Вектор скорости точки

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана (рис. 25, в) откладываем отрезок (рЬ), изображающий скорость точки В. Длину этого отрезка принимаем равной (рЬ) = (АВ) = 25 мм, т. е. план строим в масштабе кривошипа. Через точку Ь проводим направление скорости Vg д — линию, параллельную Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Надо отложить вектор скорости точки С, но так клк модуль его равен нулю, то конец его с помещаем в полюс плана р и из точки р проводим направление скорости f — линию, перпендикулярную СВ. Пересечение ее с ранее проведенной линией, параллельной СВ, дает конец вектора скорости Vg —точку 63. Точку d — конец вектора скорости точки D— находим по правилу подобия из соотношения [c.49]

Этот момент пропорционален мощности силы Рд., что можно доказать следующим образ )м. Проводим через точку К (рис. 64, а) прямую тт, перпендикулярную направлению вектора скорости точки К на повернутом плане скоростей. Очевидно, что прямая тт имеет направление касательной к траектории точки К. [c.119]

Аналогично задаче о положениях групп известными являются векторы скоростей точек В я D концевых элементов группы, которыми звенья 2 и 3 входят в кинематические пары со звеньями / и 4 основного механизма, т. е. скорости Vg и Требуется определить вектор скорости точки С. [c.79]

В уравнениях (4.38) и (4.39) V , есть вектор скорости точки С относительно звена 4, а — вектор скорости точки С относительно точки В. [c.87]

Вектор скорости точки F4, принадлежащей плоскости 5, т. е. звену 4, нам известен. Скорость / / . равна скорости V ,, так как звено 3 относительно звена 4 движется поступательно, [c.88]

Если входным колесом является колесо с внешним зацеплением, то, поворачивая вектор скорости V точки касания С (рис. 13.20, б) на угол а в сторону, обратную угловой скорости вращения входного колеса, найдем положение нормали п — п. Если входным колесом будет колесо с внутренним зацеплением, то вектор скорости точки касания надо поворачивать по направлению угловой скорости входного колеса. [c.269]

Так как первый вектор левой части уравнения (3.5) уже построен, то через точку Ь плана проводим линию уу действия вектора пед перпендикулярно ВС. Вектор Уд = 0 следовательно, он обратился в точку d, совпадающую с полюсом плана. Через точку d (р ) проводим линию р,,г действия вектора Sen перпендикулярно D. Точка С пересечения прямых уу и определяет положение конца вектора скорости точки С механизма, а так как Уд = 0, то V == V p. [c.35]

Абсолютная скорость точки шатуна при известных скоростях его точек В и С определяется на основании свойства подобия плана скоростей. Для этого на отрезке (Ьс) плана как на основании необходимо построить А h e, подобный А ВСЕ и сходственно с ним расположенный. Соединив вершину е треугольника Ьсе с полюсом р , получим вектор скорости точки Е, модуль которой (РцВ). [c.35]

ВЕКТОР СКОРОСТИ ТОЧКИ [c.99]

Итак, вектор скорости точки в данный момент времени равен первой производной от радиуса-вектора точки по времени. [c.100]

При прямолинейном движении вектор скорости v все время направлен вдоль прямой, по которой движется точка, и может изменяться лишь численно при криволинейном движении кроме числового значения все время изменяется и направление вектора скорости точки. Размерность скорости LIT, т. е. длина/время в качестве единиц измерения применяют обычно м/с или км/ч. Вопрос об определении модуля скорости будет рассмотрен в 40 и 42. [c.100]

Вектор скорости точки А изображается в виде отрезка = а распределение скоростей точек радиальной прямой колеса / — наклонным лучом ОА, проходящим через точки Л и О под [c.72]

Если зависимости обобщенных координат от времени известны, то скорости можно найти дифференцированием по времени функции положения. Так, например, для рассмотренного манипулятора с тремя степенями свободы при заданных зависимостях ф1о(/)> 2i(0 фза(0 проекции вектора скорости точки D схвата на оси координат получим, дифференцируя (11.16) повремени [c.329]

Величину и направление вектора скорости точки D найдем по формулам [c.329]

При заданном законе относительного движения звеньев, элементы которых образуют высшую кинематическую пару, в общем случае формулируют основную теорему зацепления в следующем виде сопряженные поверхности в любой точке контакта имеют общую нормаль к этим поверхностям, которая перпендикулярна вектору скорости точки контакта в заданном относительном движении поверхностей. [c.342]

Для доказательства сформулированной теоремы в точке контакта К профилей /7, и / 2 (рис. 12.2) рассматривают векторы скоростей точек А и В, принадлежащих соответственно звеньям / и 2, и соотношения между ними [c.343]

Графический метод исследования сводится к построению треугольников линейных скоростей каждого колеса (см. гл. 3) и нахождению из них О), или и,и- Для этого переносятся на вертикаль (см. рис. 15.7,6) характерные точки схемы (ОАВС) и откладывается отрезок АА = v y-,, соответствующий вектору скорости точки А колеса /. Соединяя точки Л и О наклонным лучом (под углом г ) ), получаем треугольник скоростей этого колеса, в котором ОА — прямая распределения линейных скоростей первого колеса. [c.410]

Вектор скорости точки [c.159]

Направление вектора совпадает с направлением Аг. При уменьшении промежутка времени А/ и приближении его к нулю вектор Аг также стремится к нулю, а вектор = Аг/А/ — к некоторому пределу. Этот предел является вектором скорости точки в момент t [c.160]

Чему равен вектор скорости точки в данный момент времени и какое направление он имеет [c.168]

Определим проекции ускорения точки на естественные координатные оси. Для этого представим вектор скорости точки по формуле (67.2) [c.175]

Определим вектор скорости точки В как производную от радиуса-вектора этой точки по времени по формуле (66.4) [c.198]

Разложив вектор скорости полюса Vq по направлениям неподвижных осей на две составляющие представим вектор скорости точки М в следующем виде [c.245]

Ri d(f. Вычислим работу силы Pf на этом перемещении как сумму работ трех ее составляющих (см. 60). Работа сил РД и перпендикулярных к вектору скорости точки Mi, равна нулю. Поэтому элементарная работа силы Pf [c.175]

Обобщенные координаты системы qi, q2,. .., q., являются функциями времени. Поэтому радиус-вектор является сложной функцией времени и вектор скорости точки и,- определяется по правилу дифференцирования сложной функции [c.340]

Функцией каких аргументов является вектор скорости точки, принадлежащей механической системе с s степенями свободы [c.363]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Чтобы найти мгновенный центр вращения звена 5 относительно стойки 1, следует продолжить линии В А и D, точка пересечения которых Рз1 и оказывается центром мгновенного вращения звена 3 относительно стойки 1. Как известно из теоретической механики, мгновеннь Й центр вращения располагается на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек звена. В изображенном на рис. 4.1 механизме линии АВ D как раз и являются перпендикулярами к векторам скоростей точек В м С. [c.65]

В уравнении (4.21) известны по величине и пяпраилению векторы скоростей в и г д. Векторы же скоростей V u н Vqu известны только по направлению. Вектор скорости точки С относительно точки В направлен перпендикулярно < направлению ВС, а вектор V d скорости точки С относительно точки D направлен перпендикулярно к направле1п1ю D . [c.80]

Представи.м звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения V — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.87]

Из равенства (4.45) следует, что вектор асе, лежит в плоскости движения механизма, и для определения его направления достаточно V , — вектор скорости точки С относительно плоскости S — повернуть на угол 90° в сторону вращения, обусловленного угловой скоростью шь Таким образом, вектор асе перпендикулярен к оси X — X направляющей, а величина его определится по формуле (4.44) подстановкой в эту формулу заданной угловой скорости (О, и длины известного из плана скоростей отрезка (с с), изображающего в масштабе скорость v f [c.89]

На плане скоростей (рис. 30, б) вектор лежит на прямой РтУ, перпендикулярной АХ. Ввиду того что относительное движение камня — поступательное, линия уу действия векто11а 0вя , проведенная через точку параллельна АХ. Точка Ь пересечения линии Рт,2 действия вектора Рве (Рь2 ВС) и прямой уу определяет конец вектора скорости точки В. Таким образом, [c.37]

Так как предельным направлением секущей ММ является касательная, то вектор скорости точки в данный момент времени направлен по касательной к траектории точки в сторону движения. [c.100]

Определение скорости точки. Вектор скорости точки v=drldt. Отсюда на основании формул (И), учитывая, что Гу=у, Гг=2, нэйдем [c.102]

Скорость относительного движения звеньев в этой точке — мгновенном це нтре скоростей Р — равна нулю, т. е. v -> = vi — — . / < = (), где vi- и — векторы скоростей точек Р и P-i при вращении ИХ соответственно вокруг осей Ли С. Соответственно можно записать и следующее равенство ы РЛ == d)aP , из которого следует, что [c.119]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

Из этого следует, что вектор скорости точки v направлен по касательной к траектории в сторону двиокения точки. [c.160]

Из выражения (125.2) следует, что вектор скорости точки г ,-в случае голоиомиых, нестационарных, связей является функцией [c.341]

Чему равна частная производная от вектора скорости точки системы по како11-либо обобщенной скорости [c.363]

На чертеже механизма концы векторов скоростей точек пр ГМОЛиней-ного звена (например, А, В, С или D, Е) находятся на одной прямой. [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...