П передаточное отношение полюс

В некруглых колесах (см. рис. 23 и 24), передающих вращение с переменным передаточным отношением, полюс зацепления занимает на линии центров различные положения в соответствии с заданным законом изменения передаточного отношения. [c.50]

Для осуществления заданного постоянного передаточного отношения зададимся на звене I, выбранном нами, профилем Кх — К, который в рассматриваемый момент времени проходит через мгновенный центр вращения (полюс зацепления) Р 2- Найдем на звене 2 сопряженный заданному профиль — К . который удовлетворял бы следующему условию где бы ни соприкасались профили Ki — Ki и /С2 — / 2, нормаль к ним, проведенная через точку их касания, должна проходить через постоянный полюс зацепления Ру - [c.193]

Постоянное положение общей нормали NN обеспечивает и постоянное положение полюса зацепления Р,, на линии центров 0 0. . При этом, в соответствии с основным законом зацепления, передаточное отношение 2 от профиля ЕЕ к профилю ОН, равное [c.260]

При изменении направления вращения звеньев движение будет передаваться другими, симметричными к предыдущим, эвольвент-ными профилями, а линия зацепления займет иное положение (на рис. 175 показано пунктиром). Однако новая линия зацепления будет по-прежнему касательной к тем же основным окружностям, поэтому полюс зацепления останется на прежнем месте, сохранится и величина передаточного отношения. Кроме того, на величину передаточного отношения эвольвентных профилей не оказывает влияния ни угол зацепления, ни межцентровое расстояние. Из рис. 175 видно, что [c.260]

Вращение шестеренки вокруг полюса происходит с иной угловой скоростью ш, чем вращение кривошипа, и, поскольку зацепление внутреннее, — в противоположную сторону. В данном случае кривошип вращается в положительном направлении, а шестеренка —В отрицательном. Предполагается, что шестеренка катится без скольжения, а потому, согласно известной из элементарной физики формуле, передаточное отношение [c.217]

Для плоской кинематической пары передаточное отношение имеет знак (см. рис. 9.7). Если направления угловых скоростей разные, то полюс W лежит между точками 0 и 0 (см, рис. 9.7, а), если одинаковые— на продолжении линии (см. рис. 9.7, б). При поступательном движении звена 2 (см. рис. 9.7, в) полюс будет находиться на перпендикуляре, проведенном из центра вращения звена 1 на линию действия вектора а знак передаточного отношения определится направлением угловой скорости оз . [c.93]

Представим, что два начальных цилиндра диаметрами и d v i (рис. 11.2) перекатываются с угловыми скоростями 0)1 и 0)2 без скольжения, обеспечивая постоянное передаточное отношение , 2 при заданном межосевом расстоянии Выберем на линии пп, расположенной под углом 90° — ад к линии центров 0 0 на расстоянии I от полюса точку К и проведем через нее параллельно осям колес линию зацепления КК. Примем скорость перемещения точки контакта зубьев вдоль линии зацепления постоянной. Тогда при постоянной скорости вращения начальных цилиндров точка контакта К опишет на вращающихся системах, связанных с начальными цилиндрами, винтовые линии ККг и КК.2- [c.121]

Если угловые скорости oji и направлены в разные стороны (рис. 4.1), то полюс зацепления-Р располагается внутри линии центров. Мгновенное значение передаточного отношения Ui при этом считается отрицательным, Если угловые скорости oi и ша направлены в одну сторону (рис. 4.2), то полюс зацепления Р располагается вне линии центров н 12 считается положительным. [c.55]

Решение графическое. При графическом способе определения передаточного отношения для зубчатого механизма, состоящего из конических шестерен, можно применить векторный метод построения планов угловых скоростей. Для этой це ли из полюса Р плана (рис. 7.1, б) про водим параллельно оси Oi колеса 1 от резок Я/, изображающий угловую ско рость (Oj этого колеса. Направление век тора Р7 даем такое, чтобы, глядя с кон ца вектора, было видно вращение коле са / против часовой стрелки. [c.118]

В механизмах с переменным передаточным отношением различные положения полюса А на линии и форма центроид и аксоид звеньев 1 к 2 (начальные кривые) определяются заданным законом изменения передаточного отношения = / (фх) (рис. 2.5, г — зубчатая передача со спиральными колесами, рис. 2.5, е — кулачковый механизм). [c.37]

Зацепление эвольвентных профилей. Предположим, что требуется передать вращательное движение между параллельными осями Oj и О2 (межосевое расстояние а ) с постоянным передаточным отношением i. Величины а и i определяют положение полюса зацепления Л на отрезке 0 02 = я, . С учетом соотношения (20.4) несложно получить [c.322]

Таким образом, полюс Р, через который проходит нормаль пп, являющаяся линией действия, по которой передается нормальное давление, делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям а и 0)5. Деление может быть внутренним или внешним (как это имеет место в нашем случае), соответственно передаточное отношение, характеризуя различное или одинаковое направление вращения звеньев, будут иметь знак минус или плюс. [c.120]

Точка пересечения общей нормали к эвольвентам с межосевой линией Р — полюс зацепления) занимает неизменное положение, и, следовательно, согласно основной теореме зацепления передаточное отношение 21 имеет постоянную величину [c.184]

Основное требование, предъявляемое к зубчатому механизму,— постоянство передаточного отношения г в любой момент, несмотря на изменение положения точки соприкосновения контактирующих зубьев. Условие, обеспечивающее это требование, носит название основного закона зацепления оно является следствием теоремы о соотношении скоростей в высшей кинематической паре и может быть сформулировано следующим образом для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке их контакта всегда проходила через одну и ту же точку Р на линии центров, называемую полюсом зацепления. Профили зубьев, удовлетворяющие этому условию, называются сопряженными. [c.39]

Сопряженность профилей. Полюс зацепления. При постоянном передаточном отношении отношение угловых скоростей можно заменить отношением углов поворота зубчатых колес. Если произвольно выбрать форму профиля зуба одного колеса, то для по- [c.236]

Полюс зацепления лежит на линии центров и делит расстояние между ними на части, обратно пропорциональные угловым скоростям колес. Зубчатые колеса с постоянным передаточным отношением по форме их центроид, которые имеют вид окружностей, называют круглыми, а по форме аксоидов, т. е. цилиндров, соответствующих этим окружностям, колеса называют цилиндрическими. [c.173]

Передаточное число 87 Передаточное отношение 87 Период приработки 9 Период цикла 10 Полужидкостная смазка 311 Полюс зацепления 103 Предел выносливости 13 Пята вала 293 [c.376]

Следовательно, для обеспечения постоянного передаточного отношения положение полюса зацепления на межосевой линии должно быть постоянным и удовлетворять условию [c.246]

Покажем, что профили зубьев колес, построенные по эвольвентам, всегда обеспечивают передачу движения с постоянным передаточным отношением. Пусть заданы начальные окружности d i и d 2 (рте. 226). Через полюс зацепления Р проведем прямую -и-и под углом и, к касательной t-t. Из точек Oi и О2 проведем окружности d x и db2, касательные к прямой п — п. Точка прямой п — п. [c.246]

В ЭТОМ случае передаточное отношение получается равным 10 000 и со знаком плюс, что указывает на то, что вращение колеса 4 будет происходить в сторону вращения водила. Последнее обусловлено тем, что при принятом соотношении чисел зубьев полюс зацепления С (рис. 516) будет находиться не слева от мгновенной оси ММ, а справа. [c.525]

Полюсы в относительном движении должны всегда лежать на прямой АоА, соединяющей неподвижные шарнирные точки, и должны делить отрезок АоА в отношении, равном мгновенному значению передаточного отношения. В случае центроид мгновенные полюсы являются мгновенными точками их касания. На рисунке такой точкой является полюс Р, который совпадает с Q. Некоторой точке Pi кривой / соответствует в случае касания с кривой 2 полюс Pi на прямой А А (окружность с центром Аа проходит через Р ). При касании кривых в точке Pi точка Qi совпадает с точкой Ри а точка Qi кривой 2 удалена от точки А на расстояние AQi (окружность с центром А и радиусом /IQi). Так как обе кривые перекатываются одна по другой без скольжения, то элементарная дуга PQi должна быть равна отрезку РР[. При построении целесообразно откладывать равные элементарные дуги, начиная с точки Р на профиле 1 ведущего рычага [1]. [c.17]

Проектирование самотормозящейся эпициклической цевочной передачи, у которой вся линия зацепления располагается в зоне самоторможения, состоит в следующем по заданному передаточному отношению выбираются радиусы центроид шестерни и колеса на чертеже, в соответствии с выбранными радиусами, размечаются точки Ои О2, Р (рис. 5). Затем строится зона самоторможения (заштрихована) и теоретическая линия зацепления, которая явится касательной к зоне свободной передачи работы при любом ведущем колесе. В эпициклических передачах с большим удалением линии зацепления от полюса последняя близко расположена к дуге окружности с центром О2. Зная удаление профилирующей точки от центра О,, легко построить профиль зуба шестерни, задавшись предварительно диаметром цевки цевочного колеса. После построения профиля зуба шестерни следует вычертить действительную линию зацепления для того, чтобы убедиться в действительном расположении этой линии в заштрихованной зоне. Пересечение построенной линии зацепления с границей между зонами торможения и заклинивания обозначаем точкой А (рис. 5). Из центра О] проводим дугу радиуса OjA до пересечения с профилем зуба шестерни в точке Д. Радиусом вычерчиваем поднутрение. Благодаря поднутрению рабочий участок линии зацепления АВ располагается полностью в зоне самоторможения. Отношение углов уп2 и Y2- определяющее коэффициент перекрытия, должно быть больше единицы, т. е. [c.59]

Чтобы упростить анализ упругой динамической системы, представим ее в поступательном движении по направлению напора (фиг. 2). В качестве точки приведения принимаем полюс реечного зацепления. Рассматривая возможные перемещения масс системы, обусловленные деформациями упругих связей (С , С , С ) после остановки ковша, находим передаточные отношения между направлением приводимой связи (или направлением перемещения приводимой массы) и направлением приведения (направлением напора) канат подъема [c.49]

В механизмах с постоянным передаточным отношением полюс зацепления А должен быть неподвижной точкой на линии центров OjOj. При этом центроидами звеньев / и 2 будут окружности, а аксоидами — цилиндры с радиусами Гу = О А и — = О А (рис. 2.5, д, ж — зубчатые колеса с внешним и внутренним зацеплением). [c.37]

Следовательно, полюс зацепления Р звеньев I и 2 в относительном движении расположен на межосевой линии АС (рис. 3.34, а) или 0 0ч (рис. 3.35, а) и делит межосевое расстояние на отрезки АР РО ) и P POi), отношение которых обратно пропорционально отношению мгновенных угловых скоростей звеньев (в том числе зубчатых колес). Если полюс зацепления Р расположен мсжд осями 0 и О2, то звенья вращаются в разных направлениях, т. е. u 2 имеет знак минус, а зацепление называется внешним (рис. 3.35, а). Если полюс зацепления Р находится вне отрезка 0 0i, то звенья вращаются в одинаковом направлении и передаточное отношение Ы 2 имеет знак плюс, а зацепление называется внутренним (рис. 3.35, б). [c.120]

Для простейшего трехзвенного механизма с двумя зубчатыми колесами (рис. 19.3) передаточное отношение определится из кинематики центроид (аксонд) колес. Для точки касания центроид W (полюс) имеем vw, = uw, или, выражая длины окружностей через числа зубьев 2 и Zj и шаг Р, [c.233]

Итак, для сохранения постоянного передаточного отношения M = (0i/m2 = onst точка П, называемая полюсом зацепления, должна сохранять на линии центров постоянное положение и делить межосевое расстояние а в отношении Теорема [c.109]

Основной закон зацепления имеет общий характер и справедлив также для случаев, когда передаточное отношение должно изменяться во времени, т. е. onst при этом полюс зацепления не остается неподвижным, но будет перемещаться вдоль линии центров, а механизмы, осуществляющие подобное движение, имеют некруглые зубчатые колеса. [c.109]

Рассматривая треугольник векторов скоростей точек контакта зубьев колес / и 2, опустим перпендикуляр из полюса А на на-правленне вектора относительной скорости скольжения зубьев у, = = г>2, н найдем зависимость рМ = у, os р, = os рг toj/-, os Pi = ШзГа os Pa. Отсюда передаточное отношение [c.206]

В 3 мы [установили, что профили зубьев, находящиеся в зацеплении, должньГиметь такую форму, чтобы передаточное отношение было во всех положениях одно и то же. Этому условию, как указывалось, можно удовлетворить, если выполнить профили так, что нормали, проведенные в точках соприкасания зубьев, находящихся в зацеплении, будут проходить через одну и ту же точку линии центров. Эта точка делит линию центров на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. Она является мгновенным центром в относительном движении к лео и называется полюсом зацепления. [c.32]

Зависимость (20.4) выражает собой основной закон зацепления нормаль к профилям в точке контакта делит расстояние между центрами (межцентровое расстояние) на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям звеньев. Существенно, что при постоянном передаточном отношении ц = = onst) и зафиксированных центрах Oj и О2 точка П будет занимать на линии центров неизменное положение. Отсюда или из равенства (20.4) следует, что для обеспечения постоянства передаточного отношения в процессе зацепления профили звеньев должны быть подобраны так, чтобы в любом положении профилей нормаль в точке их контакта пересекала бы линию центров в одной и той же точке П. Эта точка, таким образом, оказывается неподвижной в пространстве и называется полюсом. [c.320]

Для постоянства передаточного отношения за период зацепления двух профилей зубьев при передаче вращательного движения, осуществляемого цилиндрическими зубчатыми колесами, необходимо, п чтобы нормаль к профилям зубьев в точке их касания, проведенная в любом положении соприкасаюш,их-ся профилей, проходила через одну и ту же точку на линии центров двух колес (рис. 6.1) и делила бы линию центров в неизменном отношении. Эта неподвижная точка на линии центров называется полюсом зацепления. [c.202]

Точку О пересечения нормали NN с линией центров О1О2 называют полюсом зацепления, отрезок а = О1О2 — межцентровым расстоянием. Из формулы (9.2) следует, что полюс зацепления делит межцентровое расстояние на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. Следовательно, чтобы передаточное отношение оставалось постоянным, общая нормаль в точке контакта соприкасающихся профилей при вращении колес должна всегда проходить через неподвижный в пространстве полюс зацепления. [c.237]

При переменной передаточной функции Ф onst кривые, представляющие собой центроиды в относительном движении колес, при вращении колес все время касаются в полюсе зацепления Р и катйтся одно по другому без скольжения. Однако при вращении колес полюс зацепления перемещается по линии OiO . Форма начальных кривых в этом случае зависит от закона изменения передаточного отношения. Зубчатые колеса, у которых начальные кривые не являются окружностями, йазывают некруглыми колесами (эллиптической, сердцевидной формы и т. д.) (рис. 84, 85, 86). [c.169]

При сопряженных профилях полюс Р не должен перемещаться по линии центров при конечном повороте колес, тем более он не должен перемещаться при бесконечно малом повороте. Но при бесконечно малом повороте вопрос о перемещении полюса Р мы можем решить при помощи заменяющего четырехзвенного механизма О1С1С3О3. Легко можно показать, на чем не останавливаемся, что при бесконечно малом перемещении этого механизма скорость точки шатуна, совпадающая с Р (обозначим ее через Ур), должна быть направлена по самому шатуну С1С2, т. е. по нормали к профилям, иначе получится составляющая скорости Ур (рис. 411), которая и обусловит изменение передаточного отношения 1т 2. [c.396]

Применим изложенный выше прием вычерчивания эвольвенты к построению эвольвентного зацепления. Пусть точки 0 и 0 будут (рис. 422) центрами колес. На линии центров выбираем точку Р — полюс зацепления, руководствуясь заданным передаточным отношением (см. стр. 386). Окружности радиусов и г , проходящие через Р, будут делительными или начальными окружностями проектируемых колес. Через точку Р под углом а проводим линию зацепления pip2 и опускаем на нее перпендикуляры из центров Oj и Оа. Эти перпендикуляры будут радиусами и Гог основных окружностей, которые и проводим через точки р и ра. Более точно все построение можно выполнить так. По радиусам и г , руководствуясь формулой (7), находим [c.416]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...