Пара поступательная

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться, что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень [c.58]

Связывая координатную систему 0 со звеном k, одну из ее осей, например Zft, нужно совместить с осью пары (поступательной или вращательной), соединяющей это звено с предшествующей, а другую ось — с осью звена. [c.179]

Рассмотрим определение КПД наиболее распространенных кинематических пар — поступательной и вращательной, используя зависимости снл трения от параметров кинематических пар (см, гл. 20). Пусть в поступательной кинематической паре с силовым замыканием (рис. 26.2, а) звено 1 движется относительно звена 2 со ско- [c.324]

Заменяя поочередно в двухповодковой группе (рис, 1.3) вращательные пары поступательными, получают еще четыре различных модификации этой группы, из которых можно отметить наиболее часто встречающиеся группы с одной поступательной [c.7]

Заменяя вращательные пары поступательными, можно получить много разновидностей трехповодковых групп. [c.134]

Четырехзвенный плоский механизм, показанный на рис. 2.10, имеет дуговой паз постоянного радиуса, в котором возвратно движется ползун В. При бесконечном радиусе кривизны паза механизм превращается в плоский кривошипно-ползунный (см. рис. 2.11) и называется центральным, если ось прямолинейного паза проходит через точку О, и нецентральным или смещенным, если эта ось не проходит через точку О (рис. 2.13). Такой способ преобразования механизмов называют заменой вращательных кинематических пар поступательными. [c.35]

Рис. VI.3. Уплотнение типа МГУ для пар поступательного движения

Модификации (видоизменения) структурных групп. Так как поступательная пара так же, как и враш,ательная, накладывает два условия связи, то при замене вращательных пар поступательными структурная группа по-прежнему будет иметь нуль степеней свободы. Выполняя такую замену, мы получаем модификации структурных групп. [c.202]

В кинематических цепях современных механизмов наибольшее распространение получили низшие кинематические пары поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и сферическая с пальцем. Установим матрицы преобразования систем координат, ассоциированных звеньям, образующим перечисленные кинематические пары. [c.49]

Если высшая пара (рис. 62) заменяется цепью, показанной ва фиг. 10и табл. 6, то звено 3 входит в кинематическую пару Oi со звеном 1. Звенья 4 я 5 входят в пары А ж В со звеном 2. При присоединении необходимо удовлетворять условию, чтобы точки Oi и <9а, являющиеся мгновенным центром вращения Рз звена <3 относительно звена 2, были бы центрами кривизны кривых, образующих высшую пару. Аналогичные условия должны быть и в случае замены высшей пары любыми сложными открытыми или замкнутыми цепями. Если один из элементов высшей пары является прямой линией, одна из вращательных пар переходит в пару поступательную (см. рис. 61, 6). Высшая центроидная пара V класса в плоских механизмах третьего семейства представляет собой две перекатывающиеся без скольжения друг по другу кривые 1 ж 2 (рис. 63) и может быть всегда заменена вращательной парой V класса, ось которой проходит через мгновенный центр вращения Pi . [c.241]

Звено 2 имеет винтовую резьбу с большим углом подъема. Звено 1 входит со звеном 2 в винтовую пару. Поступательное движение звена 1 преобразуется во вращательное движение сверла а звена 2. [c.407]

Теперь найдем такой пространственный четырехзвенный механизм, у которого по крайней мере в одном из шарниров возможно чистое скольжение без вращения, т. е. одна из пар поступательная [16]. Как выяснится из анализа, наличие одной такой пары влечет за собой присутствие второй такой же пары, ввиду чего четырехзвенник оказывается имеющим две поступательные пары. [c.118]

На рис. 122 изображен трехзвенный плоский механизм клинового пресса. В нем все пары поступательные, обеспечивающие движение в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, т. е. [c.73]

Одна (средняя) кинематическая пара-поступательная [c.7]

Замена в шарнирных группах звеньев (см. фиг. 7) некоторых вращательных пар поступательными не должна приводить к образованию замкнутых контуров, имеющих одни поступательные пары, а также сквозных контуров с одними поступательными парами, проходящих по цепи от одной внешней пары до другой. Замена, проводимая с соблюдением указанного условия, позволяет получить все возможные смешанные группы звеньев, не влияющие на число степеней свободы механизма, к которому они присоединяются. [c.470]

Набивочные уплотнения не так давно были основным типом уплотнений пар поступательного и вращательного движения. В этих конструкциях уплотняющим элементом является специальная набивка, включающая основу, антифрикционные материалы и жидкую пропитку. Затяжкой гайки или болтов в набивке создается необходимое герметизирующее давление. В настоящее время набивочные уплотнения сохранились только в агрегатах с очень низкими температурами или с горячими средами—пар, газы, химические продукты, так как они не обеспечивают высокой герметичности, требуют периодической затяжки гаек и смены уплотнений. [c.29]

Если заменить вращательные кинематические пары поступательными в указанных группах, то можно получить различные виды групп. Этих видов много и рассматривать их не будем. [c.21]

Все последующие виды группы II класса могут быть получены путем замены отдельных вращательных пар парами поступательными. [c.96]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться (рис. 170), что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности и, следовательно, сможет двигаться самостоятельно и окажется механизмом. На рис. 170 второе возможное положение группы показано пунктиром. Как было показано в 17, 4°, такие плоские механизмы с одними поступательными парами относятся к клинчатым механизмам. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп II класса. [c.97]

Аналогично решаются задачи определения реакций в кинематических парах, если одна или две пары — поступательные. В качестве примера рассмотрим группу 11 класса второго вида (рис. 470, а), нагруженную силами Р, и Рг. [c.365]

Входят низшие и высшие пары, является более простым, чем воспроизведение тех. же форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Это объясняется в первую очередь тем, что высшие пары обладают большим разнообразием своих видов, в то время как низшие пары, например, в плоских механизмах представлены только двумя видами парой поступательной и парой вращательной. [c.547]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться, что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности, т. е. переходит в плоский механизм с одними поступательными парами, показанный на рис. 2.17. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп [c.59]

Практически оказывается, что решение задач о воспроизведении заданных форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят низшие и высшие пары, является более простым, чем воспроизведение тех же форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Это объясняется в первую очередь тем, что высшие пары обладают большим разнообразием своих видов, в то время как низшие пары, например в плоских механизмах, представлены только двумя видами парой поступательной и парой вращательной. Вот почему в громадном большинстве случаев в технике теоретически точное воспроизведение заданных форм движения осуществляется механизмами, в состав которых входят и высшие и низшие пары, а механизмами, в состав которых входят только низшие пары, осуществляется приближенное воспроизведение заданных форм движения. [c.407]

Рассмотрим некоторые преобразования четырехзвенного механизма (рис. 8, г). Заменив вращательные пары поступательными, можно структурным методом получить новые механизмы. Так, на рис. 12 показана последовательность образования кри-18 [c.18]

Низшие пары пара вращения (цапфа и подшипник), пара поступательная (крейцкопф и направляющие), винтовая пара (гайка и винт). [c.328]

Рассмотрим определение неизвестных реакций в кинематических парах модификаций двухповодковых групп, отличающихся числом шарниров, которых в группе может быть три, два и один. Недостающее до трех число кинематических пар — поступательные пары. [c.380]

Винтовые механизмы в машинах-автоматах используются также для регулировки и настройки. В частности, в индивидуальном вулканизаторе ИВП-1100 регулировка положения верхней пресс-формы в паровой камере осуществляется с помощью трехзвенного винтового механизма (см. рис. 70) при замене одной винтовой пары поступательной. В этом случае ход hi равен бесконечности (поступательная пара), и, следовательно, [c.126]

Конструктивные присоединительные элементы с подвижным контактом образуют подвижные соединения, иапри-мер зубья зацеплений, элементы деталей подшипников каче-Г1ИЯ, элементы направляющих прямолинейного движения, поверхности кулачков и толкателей и т. п. Все такие элементы составляют кинематические пары поступательные, вращательные, винтовые и др. В подвижных соединениях сопряженные элементы обеспечивают взаимную ориентацию сопря-гаемых деталей и передачу усилий при их относительном движении по заданному закону. Изображения таких пар см. 17 Изображения соединений деталей . Размеры формы таких ). 1е ептов выгюлняются, как правило, с высокой точностью, поэтому па рабочих чертежах эти размеры имеют малые допуски. [c.135]

Уплотнения пар поступательных м е р е (VI е щ е н и й выполняют в виде сальников или манжет из маслостойкой резины при малых диаметрах применяют притирку трунтхся поверхностей с лабиринтными канавками. При высоких скоростях, давлениях и скоростях на поршнях применяют разрезные поршневые кольца из чугуна или бронзы. Они изготовляются и уста[[ав-ливаютея с натягом и обеспечивают уплот-нение силами упругости. [c.405]

При замене всех трех вращательных пар поступательными звенья группы получают возможность относитель-ного перемещения, как это видно из р. 3 т з енный меха-рис. 152. Группа, включающая два изм с тремя поступатель-звена и три поступательные пары, имеет ными парами (ш = 1) [c.205]

Рассмотрим условные изображения некоторых наиболее употребительных кинематических пар. Схематическое изображение кинематических пар должно давать четкое представление о возможных, относительных движениях звеньев пары. Поступательную пару изображают схематически в виде ползуна 1, перемещающегося в неподвижных направляющих 2 (рис., 12, а) или в виде прямоли- [c.14]

Определение положений звеньев группы второго класса с одной поступательной парой. Поступательная пара в группе второго класса момсет быть по отношению к звеньям группы или [c.62]

Геометрические следствия. Очевидно, что каждая теорема, установленная в главе I в теории скользящих векторов, может служить теоремой о вращениях и поступательных движениях, сообщаемых некоторому телу если векторы заменить вращениями, пары — поступательными движениями со скоростями, равными их векторам-моментам, и главный момент относительно точки М — скоростью, которою обладает эта точка, двигаясь вместе с телом. Теоремы геометрии о плоскостях и их фокусах, о сопряженных прямых, о прямых нулевого момента имеют простое истолкование. Так, например, если плоскость П неизменно связана с телом 5 при его движении, то фокусом плоскости II будет та ее точка, скорость которой перпендикулярна к плоскости, и т. д. [c.70]

Замена вращательной пары поступательной. Положим, что в конструкции по рис. 144 мы обратим радиус дуги кулисы в бесконеч- [c.92]

Низшими элементарными парами являются вращательная пара, поступательная пара, винтовая пара (рис. 59—61) их элементы соприкасаются по некоторым поверхностям. Число степеней свободы в относительном движении в низщих парах f = 1. В относительном движении элементов пары каждая точка описывает одну и ту же траекторию независимо от того, какому элементу пары она принадлежит. [c.49]

При прямоугольной резьбе в эту формулу вместо р надо подставлять угол трения р = ar tg/. В случае, если Я р, винтовая пара обладает свойством самоторможения, т. е. груз, поднятый винтом (например, домкратом), самопроизвольно опуститься не может. Иными словами, в самотормозящей винтовой паре поступательное движение не может быть преобразовано во вращательное. Как известно (см. стр. 39), при самоторможении к. п. д. меньше, 50%. [c.104]

Если одна из крайних вращательных пар группы, например пара О, заменена парой поступательной (рис. 253) и группа будет группой второго вида, то известными по положению будут точка В и ось х — х направляющей, принадлежащей звену 4. Определению будет подлежать положение ВДЧки С. Расстояние точки С от прямой х — х постоянно и равно Л. Для определения положения точки С проводим из точки В окружность X — X радиуса ВС (рис. 253), а на расстоянии А от прямой х — х проводим прямую [c.157]

В манипулирующем устройстве выделяют переносные и ориентирующие степени подвижности. Для переноса груза в заданное место рабочей зоны достаточно трех степеней подвижности. Причем реализующие их кинематические пары (поступательные и вращательные) определенным образом ориентированы в пространстве, чтобы обслужить заданный объем. Четвертая и последующие переносные степени подвнж- [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...