Полюс плана скоростей ускорений

Третий случаи. Если звенья / и 2 входят в высшую кинематическую пару С (рис. 101, в), то вводя заменяющее высшую пару звено, которое входит во вращательные пары, можно решить задачу на основании уравнений (4.29.) и (4.30). Чертеж (рис. 102, б, в), на котором все векторы, выражающие в некотором масштабе абсолютные скорости или в масштабе i — абсолютные ускорения точек звеньев и имеющие общее начало, называют соответственно полярным планом скоростей или планом ускорений. Точку или р , от которой откладываются указанные векторы, называют соответственно полюсом плана скоростей или полюсом плана ускорений. [c.73]

Планы скоростей (ускорений) всех звеньев механизма, построенные из одного полюса, образуют план скоростей ускорений) механизма. Применение методов планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоских механизмов рассмотрим на следующих примерах. [c.44]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Планом ускорений звена B D (рис. 28, а) по аналогии с планом скоростей называется фигура Ра bed (рис. 28, б), которую получим, если из произвольно выбранного полюса Ра проведем лучи раС -- ас. Pad = ао, РаЬ = и концы этих лучей соединим между собой. [c.33]

Построения выполняют чертежными инструментами в стандартном масштабе (ГОСТ 2.302—68), кроме планов скоростей и ускорений. Планы скоростей и ускорений строят в масштабе кривошипа, при этом одноименные — из одного полюса. [c.70]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Во всех дальнейших построениях планов скоростей и ускорений для обозначений полюсов этих планов будут использованы строчные буквы V и т вместо обозначений ряд, принятых в т. 1, ввиду того, что буквы Р и Q в т. 2 заняты для обозначения сил. [c.47]

Рассмотренные геометрические приемы построения, основанные на методе приведенных ускорений, могут быть широко использованы при определении радиусов и центров кривизны траекторий точек плоских механизмов. Особенностью метода является то, что он может быть применим при неизвестной кривизне центроид, не требует знания полюса поворота или поворотного круга, а также не требует построения планов скоростей и ускорений. Метод основан на построении приведенных ускорений точек звеньев механизма. [c.184]

При определении ускорения точки В необходимо сначала от произвольно выбранного полюса pj (фиг. 45,s) отложить векторы pj ", pjd", pjg и pjk" нормальных ускорений точек С, D, G п К, которые легко вычислить после построения плана скоростей, а затем через их концы с", d", g" и k провести линии a, S, Y и направления соответствующих тангенциальных ускорений. На направлениях х и Y легко построить ложное положение картины относительных ускорений для звена 6, определяющих геометрическое место Pg, на котором располагается конец вектора ускорения точки В. Для этого, произвольно выбрав положение точки и прибавив к ускорению точки G вектор нормаль- [c.39]

Порядок построения плана ускорений. План ускорений следует строить рядом с планом скоростей. Вначале выбираем произвольную точку Ра, которую будем называть полюсом плана ускорений (рис. 143). [c.165]

Подобно тому, как это имело место в задаче о скоростях, векторы абсолютных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку It — полюс плана ускорений, а векторы всех относительных ускорений соединяют концы векторов абсолютных ускорений. [c.130]

В рассмотренных примерах исследуемая точка двигалась прямолинейно. Для точек, имеющих криволинейное движение, удобнее строить кинематические диаграммы, дающие не только абсолютные значения скоростей и ускорений исследуемых точек, но и направления векторов полных скоростей и ускорений. Для этого откладываем векторы скоростей и ускорений, полученные на планах скоростей и ускорений из общих полюсов /э и я в их истинном направлении. Если после этого соединить концы всех векторов плавной. кривой, то полученная диаграмма будет называться годографом скорости или соответственно годографом ускорения. [c.110]

Построим сначала план скоростей из полюса о (фиг. 55, П). При равномерном вращении точки В ускорение ее будет направлено по АВ, а величину ее подсчитаем по предыдущему. Из произвольной точки Оо [c.352]

Планы скоростей. Построение планов скоростей и ускорений рассмотрим для 1-го положения. Из полюса р (рис. 97, б) плана скоростей в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к ОЛ откладываем вектор скорости VA = рау точки Л, т. е. ра +0Л и у а = [х (ОЛ), где Их — масштаб условных кривошипов плана скоростей (принимаем 111 = 2). [c.217]

Построение плана ускорений также рассмотрим для 5-го положения механизма (рис. 108, в). Принимая, что кривошип враш,ается с постоянной угловой скоростью, точка /4 кривошипа будет иметь только нормальное ускорение. Поэтому от произвольной точки л полюса плана ускорений по направлению от A , к 0 откладываем параллельно отрезок па 2, представляюш,ий собой ускорение [c.257]

Из полюса Ра плана ускорений проводил прямую, параллельную вектору скорости точки С. Эта прямая пересечет линию действия вектора тангенциального ускорения в точке с. В результате пересечения двух прямых получим искомые величины векторов РаС и пс ускорений и. Истинные величины ускорений с и определяются так [c.175]

У звена, вращающегося вокруг неподвижной точки, мгновенный центр скоростей совпадаете этой точкой. Для звена, имеющего плоскопараллельное движение, мгновенный центр скоростей находят, пользуясь теоремой о подобии. Например, для звена ВС (рис. 48, а) нужно на отрезке ВС построить треугольник РВС, подобный треугольнику рЬс (рис. 48, в) и сходственно с ним расположенный. Точка Р треугольника РВС является мгновенным центром скоростей звена ВС в данном его положении. Аналогично можно найти точку звена, абсолютное ускорение которой в данном положении равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений звена. На плане ускорений этой точке соответствует полюс я плана. Мгновенный центр ускорений звена ВС (рис. 48, а) определим, построив на прямой ВС треугольник лВС, подобный и сходственно расположенный с треугольником яЬс. Точка я является мгновенным центром ускорений звена ВС в данном его положении. Мгновенный центр ускорений используется в кинетостатике. [c.101]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Из произвольной точки р, называемой полюсом плана скоростей, откладываем в указанном направлении отрезок [ра] (рис. 2.1, б). Условимся здесь и в дальнейшем концы векторов скорости и ускорения данной точки (например, точки А) на планах скоростей и ускорений обозначать соответствукщей малой строчной буквой а. [c.41]

Полюсы обоих плансв совпадают с точкой О. План скоростей повернут на 90° против врашения кривсшипа, а план ускорений—на 180°. Скорость и ускорение, точки А изображает один и тот же отрезок О А. Масштабы планов [c.92]

Пусть, например, для четырехзвенной группы четвертого класса известны скорости и ускорения точек В и G (рис. 25, а). Тогда для построения плана скоростей (рис. 25,6) откладываем из полюса р известные векторы скоростей Ve, Vq и проводим через точку Ь ианравления, перпендикулярные к отрезкам ВС и BD, а через точку g—перпендикулярные к отрезкам GF и GE. Эти направления, совпадающие с направлениями относительных скоростей Ve , Vbd, Vqf и Vqe, дают геометрические места возможных положений точек плана скоростей с, с1, / и е. [c.82]

Направление этого углового ускорения выясним так перенесем ускорение на схему механизма (рис. 214) в направлении, полученном на плане ускорений. Как видно, вектор Wiba стремится вращать шатун вокруг полюса А в направлении против часовой стрелки, следовательно, и направление углового ускорения будет против часовой стрелки. Сравнивая это направление с направлением угловой скорости шатуна Иа. полученной из плана скоростей, мы видим, что шатун в данный момент вращается замедленно. Это и понятно, так как механизм приближается к положению, где ф = = 90° и где (Оа = 0 следовательно, его угловая скорость должна убывать. [c.167]

На плане ускорений так же, как и на плане скоростей, векторы, идущие из полюса к какой-либо точке, определяют полное ускорение этой точки. Отрезки, соединяющие точки между собой, являются векторами относительного ускорения. Например, отрезок, соединяющий точки 6 и с на плане ускорений, представляет собой отнс-сительное ускорение [c.70]

Следует отметить, что часто при построении планов скоростей и ускорений стрелки на векторах не ставят (рис. 2.16, г, д), а только обозначают соответствуюхцими малыми буквами концы векторов абсолютных скоростей и ускорений. Например, концы векторов скорости и ускорения точки А обозначают буквой а, точки В — буквой Ь и т. д. При этом необходимо всегда помнить, что векторы абсолютных скоростей и ускорений точек всегда направлены от полюса к данным точкам. Например, вектор скорости точки А, изображаемый на плане отрезком 1ра], направлен от полюса р к точке а вектор скорости точки В, изображаемый отрезком [рЫ, направлен от полюса р к точке и т. д. [c.44]

Из полюса плана ускорений Р проводим прямую, параллельную 5бктору скорости точки С. Эта прямая пересечет линию действия 5вктора тангенциального ускоре кия асв в точке с. В результате тересечения двух прямых получим искомые величины векторов и пс ускорений йс и асв- Истинные величины ускорений а i Ысв определяются так [c.167]

С другой стороны, ускорение точки К2 (рис. 1.24, а) звена 2 включает нормальную и тангенциальную составляющие а 2 = а , + бинормальная составляющая = и /Ог С направлена вдоль линии КО2 от точки /С к точке 02( к2 определяют по плану скоростей), а тангенциальная составляющая перпендикулярна /СО2. В связи с этим на плане ускорений (рис. 1.24, в) необходимо построить направленный отрезок рак от полюса р параллельно КО2 и из его кон- [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...