Центр вращения мгновенный

Связь между угловыми скоростями о), и (О , (рис. 21.1) и основными размерами звеньев механизма может быть установлена на основании соотношения между угловыми скоростями и расстояниями между мгновенными центрами вращения. Мгновенными центрами вращения звеньев 2 нЗ являются точки А и В (рис. 21.1), а мгновенным центром вращения звеньев в их относительном движении является точка Р, лежащая на прямой АВ и совпадающая с точкой касания центроид Ц. и Ц . [c.416]

Центр вращения мгновенный 133 [c.411]

В каждый данный момент подвижная и неподвижная центроиды касаются друг друга, и точка касания этих кривых является в данный момент мгновенным центром вращения (мгновенным центром скоростей) движущейся плоской фигуры. [c.179]

Мгновенный центр вращения. Мгновенный центр вращения получается как предельное положение центра конечного вращения О [c.104]

Центр вращения, мгновенный 227 [c.458]

Центр вращения мгновенный 71 [c.303]

Центр вращения мгновенный 188 [c.478]

Центр вращения мгновенный 112, 134 [c.776]

Найдем связь между угловыми скоростями Юх и з звеньев / и 5. Для этого воспользуемся методом мгновенных центров вращения. Мгновенный центр Рц (звено 4 — стойка) находится в точке А. Мгновенный центр Р34 находится в точке В. Мгновенный центр Р совпадает с точкой В. В самом деле, если мысленно остановить звено 1, то звено 2 будет перекатываться без скольжения по профилю а — а звена 1. Точно так же мгновенный центр вращения Раз совпадает с точкой С. Мгновенный центр вращения Рхз в движении звена 3 относительно звена 1 должен одновременно лежать на прямых, соединяющих мгновенные центры Рх4. 34 и Рах. 23 и в соответствии с этим он располагается в точке пересечения прямых АО и ВС. Следовательно, передаточное отношение хз будет равно [c.174]

ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ мгновенный — при движении неизменяемой плоской фигуры в ее плоскости — точка, поворотом вокруг к-рой фигура перемещается из данного положения в положение со- [c.390]

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

При неподвижном звене 4 направления скоростей точек В С перпендикулярны соответственно линиям АВ и D, поэтому точка пересечения этих линий является искомым мгновенным центром вращения (скоростей) Рц звена 2 относительно звена 4. [c.62]

Для нахождения мгновенного центра вращения (скоростей) в движении звена 3 относительно звена J остановим звено 1, а остальные звенья сделаем подвижными. Теперь векторы скоростей центров шарниров С и D будут направлены соответственно перпендикулярно линиям ВС и AD. Продолжая эти линии, получим точку их пересечения, которая и будет искомым центром вращения (скоростей) Рз5 в движении звена 3 относительно звена 1. [c.62]

Пример 2. Для кулисного механизма Витворта (рис. 29) найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 2 (ползуна) относительно звена 4 (стойки) — точку Р2 , [c.62]

Рис. 28. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев четырехзвенного четырехшарнирного механизма.

Рис. 29. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев кулисного механизма Витворта,

Для кривошипно-ползунного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1лв = 50 мм, 1вс — 150 мм, Ф1 = 90°, угловая скорость кривошипа АВ постоянна. [c.64]

Для кривошипного механизма с качающимся ползуном найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена [c.64]

Для шестизвенного механизма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 4 в его движении относительно стойки (звена 6). [c.65]

Найдем на плоскости Qj звена 2 точку Рги скорость которой 8 рассматриваемом движении звена 2 будет равна нулю, т. е. найдем мгновенный центр вращения звена 2 в его движении относительно звена 1. Точка P i, очевидно, лежит на линии, проходящей через центр вращения звена /, т. е. через точку Оц и перпендикулярной скорости звена 2, слева от точки Oi (рис. 101). Расстояние R от точки Р21 до точки Oi найдется из условия [c.188]

Oi на угол Аф по направлению угловой скорости —ш, и займет положение у Оу. Мгновенный центр вращения Р ,, в этом положении находится аналогичным построением. [c.188]

Теперь звено 2 как бы остановилось, а звено I участвует в двух движениях движется поступательно со скоростью —V2 и вращается вокруг центра Oi с угловой скоростью o)j. Мгновенный центр вращения Р будет лежать на линии, перпендикулярной скорости На и проходящей через центр вращения Oi слева от него (в данном положении точка Рп будет совпадать с точкой Расстояние R находится из соотношения (19.1). [c.188]

Для осуществления заданного постоянного передаточного отношения зададимся на звене I, выбранном нами, профилем Кх — К, который в рассматриваемый момент времени проходит через мгновенный центр вращения (полюс зацепления) Р 2- Найдем на звене 2 сопряженный заданному профиль — К . который удовлетворял бы следующему условию где бы ни соприкасались профили Ki — Ki и /С2 — / 2, нормаль к ним, проведенная через точку их касания, должна проходить через постоянный полюс зацепления Ру - [c.193]

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

На рис. 4.1 изображена схема механизма шарнирного четырех-звенника. Мгновенные центры вращения звеньев 2 w 4 относительно стойки 1 совпадают соответственно с точками А а D. Обозначим эти центры соответственно через Рз, и Р4,. Мгновенным центром вращения звена 3 относительно звена 2 является точка В, которую мы обозначим через Наконец, мгновенный центр [c.64]

Мгновенный центр вращения и и, е н т р о п д ы. Выше было показано, что скорости точек плоской фигуры распределены в каждый момент времени так, как если бы движение этой фигуры представляло собой вращение вокруг центра Я. По этой причине точку неподвижной плоскости, совпадающую с мгновенным центром скоростей, которую мы также будем обозначать буквой Я, называют мгновенным центром вращения, а ось Pz, перпендикулярную сечению S тела (см. рис. 141) и проходящую через точку Я,— мгновенной осью вращения тела, совершающего плоскопараллельиое движение. От неподвижной, оси (или центра) вращения мгновенная ось (или центр) отличаются тем, что они все время меняют свое положение. В 52 было установлено, что плоскопараллельное дви- сенне можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения вместе с каким-то фиксированным полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Полученный результат позволяет дать другую геометрическую картину плоского движения, а именно плоскопараллельное движение слагается из серии последовательных элементарных Поворотов вокруг непрерывно меняющих свое положение мгновенных осей (или центров) вращения. [c.135]

Направление этой скорости будет против часовой стрелки, т. е. в ту же сторону, в какую вектор в точке В стремится вращать шатун 2 вокруг центра А. Это направление получается (рис. 175) против часовой стрелки. Следовательно, против часовой стрелки будет направлена и (Oj. Эта скорость на рис. 175 обозначена замкнутой стрелкой со 2, имея в виду, что вращение около точки А является условным, так как такое же вращение совершает шатун 2 и около шарнира В, и около истинного центра вращения — мгновенного центра Ai24. лежащего на пересечении перпендикуляров к скоростям Va И Vb- Поэтому и стрелка должна иметь вогнутость, направленную к каждому такому центру вращения, т. е. быть замкнутой. [c.123]

Определение перемещения мгновенного центра вращения. Мгновенный центр вращения, совпадающий в каждый данный момент с точкой касания обеих полоид, передвигается по обеим полоидам с одинаковой скоростью, причем, будучи подвижным в пространстве, перемещается и в плоскости данной фигуры. Перемещение [c.85]

Когца отрезок ВС займет положение В С, мгновенный центр вращения займет положение Фигуры OBP fi и ОВ — прямоугольники, у которых диагонали равны длине отрезка ВС поэтому центроидой при движении отрезка ВС относительно сторон угла хОу будет окружность Д21 с центром в точке О и радиусом, равным ВС. [c.63]

Для четырехшарнирного четырехзвенного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений шатуна ВС (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано 1ав — 70л1Л , /со 150 мм, Iad — 1вс — 200 мм, Фх = 15°, угловая скорость кривошипа А В постоянна. [c.64]

Для механизма муфты Ольдгейма найти мгновенный центр вращення (скоростей) звена 2 в его движении относительно стойки (звена 4), если / с = 80 мм, Ф1 = 30 . [c.65]

Для того чтобы найти мгновенный центр вращения в двнженни одного знен i относительно другого, удобно воспользоваться методом обращения движения. Этот метод состоит в том, что всем звеньям механизма сообщается скорость, [c.187]

В последующий момент времени звено / переместится вдоль линии уО на величину As в направлении скорости —Vz и центр вращения его займет положение 0[. Мгновенный центр вращения P. j находится аналогично тому, как ранее был найден мгновенный центр вран1,ения Pi - Соединив точки Рц, Р[з и т. д. плавной кривой, получим центроиду Д12 в движении звена 1 относительно звена 2. [c.188]

Чтобы найти мгновенный центр вращения звена 5 относительно стойки 1, следует продолжить линии В А и D, точка пересечения которых Рз1 и оказывается центром мгновенного вращения звена 3 относительно стойки 1. Как известно из теоретической механики, мгновеннь Й центр вращения располагается на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек звена. В изображенном на рис. 4.1 механизме линии АВ D как раз и являются перпендикулярами к векторам скоростей точек В м С. [c.65]

Установленное свойство мгновенных центров вращения позволяет определить все мгновенные центры вращения заданного ме.ханизма. Пусть нам дан крипошипно-ползунный механизм (рис, 4.2). Обозначим в точках А, В и С мгновенные центры вращения Р21, Рз2 И 4з- Мгновенный центр Р находится в бесконечности на прямой, перпендикулярной к оси х — х движения ползуна 4. Соединяем мгновенные центры вращения P i и Р . и продолжаем прямую РцРз2 ДО пересечения в точке Р с прямой 43 41- т. е. прямой, перпендикулярной к направляющей л — л-(точка Рц располагается в бесконечности), получаем мгновенный центр вращения P i звена 3 относительно звена I. Для нахождения мгновенного це1ггра вращения Р42 в движении звена 4 относительно звена 2 соединяем мгновенные центры вращения Р43 и Р32 и продолжаем эту прямую до пересечения в точке Р с прямой, соединяющей мгновенные центры вращения Р21 и Рц, т. е. с прямой, проведенной через точку Рц перпендикулярно к направляющей X — X. [c.65]

Нп р[ С. 4.3 И 4.4 показаны мг ювеиаые центры вра ценпя двух кулнсиих механизмов. Мгновенный центр вращения Яд4 (рис. 4.3) находится в бесконечности и лежит на прямой, перпендикулярной к прямой СВ. [c.66]

Как известно из теоретической механики, геометрическое месго мгновенных центров вращения образует так называемую центроиду. [c.66]

Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.135 ]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.104 , c.121 , c.125 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.71 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.187 ]

Теоретическая механика (1987) -- [ c.45 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.56 , c.76 ]

Аналитическая динамика (1999) -- [ c.17 ]

Прикладная механика твердого деформируемого тела Том 3 (1981) -- [ c.20 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.188 ]

Беседы о механике Изд4 (1950) -- [ c.60 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.112 , c.134 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...