Полюс перегибов

Окружность и полюс перегибов. [c.52]

Отложим на оси Сх (фиг. ] 9) от точки С в положительную сторону отрезок СК, равный и (т. е. W со) предшествующее уравнение есть (в полярных координатах г, ) уравнение окружности, построенной на СК как на диаметре. Эта окружность называется окружностью перегибов, а точка К—полюсом перегибов. Точки фигуры, расположенные на этой окружности, проходят в данный момент через точки перегиба своих траекторий, так как их нормальные ускорения v R равны нулю. Обратно, если какая-нибудь точка проходит через точку [c.99]

Вектор ускорения, а следовательно, ио второму закону Ньютона и сила всегда направлены в сторону вогнутости траектории. В рассматриваемом сейчас движении иод действием центральной силы можно заключить, что в случае притяжения Fr < 0) траектория обращена вогнутостью к полюсу (центру притяжения), а в случае отталкивания (F, > 0)—выпуклостью к полюсу (центру отталкивания). Траектория в центральном движении может иметь точку перегиба только в той точке пространства, где сила обращается в нуль. [c.53]

Дифференциальное уравнение герполодии. Форма этой кривой. Герполодия не имеет точек перегиба. — Пусть Р есть основание перпендикуляра, опущенного из неподвижного центра О на неподвижную плоскость (Р), на которой мгновенный полюс I описывает герполодию. Примем точку Р за полюс в плоскости (Р) и составим дифференциальное уравнение герполодии в полярных координатах Р и 0. Соответствующие декартовы координаты х, у, г мгновенного полюса / удовлетворяют уравнениям (3) и (9) [c.96]

Для простоты предположим, что в этот момент окружность перегибов не сводится к одной точке при таком ограничении легко убедиться, что полюс представляет собой угловую точку соответствующей траектории и что касательная в этой угловой точке совпадает с нормалью к базе X, [c.270]

При 2а < й 4а полюс — изолированная точка. Кривая имеет две точки с касательными Ох, четыре точки с касательными Оу, две точки перегиба. [c.274]

Нетрудно видеть, что р =5 сю, т. е. годограф скорости при центральном движении не может иметь точек перегиба он всегда обращен к полюсу своей вогнутостью в случае притяжения и выпуклостью в случае отталкивания. Пользуясь найденной формулой (11.30), мы можем указать геометрический смысл формулы (11.2), которую запишем в таком виде [c.288]

Если какая-либо точка звена обладает только тангенциальным ускорением, то, очевидно, или она движется по участку прямой линии, или же находится на перегибе своей траектории. Вот почему поворотный круг называется также кругом перегибов. Точка К поворотного круга называется полюсом поворота. Из построения (рис. 233) следует, что векторы скоростей всех точек, принадлежащих поворотной окружности, направлены по прямым, проходящим через полюс поворота, например скорость Vj точки / . [c.137]

Круг перегиба К представляет собою геометрическое место точек плоскости, не имеющей нормального ускорения. Геометрическим местом точек плоскости без касательных ускорений является круг круг перемены, вполне определенный обоими полюсами Oi и Оо и точкой Г [c.298]

Центр кривизны К кривой траектории точки Р находится на соединяющей прямой РО] точки Я и полюса О,. Точку пересечения этой прямой с кругом перегиба обозначим через Ш. Для радиуса кривизны р = = КР получим тогда следующее значение [c.299]

Эксплуатация генератора имеет некоторые особенности. Перед пуском необходимо проверить правильность положения щеток на коммутаторе. В новой мащине это определяется метками на траверсе и в щите. Если машина устанавливается после ремонта, правильность положения щеток необходимо проверить по осциллографу, для чего генератор разворачивается до номинальной скорости, на зажимы якоря включается катодный осциллограф и в обмотку возбуждения подается небольшое напряжение. При правильном положении щеток импульс напряжения на экране осциллографа получается симметричным и зона коммутации, характеризуемая на осциллограмме перегибом в кривой импульса, находится посередине паузы или несколько сдвинута по направлению вращения. После этого доводят ток возбуждения до номинального значения и нагружают машину на чисто активное сопротивление. Если при этом возникает искрение и зона коммутации выходит за пределы паузы, необходимо щетки сдвинуть таким образом, чтобы коммутация происходила в момент минимального значения тока. В машинах типа МГИ-2, не имеющих межполюсных магнитных экранов, сдвиг щеток в сторону вращения улучшает коммутацию при нагрузке, но при этом возникает искрение при холостом ходе. Щетки можно устанавливать, сдвигая их по вращению при холостом ходе на максимально допустимую по условиям коммутации величину. Тогда при постепенной нагрузке машины искрение начнет ослабевать, при определенной нагрузке исчезнет совсем, а при дальнейшем увеличении нагрузки появится снова. Величина допустимой нагрузки будет определяться искрением при данном положении щеток. При отсутствии осциллографа щетки могут быть выставлены приближенно, для чего устанавливают их таким образом, чтобы при нахождении щели паза якоря под серединой полюса щетки находились посередине сегмента или были слегка сдвинуты по вращению (на одну-две коллекторные пластины). После этого устанавливают щетки согласно предыдущему. Установка нейтрали при помощи нулевого вольтметра здесь невозможна вследствие значительной величины паузы и зависимости напряжения от положения якоря относительно полюсов. [c.128]

Катушка 1 главного полюса намотана из медной шины сечением 4,1 х32 мм и имеет 48 витков в два слоя 28 и 20 витков. Оба слоя наматываются на широкое ребро (плашмя). Перед намоткой катушки полоса меди перегибается на узкое ребро в месте перехода от одного слоя к другому, поэтому оба конца катушки выводятся на наружную сторону, что облегчает крепление выводных кабелей. [c.88]

Если скорость мгновенного центра вращения w и мгновенная угловая скорость о) не нули, а ю = О, то окружность Брессе будет осью X ), и следовательно, центром ускорений С будет полюс перегибов К. Если со = 0. а ю = О, то центр ускорений совпадает с мгновенным центром вращения С. [c.53]

Первое построение центра кривизны. — Если известно положение мгновенного центра С и полюса перегибов К, то формула Савари дает возможность построить центр кривизны Z следующим образом. Из точки М проводят полупрямые МС и МК (фиг. 20), Из точки С восставляют к МС перпендикуляр N, пересекающий МК в N, затем проводят прямую NZ, параллельную КС прямая [c.102]

Когда даны два центра кривизны, то для определения центра кривизны L траектории точки М фигуры нет необходимости строить полюс перегибов К. Действительно, в этом случае мы можем выполнить следующее построение Савари (фиг. 23). Соединяем точку М с центром кривизны О подвижной центроиды проводим через мгновенный центр перпендикуляр N к МС, представляющий собой нормаль к траектории точки М. N пересекает МО в точке N] проводим прямую O N. Эта гТрямая пересечет нормаль МС в искомом центре кривизны. В самом деле, построим полюс перегибов К только что указанным способом, проводя прямую N, параллельную O N и пересекающую Ф г. 23. [c.105]

Точки двигающейся плоскости, находящиеся в данное мгновение на точках перегиба W их путей, лежат на круге, так называемом круге перегиба, проходящем через полюс скорости О, и полюс ускорения О, дн1метр этого круга перпендикулярен к неподвижной полоиде (фиг. 91). Через полюс перегиба Q проходят скорости и ускорения всех точек В круга перегиба Q можно еше найти, как nepei ечение скорости Ijq полюса ускорения О, с ускорен -ем полюса скорости Oj. [c.298]

Если известны центры кривизны К, и путей двух точек А и S, то можно найти круг перегиба k и касательную п)люса (Бобилльер, 1870) (фиг. 93). Точка пересечения ЛА 1 и ВК дает нам полюс скорости О . Через точку пересечения G прямых АВ и KiK проводим соединяющую прямую GOi, кроме того через Oj прямую 0 Н параллельно К К О и через Н прямую, параллельную к GOj. Последняя пересекает прямые АОх и ВО, в то ч-ках круга перегиба и Три точки Oj, W,, Wg определяют круг перегиба. Прямые в точках Wy и Vj, перпендикулярные к АОх и 50t, пересекаются в полюсе перегиба Q. Прямая, перпендикулярная к OiQ в точке Oj, дает касательную полюса t. Отметим, что GO A — ВО t. Этот закон применим для на. ождения для каждой точки С соответствующей ей центр кривизны Л" пути. Для этого мы строим 5с Oj/=Э от АОх к 0,0 и на.одим точку пересечения G прямых 0,G и СА. Соединительная прямая G Ki пересекает Oi в Ki. Доказательство см. Виттенбауэр, Графическая динамика - [c.300]

Как окружность перегибов, так и окружность стационарности проходят через мгновенный. центр Й [это вытекает непосредственно из уравнения (26)], а также через центр ускорений (поскольку в нем обращается в нуль ускорение, а следовательно, и обе его компоненты). Из уравнения (26) следует еще, что окруя ность перегибов в точке 9 касается оси т. е. касается в мгновенном полюсе двух полярных траекторий окруншость же стационарности в точке 9 касается осп Т), т. е, в полюсе пересекает ортогонально обе полярные траектории. [c.270]

Проводимости ветвей дважды симметричного полного четырехугольника определяем с помощью сопротивлений перегиба 4-по-люсника. Последние имеют смысл входных сопротивлений 2X2-полюсников, приведенных на рис. 11.4,а—в. Соединяя полюсы полного четырехугольника в соответствии с рис. 11.4,а. .. в, получаем [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...