Центроида

В к честве примера покажем построение центроид в случае, когда отрезок ВС движется своими концами В и С по сторонам прямого угла хОу (рис. 30). Построим центроиду в движении отрезка ВС относительно сторон угла хОу. Точки В и С имеют скорости, направленные соответственно вдоль линий Оу и Ох. Поэтому полюс Р 1 лежит на пересечении перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам Оу и Ох прямого угла. [c.63]

Теперь построим центроиду в движении прямого угла хОу относительно отрезка ВС. Для этого будем считать, что отрезок ВС неподвижен, и учтем, что стороны угла хОу всегда проходят через точки В и С. [c.63]

При положении прямого угла хОу центр мгновенного вращения Л2 совпадает с точкой Р . Когда прямой угол займет положение х О у, искомый центр найдется как точка пересечения перпендикуляров, восставленных из точек В и С к сторонам его у О и х О. Это вытекает из того, что скорости точек жесткого угла хОу, совпадающих с точками й и С, направлены вдоль его сторон. Фигуры BPi и BP ii — треугольники с прямым углом при вершинах Р[.,, опирающиеся на один и тот же отрезок ВС. Следовательно, центроидой в движении жесткого угла хОу относительно отрезка ВС будет окружность с центром в точке А (в середине отрезка ВС) и радиусом, равным 0,5 ВС. [c.63]

Рис. 30. Построение центроид в относительном движении звеньев.

Построить центроиду в движении звена 2 относительно 1 и центроиду в движении звена 1 относительно звена 2, если /о,о, — = 60 мм. [c.65]

Соединив точки Рп,/ ,ит.д. плавной кривой, получим искомую центроиду в движении звена 2 относительно звена I, т. е. центроиду [c.188]

Для нахождения центроиды в движении звена 1 относительно звена 2 также обращаем движение звеньев / и 2, но только теперь всей системе сообщаем скорость —Dj (рис. 103). [c.188]

Выполнив центроиды и материально, связав их жестко со звеньями / и 2 и обеспечив их взаимное перекатывание без скольжения, получим центроидный механизм (рис. 104). [c.188]

Строим центроиды Д21 и в движении звеньев 2 относительно У и / относительно 2 (рнс. 105, г). [c.190]

IV +30 Соединив центры мгновенного вращения PJ , Р , P Ji, PlV, pv плавной кри вой, получим центроиду Ц.ц в движении звена 2 относительно звена I. [c.190]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и. 2 посредством центроид в относительном движении, [c.191]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное дви-жени звеньев 1 и 2 посредством центроид в относительном дви- [c.191]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении, если звено / должно вращаться равномерно с угловой скоростью (О,, а звено 2 — z угловой скоростью щ, изменяющейся в соответствии с графиком, показанным на чертеже. За время Г одного [c.192]

Указание. При построении центроид время Т одного оборота разделить на восемь равных частей. [c.192]

Теперь найдем на профиле К2 — К2 точку Ла, которая встретится с точкой профиля Ki — Kj в точке зацепления А . Эта точка расположена в пересечении окружностей, проведенных из точки 0 радиусом О. А и из точки а. — радиусом = Й2 2- Аналогичным построением можно найти как угодно много точек искомого профиля К2 — Ki- Рассмотренным методом можно строить сопряженные профили, если известны центроиды в относительном движении звеньев. [c.194]

Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид [c.239]

На рис. 2.11, б показана другая высшая пара V класса, представляющая собой звено А, своими концами С hD скользящее в прорезях а — аир — Р звена В. Элементами, принадлежащими звену А, являются точки С и D, а элементами, принадлежащими звену В, — плоские кривые а — а и Р — р. Такие пары получили название траекторных пар, так как при движении одного звена пары относительно другого точки звеньев описывают сложные, но вполне определенные траектории. Высшей парой V класса является также пара, показанная на рис. 2.11, в. Кривая а — а, являющаяся элементом звена А, перекатывается без скольжения по кривой р — р, являющейся элементом звена В. Эта пара получила название центроидной пары, так как элементы а — а и р — Р звеньев А и В являются всегда центроидами в относительном движении звеньев пары. Таким образом, мы видим, что в плоских механизмах их подвижные звенья имеют по три степени свободы т. е. п звеньев имеют Зп степеней свободы. Каждая пара V класса накладывает две связи, т. е. Ps пар накладывают 2ps связей. Каждая пара IV класса накладывает одну связь, т. е. р пар накладывают 4 связей. Отсюда непосредственно получаем, что число степеней свободы W плоского механизма равно W = Зп — 2р , — р , т. е. получаем формулу (2.5). [c.42]

Центроиды в абсолютном и относительном движениях [c.64]

ЦЕНТРОИДЫ В ДВИЖЕНИЯХ ЗВЕНЬЕВ 65 [c.65]

Таким образом, в этом случае центроиды 1(24 и оказываются [c.67]

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Как было показано выше, для любого механизма в любом его положении могут быть определены все мгновенные центры вращения в абсолютном и в относительном движениях его звеньев. Следовательно, если имеется механизм, воспроизводящий то или иное движение, то такое же движение звеньев может быть осуществлено механизмом, представляющим собой две сопряженные центроиды. [c.67]

Когца отрезок ВС займет положение В С, мгновенный центр вращения займет положение Фигуры OBP fi и ОВ — прямоугольники, у которых диагонали равны длине отрезка ВС поэтому центроидой при движении отрезка ВС относительно сторон угла хОу будет окружность Д21 с центром в точке О и радиусом, равным ВС. [c.63]

Для кривошипного механизма с качаю-Ш.ИМСЯ ползуном построить центроиду в движении звена 2 относительно стойки (звена 4). Дано /дд = 50 мм, 1ас = 150 мм. Построение провести для значения угла [c.65]

Г. При решении задач настоящего параграфа следует строить центроиды в относительном движении звеньев, гфедставляющие собою геометричесьис места мгновенных центров сращения в относительном движении рассматриваемых знеи збБ. [c.187]

На рис. 101 показан механизм, у которого звено I вращается с угловой ско-росгыо oi, а звено 2 движется поступательно со скоростью Надо построить центроиду в движении звена 2 относительно звена J. [c.187]

В последующий момент времени звено / переместится вдоль линии уО на величину As в направлении скорости —Vz и центр вращения его займет положение 0[. Мгновенный центр вращения P. j находится аналогично тому, как ранее был найден мгновенный центр вран1,ения Pi - Соединив точки Рц, Р[з и т. д. плавной кривой, получим центроиду Д12 в движении звена 1 относительно звена 2. [c.188]

Пример. Спроектировать передачу (рис. 105, о), осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении. Звено I вращается равпомерпо, а звено 2 вращается с угловой скоростью (/) в соответствии с графиком (рис. 105, б). За время Т одного оборота звена / звено 2 гоже совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев 0.0. = 200 мм. [c.188]

Соединив центры мгновенного вращения Р , Pji, fjY, Р , планной кривой, получим центроиду в движении звена J относительно звена 2 (см, р 1 . 105, г). [c.191]

Взнюлнив эти цеитроиды материально, жестко связав их соответственно со зьень ми / и 2 и обеспечив их взаимное перекатывание, получим переда< у заданного движения звеньев посредством центроид в относительном движении. [c.191]

Спроектировать передачу, осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движе-ини, если звено 1 должно вращаться с постоянной угловой скоростью o3j = 1,0 сек , а звено 2 — двигаться поступательно с постоянно скоростью = 20 жжек . [c.191]

Спроектировать передачу, осуществляющую залЯанное движение звеньев / н2 посредством центроид в относительном движении, если звено / должно вращаться равномерно с угловой скоростью i, а звено 2 — с угловой скоростью о)з, изменяющейся в соответствии с графиком, показанным на чертеже. За время Т одного оборота звена 1 звено 2 также совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев равно 1о,о, — 100 мм. Звенья вращаются в противоположных направлениях. [c.192]

Воспроизвести заданное движение звеньев с помощью центроид в относительном движении, выполненных материально, не всегда представляется возможным или целесообразным. Тогда заданное движение звеньев можно воспроизвести посредством взаимоогибаемых профилей, которые, находясь в зацеплении,, обеспечивают взаимное перекатывание указанных центроид. [c.192]

Как известно из теоретической механики, геометрическое месго мгновенных центров вращения образует так называемую центроиду. [c.66]

Если теперь остановить одно из звеньев / или 3, то обе центроиды Ц21 и Uii станут подвижньи.ш и качение одной центроиды по другой будет воспроизводить относительное движение звеньев 2 н4 и центроиды Ц24иД 12 будут центроидами в относительном движении. [c.67]

Теория машин и механизмов (1988) -- [ c.66 ]

Теория механизмов и машин (1987) -- [ c.118 ]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.0 ]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.0 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.66 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.397 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.113 , c.114 , c.547 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.511 ]

Техническая энциклопедия Том 1 (0) -- [ c.129 , c.176 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...