Сокращение нулей и полюсов

Второй раздел посвящен синтезу цифровых систем управления при детерминированных воздействиях. Описываются основные типы непрерывных регуляторов и способы их реализации на управляющих ЭВМ с помощью схем непосредственного, последовательного и параллельного программирования. При этом осуществляется оптимизация параметров полученных цифровых регуляторов. Особый интерес для проектировщиков представляет методика построения цифровых регуляторов, обеспечивающих сокращение нулей и полюсов в неизменяемой части системы. Это упрощает процесс проектирования систем высоких порядков, описываемых сложными передаточными функциями. Определенный интерес также представляют методы расчета регуляторов, в которых для получения заданных показателей качества используется информация по всем переменным состояния или лишь по части состояний, когда остальные воспроизводятся с помощью наблюдателей различных типов. Достаточно подробно в разделе освещены вопросы синтеза регуляторов, обеспечивающих конечное время установления переходных процессов в системе управления. Большое значение имеют описываемые автором способы оценки чувствительности системы к изменению собственных параметров объекта управления, которые необходимы при выборе рабочих алгоритмов управляющей ЭВМ. [c.5]

Далее перечисленные алгоритмы управления рассматриваются с точки зрения выполнения второго условия идентифицируемости (24.1-14) и требуемого объема вычислений. Для алгоритмов управления, основанных на сокращении нулей и полюсов объекта управления, следует различать случаи точной и неточной настройки регулятора. Приводятся методы, ускоряющие вычисление параметров регулятора, [c.393]

Здесь второе условие идентифицируемости удовлетворяется, так как сокращение нуля и полюса не происходит (р = 0). Полагая в уравнении (25.2-2) А = А и В = В, получим дискретную передаточную функцию регулятора [c.394]

Сокращение нулей и полюсов 122, 255, 262 [c.534]

Когда компенсационный регулятор Он(г) с передаточной функцией (6.4) и объект Оро(2) объединены в замкнутую систему управления, то полюса и нули объекта сократятся с нулями и полюсами регулятора, если модель Ор(г) точно описывает объект. Однако используемые при проектировании модели Ор(г)=В (г)/А(2) никогда точно не описывают динамику объекта, поэтому соответствующие нули и полюса сокращаются не точно, а только приближенно. Что касается полюсов (корней полинома А+(г)) и нулей (корней полинома В+(2)), которые расположены на 2-плоскости внутри круга единичного радиуса, то неточность их сокращения, как правило, приводит лишь к незначительным отклонениям характеристик замкнутой системы от заданных. Если же полюса А-(г) или нули В (г) [c.122]

В книге предлагается еще ряд приемов сокращения потребного для расчета и проектирования систем времени счета, которые рассматриваются по мере изложения содержания метода эффективных полюсов и нулей и его обобщений. [c.8]

Таким образом, при развитии метода эффективных полюсов и нулей и обобщений ставилась цель составления приемов расчета и проектирования, которые давали бы сокращение машинного времени. Однако одновременно при развитии этих приемов были преодолены в определенной степени и принципиальные трудности использования ЭВМ для проведения объемных, массовых исследований динамических систем. [c.8]

Сокращение потребного машинного времени для определения показателей качества систем достигается, во-первых, за счет исключения операции определения корней характеристических уравнений, а также корней, соответствующих полиномам правых частей уравнений систем, т. е. за счет исключения операции определения корней, соответствующих числителям и знаменателям передаточных функций систем. Кроме того, сокращение потребного машинного времени достигается за счет исключения необходимости осуществлять интегрирование уравнений систем. Оценка качества переходных процессов и оценка запасов устойчивости в методе эффективных полюсов и нулей осуществляются приближенно по простейшим аналитическим зависимостям, в которые непосредственно в явном виде входят коэффициенты уравнений. Использование этих зависимостей эквивалентно введению приближенных — эффективных корней уравнений (эффективных полюсов и нулей передаточных функций). [c.8]

Конечно, такая модификация приводит к некоторому отличик сигналов ш и у. Рассматривая вопросы сокращения нулей и полюсо регулятора и объекта, следует учитывать соображения, изложенньк на стр. 122—123. Если же изложенные выше предположения н( оправдываются, т. е. если модель объекта оказывается неточной I в системе присутствуют возмущающие воздействия, то для упра вления следует использовать систему с обратной связью, изобра женную на рис. 6.2. [c.120]

Хотя вычисления по этому методу просты, его нельзя рекомендовать здесь, как в случае компенсационных регуляторов, из-за произвольности задания Оу(г), сокращения нулей и полюсов и появления межтактовых колебаний. Поэтому рассмотрим другие методы синтеза. [c.302]

Схемотехническое проектирование радиотехнических (RF) схем отличается рядом особенностей математических моделей и используемых методов, прежде всего в области СВЧ-диапазона. Для анализа линейных схем обычно применяют методы расчета полюсов и нулей передаточных характеристик. Моделирование стационарных режимов нелинейных схем чаще всего выполняют с помощью метода гармонического баланса, основанного на разложении неизвестного рещения в ряд Фурье, подстановкой разложёния в систему дифференциальных уравнений с группированием членов с одинаковыми частотами тригонометрических функций, в результате получаются системы нелинейных алгебраических уравнений, подлежащие решению. Сокращение времени в случае слабо нелинейных схем достигается при моделировании СВЧ-устройств с помощью рядов Вольтерра. Анализ во временной области для ряда типов схем выполняют с помощью программ типа Spi e путем интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений. [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...