи движения поверхностями звеньев высшей пары, которые при последовательном взаимодействии зубьев обеспечивают требуемый закон их относительного движения. [c.120]

Элементы эвольвентной зубчатой передачи. На рис. 13.9 показана зубчатая передача внешнего зацепления полюс зацепления Р, межосевое расстояние а ., начальные окружности радиусами и Эти элементы были рассмотрены [c.373]

Теорема доказана. Следствие. Постоянное передаточное число пары зубчатых колес обеспечивается тем, что полюс зацепления Л сохраняет неизменным свое положение на межосевой линии, так как при вращении ко- [c.332]

В ГОСТ 21354—75 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвент-ные. Расчет на прочность расчетное контактное напряжение в полюсе зацепления определяют по базирующейся на формуле Герца зависимости [c.603]

Кратко остановимся на вопросе об очертании боковых профилей зубьев. Эти профили не могут быть произвольны. Их очертание должно быть выбрано таким образом, чтобы при равномерном вращении ведущего зубчатого колеса ведомое также вращалось равномерно. В курсе теории механизмов и машин доказывается, что для выполнения этого требования боковые профили зубьев должны очерчиваться по кривым, у которых нормаль, проведенная через точку касания профилей при любом их положении, всегда проходит через одну и ту же точку на линии центров передачи — полюс зацепления. На рис. 340 — это точка касания начальных окружностей зубчатых колес. [c.353]

В таком зацеплении вместо линейчатого контакта и поля зацепления двух зубчатых профилей теоретически должно иметь место точечное касание их. Эта точка контакта К, отстоящая от полюса зацепления Я на величину смещения I (рис. 6.29, а), должна перемещаться по линии, параллельной осям колес, т. е. перпендикулярно их торцовой плоскости. Следовательно, в сечении цилиндров плоскостью, перпендикулярной к их осям, В каждый момент времени [c.248]

Основное требование, предъявляемое к зубчатому механизму,— постоянство передаточного отношения г в любой момент, несмотря на изменение положения точки соприкосновения контактирующих зубьев. Условие, обеспечивающее это требование, носит название основного закона зацепления оно является следствием теоремы о соотношении скоростей в высшей кинематической паре и может быть сформулировано следующим образом для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке их контакта всегда проходила через одну и ту же точку Р на линии центров, называемую полюсом зацепления. Профили зубьев, удовлетворяющие этому условию, называются сопряженными. [c.39]

Линия действия уравновешивающей силы и точка ее приложения зависят от механизма, приводящего звено во вращение. Так, например, если ведущее звено приводится в движение зубчатой передачей, то уравновешивающая сила независимо от положения ведущего звена всегда будет проходить через полюс зацепления Р (рис. 1.48) и иметь неизменное расположение линии действия. [c.70]

Сопряженность профилей. Полюс зацепления. При постоянном передаточном отношении отношение угловых скоростей можно заменить отношением углов поворота зубчатых колес. Если произвольно выбрать форму профиля зуба одного колеса, то для по- [c.236]

Потери энергии в зубчатых передачах. Условный силовой полюс зацепления. Потери энергии в зубчатом зацеплении вызываются качением и скольжением зацепляющихся зубьев. Так как при этом плечо О В точки приложения силы трения f.[, =/T.II (рис. 9.23) относительно оси вращения первого колеса мало (OjS я sin а), то момент силы трения тоже [c.255]

Полюс зацепления лежит на линии центров и делит расстояние между ними на части, обратно пропорциональные угловым скоростям колес. Зубчатые колеса с постоянным передаточным отношением по форме их центроид, которые имеют вид окружностей, называют круглыми, а по форме аксоидов, т. е. цилиндров, соответствующих этим окружностям, колеса называют цилиндрическими. [c.173]

Контактная прочность зубьев является основным критерием работоспособности большинства зубчатых передач. При выводе расчетной формулы на контактную прочность рассматривают соприкасание зубьев в полюсе, где происходит однопарное зацепление и возникает выкрашивание при этом контакт зубьев рассматривают как контакт двух цилиндров с радиусами, равными радиусам эвольвент в полюсе зацепления р1 и рг (см. рис. 9.2 и рис. 0.6). [c.135]

Износ зубчатых зацеплений При работе зубчатых зацеплений создаются переменные условия взаимодействия в пределах профиля зуба. Это связано прежде всего с тем, что скорость относительного скольжения изменяется от нуля (в полюсе зацепления) до максимального значения при контакте головки и ножки сопряженных зубьев. Поэтому в полюсной зоне имеет место чистое качение, а на остальных участках профиля также и скольжение. Начальное касание этих сопряжений происходит по линии и площадь контакта определяется условиями, деформации (по Герцу). Величина контактного напряжения также изменяется в пределах профиля, так как радиус кривизны профиля эвольвентных зацеплений переменен. [c.312]

Полученная на основании проведенного расчета форма изношенной поверхности зуба (эпюра I на рис. 100, б) показывает, что в полюсе зацепления, где нет относительного скольжения, износ отсутствует. Здесь возможно смятие поверхностей при недостаточной твердости материалов или выкрашивание вследствие усталости. Наблюдения за износом профилей зубчатых передач показывают, что на форму изношенной поверхности в ряде случаев влияют дополнительные факторы, неучтенные в принятой схеме расчета. [c.315]

Прочность косозубой передачи зависит от формы и размеров зуба в нормальном сечении. Рассекая зубчатое колесо нормальной плоскостью А—А (рис. 234), получаем в сечении начального цилиндра эллипс, радиус которого в полюсе зацепления г = dj2 os p. Профиль зуба в этом сечении достаточно близко совпадает с профилем такого прямозубого эквивалентного колеса, диаметр делительной окружности которого [c.254]

При определении реакций в опорах для расчета валов и подбора подшипников распределенную нагрузку, действующую в зацеплении, заменяют сосредоточенной нормальной силой Р , приложенной в середине зубчатого венца в полюсе зацепления и направленной по линии зацепления как общей нормали к рабочим поверхностям зубьев. [c.258]

Обозначим Zh = /2 os p/sin 2а - коэффициент, учитывающий формулу сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления Zm = 1/ р/я (1 - v ) - коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес (для стальных зубчатых колес при = 2,15 10 МПа Z , = [c.262]

Двухступенчатый редуктор с цилиндрическими зубчатыми колесами (первая пара зубчатых колес с косыми зубьями, вторая — С прямыми). Схема устройства такого редуктора представлена на рис. 18.4, а, б. Направления сил, приложенных в полюсе зацепления pi (рис. 18.4, б), относятся к валу ///—/V, а направления сил, приложенных в полюсе— к валу V—VI. Момент сил вращения ведущего вала (кгс-м) при мощности N, кВт, и частоте его вращения п- = 975 N/rii. Окружная сила, [c.344]

Таким образом, два колеса с эвольвентными профилями зубьев могут быть собраны с различными межосевымн расстояниями. При этом меняется положение полюса зацепления Р и величина угла зацепления а. Отсюда можно сделать и тот вывод, что для зубчатых колес с эвольвентными профилями зубьев величины радиусов начальных окружностей определяются только после сборки этих колес. Указанное свойство позволяет вводить в правильное зацепление два любых колеса, нарезанных одной и той же инструментальной рейкой. [c.458]

В соответствии с основным законом зацепления центроидами в относительном движении зубчатых колес при = onst должны быть окружности, радиусы и г. .2 которых равны расстояниям от центров колес Oj и 0 до полюса зацепления Р == OiP = = О-гРо). В теории зацепления эти окружности называют начальными. Они перекатываются одна по другой без скольжения. [c.261]

Знание этих сил и их составляющих по осям координат необходимо для расчета зубьев, валов и их опор. Выбираем систему координат с началом в полюсе зацепления посередине п]ирины венца ось х направляем вдоль окружной скорости, ось у перпендикулярно и ось 2 ндоль оси зубчатого колеса (рис. 10. II, а, б). [c.165]

Следовательно, полюс зацепления Р звеньев I и 2 в относительном движении расположен на межосевой линии АС (рис. 3.34, а) или 0 0ч (рис. 3.35, а) и делит межосевое расстояние на отрезки АР РО ) и P POi), отношение которых обратно пропорционально отношению мгновенных угловых скоростей звеньев (в том числе зубчатых колес). Если полюс зацепления Р расположен мсжд осями 0 и О2, то звенья вращаются в разных направлениях, т. е. u 2 имеет знак минус, а зацепление называется внешним (рис. 3.35, а). Если полюс зацепления Р находится вне отрезка 0 0i, то звенья вращаются в одинаковом направлении и передаточное отношение Ы 2 имеет знак плюс, а зацепление называется внутренним (рис. 3.35, б). [c.120]

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

Основная теорема зацепления. В зубчатых передачах вращение от одного колеса другому передается силами в точках контакта боковых поверхностей зубьев. Поверхности взаимодействующих зубьев зубчатых колес, обеспечивающие постоянное передаточное число, называют сопряженными поверхностями зубьев. Для получения таких поверхностей профили зубьев нужно очертить кривыми, подчиняющимися определенным законам. Эти законы вытекают из основной теоремы зацепления общая нормаль пп к профилям зубьев, проведенная через точку их касания, в любой момент зацепления проходит через полюс зацепления П, делящий межосевую линию О1О2 на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.331]

Начальные окружности (см. рис. 3.77) относятся только к зубчатой передаче. Обозначим отрезки О П и через Ги,х и и представим их радиусами окружностей, имеющих постоянное касание в полюсе зацепления П, тогда согласно основной теореме зацепления (й1/(й2=Ги,2/ ш1, откуда получаем равенство окружных скоростей Ю1 а 1=<а2Гша. Это значит, что при вращении зацепленных зубчатых колес окружности радиусов Ги,1 и / а перекатываются одна по другой [c.334]

Так как расстояние от точки контакта К ДО полюса зацепления W изменяется от biW до Wb , то потери на трение в зацеплении переменны. Поэтому при определении среднего значения КПД зубчатого зацепления следует учитывать средние потерн мощности за время нахождения в зацеплении пары зубьев, используя среднее значение расстояния точки контакта зубьев от полюса зацепления W, выраженное через основной шаг Р и торцовый коэ4тфициент перекрытия ва (см. гл. 10) [c.329]

Основной закон зацепления имеет общий характер и справедлив также для случаев, когда передаточное отношение должно изменяться во времени, т. е. onst при этом полюс зацепления не остается неподвижным, но будет перемещаться вдоль линии центров, а механизмы, осуществляющие подобное движение, имеют некруглые зубчатые колеса. [c.109]

Построить картину зубчатого зацепления. Для этого на кальке на.мечают межосевую линию (см. рис. II.5.2), циркулем наносят основные окружности, проводят линию зацепления и отмечают точкой Р полюс зацепления. [c.49]

В механизмах с постоянным передаточным отношением полюс зацепления А должен быть неподвижной точкой на линии центров OjOj. При этом центроидами звеньев / и 2 будут окружности, а аксоидами — цилиндры с радиусами Гу = О А и — = О А (рис. 2.5, д, ж — зубчатые колеса с внешним и внутренним зацеплением). [c.37]

Для постоянства передаточного отношения за период зацепления двух профилей зубьев при передаче вращательного движения, осуществляемого цилиндрическими зубчатыми колесами, необходимо, п чтобы нормаль к профилям зубьев в точке их касания, проведенная в любом положении соприкасаюш,их-ся профилей, проходила через одну и ту же точку на линии центров двух колес (рис. 6.1) и делила бы линию центров в неизменном отношении. Эта неподвижная точка на линии центров называется полюсом зацепления. [c.202]

Выбираемый характер линии зацеп.дения определяет собой геометрические формы сопряженных зубчатых профилей. Если линия зацепления прямая, проходящая через полюс зацепления Р, то профили зубчатых колес получаются звольвентными. Такие зубчатые колеса являются наиболее распространенными. [c.204]

Проведем плоскость, секущую зубчатое колесо, по нормали пп. В сечении получим эллипс с полуосями U ==/"/созР°, как это видно из / OFE- и е = г (рис. 6.26,6). Радиус кривизны р данного эллипса для полюса зацепления Р определяется формулой [c.243]

При переменной передаточной функции Ф onst кривые, представляющие собой центроиды в относительном движении колес, при вращении колес все время касаются в полюсе зацепления Р и катйтся одно по другому без скольжения. Однако при вращении колес полюс зацепления перемещается по линии OiO . Форма начальных кривых в этом случае зависит от закона изменения передаточного отношения. Зубчатые колеса, у которых начальные кривые не являются окружностями, йазывают некруглыми колесами (эллиптической, сердцевидной формы и т. д.) (рис. 84, 85, 86). [c.169]

Нулевая зубчатая передача состоит из пары нулевых колес или из колес, нарезанных инструментальной рейкой так, что положительный сдвиг одного колеса равен абсолютной величине отрицательного сдвига другого колеса. Такую нулевую передачу называют равносмещенной. В обеих нулевых передачах суммарный коэффициент смещения равен лге = О и угол зацепления а в сборке равен стандартному углу а профиля зуба исходного контура. Центро-идные (начальные) окружности как одной, так и другой передачи совпадают с делительными, касаются в полюсе зацепления и пере- [c.206]

Из периодических возмущений наиболее существенными являются те, которые вызываются погрешностями изготовления и сборки зубчатых колес сумматорных редукторов. Действие этих возмущений также зависит от их фазировки, которая определяется взаимным расположением полюсов зацепления приводных шестерен по делительной окружности колеса. Исходя из изложенного, следует стремиться к такому размещению приводных шестерен, при котором расстояние между полюсами зацеплений смежных шестерен кратно шагу зацепления. В этом случае обеспечивается максимальная демпфирующая способность привода, наименьшая неравномерность распределения нагрузок по ветвям. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...