Виртуальный полюс вращения

Если, далее, предположить, что неподвижная точка О есть виртуальный полюс вращения, т. е. что связи в любой момент допускают для системы какое угодно бесконечно малое вращение всей системы в целом вокруг точки О (как это имеет место, например, для твердого тела, закрепленного в точке О), то мы придем к заключению, что уравнение (15) должно остаться в силе, как бы ни выбирался вектор Ы это означает, что [c.272]

Поэтому МОЖНО сказать, что относительно виртуального полюса вращения сохраняет свою силу теорема о моменте (векторном) количеств движения для одних активных сил. [c.273]

Если примем во внимание тождество K i=K (предыдущая глава, п. 13), то увидим, что уравнение (16 ) есть не что иное, сак распространение уравнения (16) предыдущего пункта на случаи, когда центр приведения (и виртуальный полюс вращения) совпадает с центром тяжести (вместо того, чтобы быть неподвижным). [c.275]

Виртуальные перемещения 224 Виртуальный полюс вращения 272 Внешняя баллистика 95 [c.426]

В более сложных случаях Ф., особенно когда Ф. при выбрасывании стержня не разбивается на два самостоятельных жестких диска, построение возможных смещений связано с отысканием взаимных мгновенных полюсов, что в сильной степени усложняет задачу. В таких случаях обычно прибегают к построению диаграммы скоростей (см. Кинематический метод). Построение диаграммы основано на пропорциональном соотнощении скоростей точек и их расстояний от мгновенного центра вращения. Использование диаграммы скоростей при исследовании равновесия кинематич. цепей основано на преобразовании ур-ия виртуальных работ в следующую форму [c.400]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...