Звенья с вращательным движением

Механизмы по схеме 1 применяются редко, по схеме 2 находят применение при ведущем звене с вращательным движением, по схеме 3 применяются для получения очень малых поступательных перемещений за один оборот ведущего звена (механизм дифференциального винта). [c.507]

Механизмы характеризуются выполнением элементов одного или обоих связываемых звеньев по поверхностям, геометрически не препятствующим относительному движению звеньев в обоих направлениях. Возможность движения в одном направлении устраняется силами трения на указанной (фрикционной) поверхности, возникающими при заклинивании промежуточных звеньев. Фрикционные поверхности звеньев с вращательным движением выполняются большей частью цилиндрическими, причем фрикционную поверхность предпочтительнее делать с внутренней стороны, так как это уменьшает габариты механизма и облегчает обработку обычно более сложной поверхности сопряженного звена. [c.547]

Смещение реакции у звеньев с вращательным движением вызывается возникающим моментом сил трения (фиг. 31). Смещение Д = /.г является плечом пары сил N и R = —N, которая дает момент трения М р, действующий против движущего момента. [c.435]

Звенья с вращательным движением 119 [c.483]

На каждом звене с вращательным движением также выбирают любую удобную для расчета точку с некоторым произвольным радиусом вращения г, в которую помещают такую расчетную массу т , при которой момент инерции звена относительно оси вращения останется прежним [c.254]

Чтобы определить суммарную кинетическую энергию всего механизма по формулам (295) или (297), надо определить линейные скорости точек подвижных звеньев механизма и угловые скорости звеньев. Кроме того, надо знать массы звеньев и их моменты инерции относительно центра тяжести (для звеньев с плоско-параллельным движением) и относительно точки подвеса (для звеньев с вращательным движением). [c.249]

В гидравлической турбине звеном с вращательным движением является лопастное колесо /, неподвижным звеном — корпус 2 (рис. 46). [c.37]

Кинетическая энергия звена с переменной массой равна сумме кинетической энергии затвердевшего звена во вращательном движении относительно центра масс и кинетической энергии затвердевшего звена в переносном движении центра масс-, при этом скорость переносного движения центра масс звена является скоростью той точки звена, которая в дан[[ый момент совпадает с перемещающимся центром масс. [c.369]

После того как силовой расчет всех структурных групп проделан, подвижное звено / первичного механизма (рис. 5.4,6) получает статическую определимость. При этом необходимо совершенно четко отметить, что если подвижное звено совершает вращательное движение, то вовсе не обязательно принимать его равномерным. Более того, если искусственно задавать вращение без углового ускорения, то решение уравнения моментов, составленного для по,движного звена первичного механизма, во многих случаях может оказаться далеким от истинного даже при вращении с весьма малым коэффициентом неравномерности, а в иных случаях и попросту абсурдным. [c.184]

Кинематические диаграммы используют главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейно-поступательным движением а) при анализе и проектировании кулачковых механизмов [c.27]

Если звено движется поступательно, то е = О, а следовательно, уИи = О, и сшы инерции приводятся только к главному вектору сил инерции Р . Если звено совершает вращательное движение вокруг точки, совпадающей с центром масс 5, то о, = О, а следовательно, Р = О, и силы инерции приводятся к главному моменту сил инерции М . [c.245]

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее 1 Х относительное движение, образует кинематическую пару. Относительное движение звеньев может быть вращательным и поступательным. Так, кривошип 1 и шатун 2 (с.м. рис, 3.100, а) образуют кинематическую пару с вращательным движением ползун 3 и стойка 4 — пару с поступательным движением. [c.493]

Гидродвигатель с поступательным движением выходного звена называется гидроцилиндром, с вращательным движением — гидромотором и с поворотным движением (менее 360°) — поворотным гидродвигателем. В соответствии с этим различают гидроприводы с движением выходного звена поступательным, вращательным и поворотным. [c.145]

Объемные гидродвигатели по характеру движения выходного звена делятся на гидроцилиндры, осуществляющие возвратно-поступательное движение поворотные гидродвигатели с поворотным движением выходного звена на ограниченный угол гидромоторы с вращательным движением выходного звена, в качестве которых используются роторные гидромашины. [c.89]

Наибольшее распространение получили так называемые передачи — механизмы с вращательным движением ведущего и ведомого звеньев. К передачам относятся механизмы зубчатые, червячные, фрикционные и с гибкой связью. Во фрикционных механизмах передача движения осуществляется силами трения, действующими в местах соприкосновения прижатых друг к другу колес (рис. 1.6). [c.21]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Если при неподвижной муфте к звену 1 приложить крутящий момент М, р, то двухповодковая группа B D сначала вытянется в прямую линию и после этого начнет сообщать звену 4 вращательное движение. По мере увеличения скорости вращения звеньев муфты будут увеличиваться центробежные силы звеньев ВС и D вследствие чего будет меняться конфигурация группы B D точки В и D будут сходиться, а точка С будет удаляться от центра вращения Л. с [c.163]

Машина с вращательным движением звеньев. В применении к этому случаю обычно закон передачи сил несколько видоизменяется и получает форму закона передачи моментов. Будем опять [c.43]

Изучение сборочных единиц, входящих в состав станков с ЧПУ, обрабатывающих центров, переналаживаемых агрегатных, протяжных, токарных автоматов и полуавтоматов, роторных линий, другого технологического оборудования и модулей ГПС, показывает, что подавляющее число механизмов, применяемых в этом оборудовании, является шаговыми механизмами прерывистого действия или для них характерны возвратно-поступательное, качательное или реверсивное вращательное движения. Не только для этих, но и для механизмов с вращательным движением выходного звена периодические остановки и повторные пуски, изменение скорости в соответствии с условиями обработки делают актуальным выбор законов разгона, торможения и переключения на другую скорость вращения. Изучение опыта эксплуатации автоматического оборудования на заводах автомобильной промышленности [23, 24] показало, что механизмы прерывистого действия, работа которых сопровождается значительными динамическими нагрузками и от которых во многих случаях требуют обеспечения точности конечных положений выходных звеньев или заданного уровня усилия замыкания (механизмы зажима, фиксации), являются наименее надежными. При непрерывном вращении пневмо- и гидродвигателей прерывистость и заданный закон движения обеспечиваются механизмами с остановками или с помощью пневмо- или гидроаппаратуры (часто с электроуправлением). [c.10]

Следующим этапом обработки экспериментальных данных являлось отыскание эмпирических зависимостей между полученными коэффициентами и отдельными параметрами. Особое внимание было обращено на коэффициент /Сд, так как он достаточно универсален и пригоден для сравнения нагрузок на механизмы поворота с вращательным движением ведущего звена. Величина этого коэффициента зависит от коэффициента Ко и требований к точности позиционирования. Кроме типа и конструкции применяемого механизма на него существенное влияние [c.75]

Фиг. 1. Механическое колебательное звено а — с поступательным движением массы б — с вращательным движением массы.

Кинематические диаграммы находят применение главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейно-поступательным движением а) при анализе и проектировании кулачковых механизмов, б) реже при анализе механизмов с низшими парами , например, механизма качающейся кулисы поперечно-строгального станка. [c.134]

При построении планов скоростей и ускорений для каждой двухповодковой группы известными являются скорости и ускорения центров крайних шарниров и всех точек звеньев, к которым исследуемая группа присоединяется крайними поступательными парами. Требуется определить скорости и ускорения точек обоих звеньев, составляющих группу. Для этого находят скорости и ускорения двух точек каждого звена со сложным плоским движением и одной точки звена с вращательным или с прямолинейно-поступательным движением. Таким образом, для звена с крайним шарниром, движение которого задано, требуется определить скорость и ускорение еще одной точки. Это же относится к звену, присоединенному к стойке посредством поступательной пары. [c.489]

Для испытаний приборов на гармоническую вибрацию при весьма низких частотах (менее 1 Гц) и значительных ускорениях (до 50 g) из-за больших амплитуд перемещения технически невозможно создать стенд с возвратно-поступательным движением стола. Для испытаний применяют стенды с вращательными движениями звеньев, называемые также двойными центрифугами [14]. [c.437]

ИЛИ для двигателя с вращательным движением выходного звена [c.173]

По движению подающего звена различают питатели (рис. 40) с возвратно-поступательным движением (траектория — прямая линия) с колебательным движением (траектория — часть окружности) с вращательным движением (траектория — окружность) со сложным движением (траектория — замкнутый прямоугольник или сочетание прямой с частью окружности или полной.окружностью). [c.300]

Звенья с вращательным движением отличаются простотой и компактностью механизмов привода и направляющих, возможностью получения больших линейных скоростей, малыми металлоемкостью и габаритными размерами механизмов. К их недостаткам относятся ограниченная линейная величина хода высокие требования к точности изготовления и сборки передач и направляющих, обусловленные тем, что рычажное устройство является мультипликатором погрюшностей привода и его механизма, если рабочая точка находится от оси поворота дальше, чем точка приложения приводной силы. [c.119]

Любая система координат переносных движений принципиально пригодна для любого способа сварки. Однако для дуговой сварки чаще всего применяют роботы с угловой системой координат. Это объясняется перечисленными выше преимуществами звеньев с вращательным движением. Наибольшей популярностью пользуются сравнительно небольшие шестикоординатные сварочные роботы с угловой системой координат, перемещаемые с помощью манипуляторов-расширителей зоны обслуживания, имеющих одну, две или три степени подвижности с прямолинейным перемещением. При одной подвижности манипулятора-расширителя робог может устанавливаться в нижнем или потолочном положении. При двух и трех подвижностях, как правило, используется потолочное положение робота. В случае применения поворотных консолей [c.119]

Начальными звеньями называются звенья, положение которых определяет положение механизма. В механизме с одной степенью свободы — одно на-чальное звено. Если начальное звено совершает вращательное движение (рис. 2.8, а), то его положе-ние определяется углом поворота. Если начальное звено движется Рис. 2.8 прямолинейно (рис. 2.8, б), то его [c.24]

Для звена, совершаюшщго вращательное движение с угловой скоростью Шп. приведенный момент инерции масс получим из условия [c.282]

Широкое применение в технике получили механизмы, для которых передаточные отнощения щ/(о и i/o постоянны. Для них /чр = onst. Особенно часто встречаются такие кинематические цепи с постоянным передаточным отнощением, у которых все звенья имеют вращательное движение (рис. 2.28). В этом случае можно довольно просто учесть потери на трение в кинематических парах и привести уравнение движения к виду [c.68]

Наиболее часто можно наблюдать в механизмах вращательное движение или плоское движение с неподвижной осью вращения. Здесь нужно различать два основных случая а) когда звенья при вращательном движении совершают полные обороты — вращательное круговое движение б) когда звенья совершают только чаеть оборота — колебательное или качательное движение. [c.19]

Fia рис. 1,6 и 1,в показаны схемы механизмо ., у которых траектория точки С сателлита на участках а—а, 3—р, у—Y. весьма близко приближена к прямой. Присоединяя к сателлиту и стойке группу с двумя поступательными парами, можно осуществить движение звена 5 с одним выстоем (рнс. 1,а) либо двумя (рис. 1,6). Выстой звена 5 будет осуществляться при прохождении точкой С прямолинейных участкогв а—а в первом случае и а—а и у—у— втором- В обоих разобранных выше примерах звено 5 движется прямолинейно. Для осуществления выстоя ведомого звена, совершающего вращательное движение, следует воспользоваться группой 8-го вида. В этом случае шарнир D кулисы (ведомое звено) [c.31]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Если лимб приходится связывать с последним звеном, преобразующим вращательное движение в прямолинейное, то передаточное отпо-игение промежуточной передачи z — z оиределяют но формулам табл. 4, исходя из принятой цены деления лимба а и числа делений Zq. [c.509]

Мальтийские механизмы предназначаются для преобразования вращательного движения ведущего звена во вращательное движение с остановками ведомого звена. Ведущим звеном в этих механизмах является водило с роликом (кривошип), а ведомым — мальтийский крест (шайба с радиальными пазами). Применяются мальтийские механизмы для привода операционных столов (каруселей) и транспортеров (конвейеров), на которых во время выстоев совершаются технологические операции над обрабатываемым объектом. Например, в автомате для расфасовки творожной массы операционный стол имеет восемь гнезд (позиций), в которых последовательно, начиная с изготовления коробочки, происходят соответствующие технологические операции, заканчивающиеся выдачей готового творожного сырка. Привод операционного стола автомата осуществляется мальтийским механизмом с восьмипазовым крестом. [c.84]

Гидромотором называется объемный гидравлический двигатель с вращательным движением выходного звена. Наибольшее распространение получили роторные гидромоторы (шестеренные, пластинчатые и роторно-поршневые). Их конструкции принципиально не отличаются от конструкций одноименных роторных насосов. Поэтому при рассмотрении могут быгь использованы схемы на рис. 12.4... 12.8. Однако необходимо учитьшать, что мощность к гидромотору подводится с потоком жидкости, преобразуется в нем и затем реализуется в виде вращающего момента на его выходном валу. [c.169]

Звено 1 входит во вращательную пару А с непойвижным звеном и в поступательную пару В со звеном 2, которое входит в винтовую пару С с неподвижным звеном. Звено 1 имеет призматическое отверстие, в котором скользит хвостовик а звена 2. Вращательное движение звена 1 преобразуется в винтовое движение звена 2. Перемещение Sj звена 2 вдоль оси х—х при угле поворота звена 1 равно [c.941]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...